自动打螺丝机的制作方法

1.本技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种自动打螺丝机。


背景技术：

2.相关技术中，液晶电视机内部需安装灯支撑用于支撑扩散片和反射片，而为了保证灯支架的连接稳固性，灯支架通常通过螺丝与电视机背板固定。目前大部分电子生产厂商通过人工对灯支架进行拧螺丝作业，由于灯支架数量多，劳动强度高，作业效率低，且容易出现因人工疲劳而遗漏有灯支架未拧螺丝的情况。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种自动打螺丝机，以提升液晶电视机进行拧螺丝作业的效率。
4.第一方面，本技术实施例提供一种自动打螺丝机，包括：
5.传输机构，用于传送产品；
6.螺丝锁附机构，用于对所述传输机构上的产品进行拧螺丝作业；
7.第一驱动机构，设于所述传输机构的上方并沿所述传输机构的宽度方向延伸，所述第一驱动机构与所述螺丝锁附机构连接，用于驱动所述螺丝锁附机构沿所述传输机构的宽度方向移动；以及
8.第二驱动机构，包括相对设于所述传输机构沿其长度方向两侧的第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动机构两端分别与所述第一驱动模组和所述第二驱动模组连接，所述第一驱动模组和所述第二驱动模组同步传动以带动所述第一驱动机构沿所述传输机构的长度方向移动。
9.可选的，所述第二驱动机构还包括：
10.联动轴，所述联动轴的两端分别与所述第一驱动模组和所述第二驱动模组连接；以及
11.驱动电机，所述驱动电机与所述第一驱动模组和所述第二驱动模组的其中一个驱动连接；所述驱动电机驱动所述第一驱动模组和所述第二驱动模组的其中一个传动，并通过所述联动轴带动其中另一个同步传动。
12.可选的，所述第一驱动模组和所述第二驱动模组均为直线模组。
13.可选的，所述螺丝锁附机构包括：
14.电批，用于吸取螺丝并将自身吸取的所述螺丝拧紧至所述产品上；以及
15.升降组件，与所述电批连接，所述升降组件用于驱动所述电批升降移动以靠近或者远离所述产品。
16.可选的，所述螺丝锁附机构还包括夹持件，所述夹持件与所述升降组件连接并将所述电批夹紧。
17.可选的，所述夹持件包括相对设置的第一子夹持件和第二子夹持件，所述第一子
夹持件朝向所述第二子夹持件的一侧具有第一夹持槽，所述第二子夹持件朝向所述第一子夹持件的一侧第二夹持槽，所述第一子夹持件与所述第二子夹持件通过螺钉连接，以使所述第一夹持槽与所述第二夹持槽分别与所述电批相对的两侧壁抵接而将所述电批夹紧。
18.可选的，所述自动打螺丝机还包括振动盘，所述振动盘设于所述传输机构的一侧，所述振动盘用于将螺丝自动排序，以供所述螺丝锁附机构吸取螺丝。
19.可选的，所述自动打螺丝机还包括第一视觉组件，所述第一视觉组件设于所述传输机构的上方，所述第一视觉组件用于对所述传输机构上的产品进行拍照，以对所述产品进行初定位。
20.可选的，所述自动打螺丝机还包括第二视觉组件，所述第二视觉组件安装于所述第一驱动机构，所述第二视觉组件用于对所述传输机构上的产品进行拍照，以对所述产品进行精确定位。
21.可选的，所述自动打螺丝机还包括用于承载和定位所述产品的治具，所述产品通过所述治具在所述传输机构上传送。
22.在本技术实施例中，通过传输机构传送产品，并通过第一驱动机构与第二驱动机构的配合，带动螺丝锁附机构沿传输机构的长度和宽度方向移动，使得螺丝锁附机构对准产品上的螺孔，并通过螺丝锁附机构将螺丝自动拧紧至产品上的螺孔内，实现拧螺丝作业的自动化，相比于现有技术中通过人工作业，极大的提升了产品进行拧螺丝作业的效率，减少人力投入，降低了人工人本；而且，通过自动打螺丝机自动拧螺丝，避免人工疲劳而出现遗漏有螺孔未拧螺丝或者螺丝未拧紧的情况。
23.此外，对于跨度较大的产品，螺丝锁附机构需移动的距离较长，本实施例通过将第二驱动机构分设为第一驱动模组和第二驱动模组，将第一驱动模组和第二驱动模组相对设于传输机构的两侧，并使得第一驱动机构两端分别与第一驱动模组和第二驱动模组连接，使得第一驱动机构两端均受到支撑，如此，第一驱动机构带动螺丝锁附机构移动的作用力传递至两端的第一直线模组和第二直线模组上，相比于仅采用一个驱动模组，防止第一驱动机构一端受力较大而发生弯曲变形，避免影响螺丝锁附机构的移动精度。
附图说明
24.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其有益效果显而易见。
25.图1为本技术实施例提供的一种自动打螺丝机的结构示意图。
26.图2为图1中自动打螺丝机未安装机壳的结构示意图。
27.图3为图2中自动打螺丝机的螺丝锁附机构的结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.本技术实施例提供一种自动打螺丝机，以实现拧螺丝作业自动化，提高产品的拧
螺丝作业效率。
30.该自动打螺丝机100用于对产品进行自动拧螺丝作业，特别适用于对跨度较大的产品(或者面积较大的产品)进行打螺丝作业，例如特别适用于液晶电视机，下文将以液晶电视机为例为自动打螺丝机100进行详细说明。
31.请参考图1和图2，所述自动打螺丝机100包括传输机构20、螺丝锁附机构50、第一驱动机构30以及第二驱动机构40；所述传输机构20用于传送产品；所述螺丝锁附机构50用于对所述传输机构20上的产品进行拧螺丝作业；所述第一驱动机构30设于所述传输机构20的上方并沿所述传输机构20的宽度方向延伸，所述第一驱动机构30与所述螺丝锁附机构50连接，用于驱动所述螺丝锁附机构50沿所述传输机构20的宽度方向移动；所述第二驱动机构40，包括相对设于所述传输机构20沿其长度方向两侧的第一驱动模组41和第二驱动模组42，所述第一驱动机构30两端分别与所述第一驱动模组41和所述第二驱动模组42连接，所述第一驱动模组41和所述第二驱动模组42同步传动以带动所述第一驱动机构30沿所述传输机构20的长度方向移动。
32.其中，自动打螺丝机100具有机架10，传输机构20安装于机架10，传输机构20的传送方式可以有多种，例如可以是通过传送带传送，或者是通过传送辊传送，也可以是通过链条传送。在本实施例中，如图2所示，传输机构20以通过传送带传送为例设置。
33.可以理解的，自动打螺丝机100具有螺丝锁附工位，传输机构20用于将产品传送至螺丝锁附工位，以供螺丝锁附机构50对处于螺丝锁附工位的产品进行拧螺丝作业。在本实施例中，螺丝锁附工位直接设于传输机构20上，即传输机构20将产品传送至自身的预设位置停止，螺丝锁附机构50直接对传输机构20上的产品进行拧螺丝作业，而不是另外设置用于承载产品的承载平台，如此，传输机构20沿其传输方向的两端可以直接与下游装配工位和/或上游装配工位连接，使得已完成拧螺丝作业的液晶电视机可以快速传送至下游装配工位，或者方便上游装配工位的液晶电视机快速传送至螺丝贴胶工位。
34.需要说明的是，螺丝可以是在上游装配工位预先放置在液晶电视机背板的螺孔内，在执行拧螺丝作业时，螺丝锁附机构50直接将螺丝拧紧；或者，该自动打螺丝机100可以设有供料装置，螺丝存放在供料装置内，在执行拧螺丝作业时，螺丝锁附机构50先吸取供料装置内的螺丝再将螺丝拧紧至液晶电视机背板上。
35.如图2中坐标系所示，定义传输机构20的宽度方向为x方向，传输机构20的长度方向为y轴方向，定义正交于传输机构20水平面的方向为z轴方向，第一驱动机构30沿x轴方向延伸并带动螺丝锁附机构50沿x轴方向移动，第二驱动机构40沿y轴方向延伸并带动螺丝锁附机构50沿y轴方向移动，如此，通过第一驱动机构30和第二驱动机构40共同配合，从而带动螺丝锁附机构50沿x轴方向和y轴方向移动(即水平方向)，使得螺丝锁附机构50对准液晶电视机背板上的螺孔。
36.可以理解的是，螺丝锁附机构50本身沿z轴方向可移动，以在第一驱动机构30和第二驱动机构40带动螺丝锁附机构50对准液晶电视机背板上的螺孔后，螺丝锁附机构50沿z轴向下移动将螺丝拧紧至螺孔内。
37.在本技术实施例中，通过传输机构20传送产品，并通过第一驱动机构30与第二驱动机构40的配合，带动螺丝锁附机构50沿传输机构20的长度和宽度方向移动，使得螺丝锁附机构50对准产品上的螺孔，并通过螺丝锁附机构50将螺丝自动拧紧至产品上的螺孔内，
实现拧螺丝作业的自动化，相比于现有技术中通过人工作业，极大的提升了产品进行拧螺丝作业的效率，减少人力投入，降低了人工人本；而且，通过自动打螺丝机100自动拧螺丝，避免人工疲劳而出现遗漏有螺孔未拧螺丝或者螺丝未拧紧的情况。
38.此外，对于跨度较大的产品，螺丝锁附机构50需移动的距离较长，本实施例通过将第二驱动机构40分设为第一驱动模组41和第二驱动模组42，将第一驱动模组41和第二驱动模组42相对设于传输机构20的两侧，并使得第一驱动机构30两端分别与第一驱动模组41和第二驱动模组42连接，使得第一驱动机构30两端均受到支撑，如此，第一驱动机构带动螺丝锁附机构移动的作用力传递至两端的第一直线模组和第二直线模组上，相比于仅采用一个驱动模组，防止第一驱动机构30一端受力较大而发生弯曲变形，避免影响螺丝锁附机构50的移动精度。
39.进一步的，请参考图2，所述第二驱动机构40还包括联动轴44以及驱动电机43；所述联动轴44的两端分别与所述第一驱动模组41和所述第二驱动模组42连接；所述驱动电机43与所述第一驱动模组41和所述第二驱动模组42的其中一个驱动连接；所述驱动电机43驱动所述第一驱动模组41和所述第二驱动模组42的其中一个传动，并通过所述联动轴44带动其中另一个同步传动。
40.如此，通过设置联动轴44将第一驱动模组41和第二驱动模组42连接，仅需一台驱动电机43即可带动第一驱动模组41和第二驱动模组42同步传动，省去了一台驱动电机，同时省去了一台伺服驱动器，可以节省成本。
41.进一步的，在本实施例中，所述第一驱动模组41和所述第二驱动模组42均为直线模组。直线模组结构简单、速度快且精度高，可以提升螺丝锁附机构50的移动效率，同时保证螺丝锁附机构50对准螺孔。
42.为了减少上游装配工位的压力，本实施例的自动打螺丝机100设有存放螺丝的供料装置，螺丝锁附机构50先移动至供料装置吸取螺丝，再将螺丝拧紧至液晶电视机背板上，请参考图2，在本技术一实施例中，所述自动打螺丝机100还包括振动盘60(即供料装置)，所述振动盘60设于所述传输机构20的一侧，所述振动盘60用于将螺丝自动排序，以供所述螺丝锁附机构50吸取螺丝。
43.请参考图3，所述螺丝锁附机构50包括电批52以及升降组件51；所述电批52用于吸取螺丝并将自身吸取的所述螺丝拧紧至所述产品上；所述升降组件51与所述电批52连接，所述升降组件51用于驱动所述电批52升降移动以靠近或者远离所述产品。
44.其中，升降组件51可以是气缸、电缸或者直线模组，升降组件51带动电批52沿z轴方向移动。电批52包括驱动部521和与所述驱动部521连接的螺丝刀522，螺丝刀522远离驱动部521的一端具有磁性，螺丝刀522通过磁吸力吸取螺丝。驱动部521用于驱动螺丝刀522转动从而将螺丝拧紧至产品上。
45.由于电批52转动过程中产生振动，为保证电批52连接稳固，请参考图3，所述螺丝锁附机构50还包括夹持件53，所述夹持件53与所述升降组件51连接并将所述电批52夹紧。
46.如图3所示，所述夹持件53包括相对设置的第一子夹持件531和第二子夹持件532，所述第一子夹持件531朝向所述第二子夹持件532的一侧具有第一夹持槽(未标示)，所述第二子夹持件532朝向所述第一子夹持件531的一侧第二夹持槽(未标示)，所述第一子夹持件531与所述第二子夹持件532通过螺钉连接，以使所述第一夹持槽与所述第二夹持槽分别与
所述电批52相对的两侧壁抵接而将所述电批52夹紧。
47.为了减少螺丝锁附机构50吸取螺丝的次数，在本技术实施例中，夹持件53的数量为多个，以夹持多个电批52，使得螺丝锁附机构50一次可以吸取多个螺丝。如图3所示，在本实施例中，夹持件53以四个为例设置，且四个夹持件53呈矩阵排布设置，相应的，振动盘60对应设置有四个，且振动盘60也呈矩阵排布设置，在第一驱动机构30和第二驱动机构40带动螺丝锁附机构50移动至振动盘60吸取螺丝时，一次性可以吸取四个螺丝。
48.进一步的，在本实施例中，为减少人工补充螺丝的次数，将四个振动盘60设为一组，机架10上可以设置有多组，当其中一组振动盘60中的螺丝用完时，螺丝锁附机构50可以移动至另一组振动盘60吸取螺丝。
49.可以理解的，在本实施例中，所述自动打螺丝机100还包括第一视觉组件，所述第一视觉组件设于所述传输机构20的上方，所述第一视觉组件用于对所述传输机构20上的产品进行拍照，以对所述产品进行初定位。所述自动打螺丝机100还包括第二视觉组件70，所述第二视觉组件70安装于所述第一驱动机构30，所述第二视觉组件70用于对所述传输机构20上的产品进行拍照，以对所述产品进行精确定位。
50.具体而言，在本实施例中，自动打螺丝机100还包括机壳11，如图1所示，机壳11罩设于机架10，而第一视觉组件固定安装于机壳11的顶壁，当传输机构20将液晶电视机传送至螺丝锁附工位时，第一视觉组件对处于螺丝锁附工位的液晶电视机进行第一次拍照，从而确定液晶电视机的大致轮廓；紧接着，第一驱动机构30和第二驱动机构40带动第一视觉组件移动至液晶电视机的上方，对液晶电视机进行第二次拍照，从而确定液晶电视机的精确定位，特别是液晶电视机背板上螺孔的精确定位。
51.为了减少产品在传送过程中受到的振动，所述自动打螺丝机100还包括用于承载和定位所述产品的治具(未标示)，所述产品通过所述治具在所述传输机构20上传送。
52.在本实施例中，治具具有与液晶电视机壳11体接触配合的仿形面，以对液晶电视机起定位作用。治具的材料为柔性材料，使得治具可以产生一定的弹性形变，以在传送过程中吸收振动，防止液晶电视机上的部件(例如灯支架)受振动而发生偏移。
53.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
54.以上对本技术实施例所提供的自动打螺丝机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。