一种夹子组装机器的制作方法

1.本实用新型涉及自动生产技术领域，具体为一种夹子组装机器。


背景技术：

2.夹子是一种人们用来夹东西的一种器具，很常见。夹子的种类很多，用途颇广，形状也各不相同，日常接触最多的就是塑料弹簧夹，通常人们用它来封袋，或者夹持衣物，因此在生活中非常常见，夹子的结构也非常简单，通常只有有两个夹板和一根弹簧，因夹子的用途广泛，因此对于夹子的需求也居高不下，而现有的夹子组装机器，往往是半自动，无法实现全自动组装生产；
3.在夹子的组装过程中，仅需要将两个夹板整齐对好，在内侧插入一根弹簧，即可完成夹子的组装，如何保证夹板和弹簧的正常供应，决定了夹子的组装效率和组装质量，但现有的夹子组装机器，因弹簧在输送的过程中，极易发生卡顿现象，造成弹簧无法正常供应，从而影响夹子的正常生产。
4.所以需要针对上述问题设计一种夹子组装机器，用来代替现有的夹子组装设备，避免因供料阻塞造成的夹子生产停滞。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种夹子组装机器，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹子组装机器，包括：
7.组装桌面，为整个组装机器的联动固定机构，所述组装桌面的上表面设置有联动轮轴，所述联动轮轴与所述组装桌面的连接方式为转动连接；
8.弹簧供料单元，其固定设置在所述组装桌面的上方，所述弹簧供料单元设置在所述联动轮轴的上方；
9.夹板供料单元，其固定安装在所述组装桌面的左侧，所述夹板供料单元关于所述组装桌面竖直中心线对称设置两组；
10.联动组装单元,其固定设置在所述组装桌面的上端，所述联动组装单元设置在所述弹簧供料单元的左侧；
11.延长杆，其固定于所述组装桌面的右侧。
12.优选的，所述延长杆还包括：
13.拉伸弹簧，其固定设置在所述延长杆的内侧，所述拉伸弹簧关于所述延长杆的内侧均匀设置两组；
14.推拉扣装杆，其固定连接于所述拉伸弹簧的左侧，所述推拉扣装杆滑动设置在所述组装桌面的上方，所述推拉扣装杆转动连接于所述联动轮轴的外侧。
15.优选的，所述弹簧供料单元还包括有：
16.弹簧供料盘，其固定设置在所述弹簧供料单元的上方；
17.弹簧输送杆，其固定安装在所述弹簧供料盘的正面，所述弹簧输送杆延伸至所述组装桌面的上端;
18.滑动凹孔，其贯通设置在所述弹簧输送杆的内侧；所述滑动凹孔从所述弹簧输送杆的上表面延伸至所述弹簧输送杆的下表面；
19.安装块，其固定设置在所述弹簧输送杆右侧；
20.控制器，其固定安装在所述弹簧供料单元的右侧，所述控制器与所述动力电机之间通过导线进行连接；
21.操作触摸屏，其固定安装在所述控制器的正面。
22.优选的，所述夹板供料单元还包括有：
23.夹板供料盘，其固定设置在所述夹板供料单元的上方；
24.夹板输送链，其固定设置在所述夹板供料盘的后方，所述夹板输送链延伸至所述组装桌面上方。
25.优选的，所述组装桌面还包括有：
26.组装平台，其固定设置在所述组装桌面的上方，所述组装平台设置在所述联动组装单元的前侧；
27.动力电机，其固定安装在所述组装桌面的下方，所述动力电机的输出轴向前放置；
28.传动皮带，其贴合设置在所述动力电机输出轴，所述传动皮带连接于所述联动轮轴的外侧。
29.优选的，所述组装平台还包括有：
30.弹簧推块，其滑动安装在所述组装平台的上方，所述弹簧推块固定连接于所述推拉扣装杆的左侧，所述弹簧推块滑动设置在所述弹簧输送杆的下方；
31.凸轮轴推动杆，其转动连接于所述弹簧供料单元的下方，所述凸轮轴推动杆转动连接于所述联动轮轴的左侧，所述凸轮轴推动杆固定连接于所述弹簧推块的右侧；
32.弹簧转轴，其转动连接于所述弹簧推块的上表面，所述弹簧转轴设置在所述弹簧输送杆的下方；
33.推动圆轴，其固定连接于所述弹簧转轴的后方；
34.滑动推杆，其设置在所述推动圆轴的正面，所述滑动推杆滑动安装在所述组装平台的上端，所述滑动推杆转动连接于所述联动轮轴的左侧。
35.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于组装夹子的机器。能够用于塑料夹子生产时的组装，实现全自动生产，从而替代现有的半自动夹子组装设备，和常见的夹子生产设备相比，该设备的供料槽采用了垂直设计，内部设有凹孔，弹簧能够顺利的供料到组装平台上，避免了因送料不畅导致的生产中断，从而能够代替现有的夹子组装机，大大提高生产效率；
36.1.利用联动轮轴，联动轮轴由多个轮轴以及偏心轮组成，在转动时会提供多个前后推动的动力，通过一个联动轮轴的偏心轮。即可推动凸轮轴推动杆前进或后退，凸轮轴推动杆带动弹簧推块前推，弹簧转轴则夹住弹簧，推到对应位置后，联动轮轴的凸轮轴便会推动滑动推杆，滑动腿杆将推动圆轴向内推，弹簧转轴便会转动，将凸轮轴推动杆打开，释放弹簧，因此实现，只通过一个联动轮轴，联动全部的组装机构完成组装；
37.2.通过弹簧输送杆的滑动凹孔，由于弹簧的形状不像夹板一样规则，且弹簧带有
一定弹力，因此在输送的过程中极易出现卡顿现象，从而造成生产停滞，而采用弹簧输送杆中的滑动凹孔，可以使弹簧的簧环通过滑动凹孔进行滑动，对滑动的弹簧进行了限位，从而避免了因弹簧错位造成的阻塞，由于弹簧输送杆竖直摆放，因此弹簧仅凭重力即可流畅的输送，提高了生产效率；
38.3.通过控制器和操作触摸屏，在进行生产作业时，对于动力电机的速度控制直接决定了生产效率，要在保证质量的情况下，做到对生产效率的精准把控，也就需要对动力电机的转速进行精确控制，采用控制器,连接动力电机.即可对生产的效率进行直接控制，同时可以通过操作触摸屏，获得直观的信息，自由控制生产效率。
附图说明
39.图1为本实用新型等轴测结构示意图；
40.图2为本实用新型右视等轴测结构示意图；
41.图3为本实用新型图1a处放大结构示意图；
42.图4为本实用新型弹簧输送杆部分等轴测机构示意图。
43.图中：1、组装桌面；2、联动轮轴；3、延长杆；4、拉伸弹簧；5、推拉扣装杆；6、动力电机；7、弹簧供料单元；8、弹簧供料盘；9、弹簧输送杆；10、夹板供料单元；11、夹板供料盘；12、组装平台；13、传动皮带；14、联动组装单元；15、夹板输送链；16、滑动凹孔；17、安装块;18、弹簧推块；19、弹簧转轴；20、凸轮轴推动杆；21、推动圆轴，22、滑动推杆；23控制器；24、操作触摸屏。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.如图1-4所示，一种夹子组装机器，包括：组装桌面1，为整个组装机器的联动固定机构，组装桌面1的上表面设置有联动轮轴2，联动轮轴2与组装桌面1的连接方式为转动连接；弹簧供料单元7，其固定设置在组装桌面1的上方，弹簧供料单元7设置在联动轮轴2的上方；夹板供料单元10，其固定安装在组装桌面1的左侧，夹板供料单元10关于组装桌面1竖直中心线对称设置两组；联动组装单元14，其固定设置在组装桌面1的上端，联动组装单元14设置在弹簧供料单元7的左侧；延长杆3，其固定于组装桌面1的右侧。延长杆3还包括：拉伸弹簧4，其固定设置在延长杆3的内侧，拉伸弹簧4关于延长杆3的内侧均匀设置两组；推拉扣装杆5，其固定连接于拉伸弹簧4的左侧，推拉扣装杆5滑动设置在组装桌面1的上方，推拉扣装杆5转动连接于联动轮轴2的外侧，弹簧供料单元7还包括有：弹簧供料盘8，其固定设置在弹簧供料单元7的上方；弹簧输送杆9，其固定安装在弹簧供料盘8的正面，弹簧输送杆9延伸至组装桌面1的上端;滑动凹孔16，其贯通设置在弹簧输送杆9的内侧；滑动凹孔16从弹簧输送杆9的上表面延伸至弹簧输送杆9的下表面；安装块17，其固定设置在弹簧输送杆9右侧；控制器23，其固定安装在弹簧供料单元7的右侧，控制器23与动力电机6之间通过导线进行连接；操作触摸屏24，其固定安装在控制器23的正。组装桌面1还包括有：组装平台12，其固
定设置在组装桌面1的上方，组装平台12设置在联动组装单元14的前侧；动力电机6，其固定安装在组装桌面1的下方，动力电机6的输出轴向前放置；传动皮带13，其贴合设置在动力电机6输出轴，传动皮带13连接于联动轮轴2的外侧。组装平台12还包括有：弹簧推块18，其滑动安装在组装平台12的上方，弹簧推块18固定连接于推拉扣装杆5的左侧，弹簧推块18滑动设置在弹簧输送杆9的下方；凸轮轴推动杆20，其转动连接于弹簧供料单元7的下方，凸轮轴推动杆20转动连接于联动轮轴2的左侧，凸轮轴推动杆20固定连接于弹簧推块18的右侧；弹簧转轴19，其转动连接于弹簧推块18的上表面，弹簧转轴19设置在弹簧输送杆9的下方；推动圆轴21，其固定连接于弹簧转轴19的后方；滑动推杆22，其设置在推动圆轴21的正面，滑动推杆22滑动安装在组装平台12的上端，滑动推杆22转动连接于联动轮轴2的左侧，利用联动轮轴2，联动轮轴2由多个轮轴以及偏心轮组成，在转动时会提供多个前后推动的动力，通过一个联动轮轴2的偏心轮。即可推动凸轮轴推动杆20前进或后退，凸轮轴推动杆20带动弹簧推块前推，弹簧转轴19则夹住弹簧，推到对应位置后，联动轮轴2的凸轮轴便会推动滑动推杆22，滑动腿杆22将推动圆轴21向内推，弹簧转轴19便会转动，将凸轮轴推动杆20打开，释放弹簧，因此实现，只通过一个联动轮轴2，联动全部的组装机构完成组装，通过控制器23和操作触摸屏24，在进行生产作业时，对于动力电机6的速度控制直接决定了生产效率，要在保证质量的情况下，做到对生产效率的精准把控，也就需要对动力电机6的转速进行精确控制，采用控制器23,连接动力电机6.即可对生产的效率进行直接控制，同时可以通过操作触摸屏，获得直观的信息，自由控制生产效率。
46.综上，首先需要在弹簧供料盘8中放入弹簧，在夹板供料盘11中放入弹簧夹板，启动电源后，弹簧供料单元7会通电，使得弹簧供料盘8开始整理弹簧向外输送进行供料，通过弹簧输送杆9中的滑动凹孔16，使得弹簧可以通过弹簧输送杆9可以依次输送到组装桌面1上，安装块17则将弹簧输送杆9固定在弹簧供料单元7上，夹板供料单元10通电带动夹板供料盘11对夹板进行整理向外输送供料，通过夹板输送链15，输送到组装桌面1上，动力电机6启动通过传动皮带13带动联动轮轴2开始旋转，联动轮轴2通过驱动联动组装单元14，联动组装单元14将夹板摆放在组装平台12上，联动轮轴2由多个轮轴以及偏心轮组成，在转动时会提供多个前后推动的动力，通过一个联动轮轴2的偏心轮。即可推动凸轮轴推动杆20前进或后退，凸轮轴推动杆20带动弹簧推块前推，弹簧转轴19则夹住弹簧，推到对应位置后，联动轮轴2的凸轮轴便会推动滑动推杆22，滑动腿杆22将推动圆轴21向内推，弹簧转轴19便会转动，将凸轮轴推动杆20打开，释放弹簧，再通过其附带的轮轴，推拉扣装杆5会将弹簧嵌入夹板中完成组装，随后延长杆3的弹簧将推拉扣装杆5拉回，同时联动组装单元14会将组装完成的夹子推出，重复生产过程，完成夹子的组装。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。