移动数控转台的制作方法

1.本实用新型涉及一种移动数控转台，应用在数控转台技术领域。


背景技术：

2.数控转台也称分度盘或第四轴，数控机床设置第四轴分度转台，工件装夹于转台的旋转工作台上，机床对工件进行任意多角度加工或联动旋转加工。现有的数控转台，存在以下缺陷：
3.1、数控转台均只能旋转运动，不能进行左右前后移动，加工范围窄小；
4.2、现有技术均应用在加工主轴刀具能进行三自由度移动机床中，在一些特殊领域由于空间等其他问题，机床刀具只能单自由度移动中，现有技术不能使用；
5.3、现有技术部分的水平移动的定位精度还有待提高。


技术实现要素：

6.本实用新型提供的移动数控转台，从下至上包括三层，工件装在最上层的转动层上，y向移动层带动工件y向运动，x向移动层带动工件x向运动，转动层带动工件转动，使工件具有三个方向的自由度，满足在工件多项加工工序中不同的位置和角度需求，移动数控转台的空间体积小，结构紧凑性高，与加工刀具配合对工件进行车、铣 、钻多工序加工，实用性高。
7.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
8.移动数控转台，其特征在于：包括从下至上依次叠装的y向移动层、x向移动层和转动层，y向移动层带动x向移动层和转动层沿y向做直线运动，x向移动层带动转动层沿x向做直线运动，工件安装在转动层上，随转动层同步转动，y向与x向呈90度交叉分布。
9.优选的，所述的y向移动层包括移动平台和驱动移动平台做直线运动的丝杆动力组件，x向移动层固定在移动平台上。
10.优选的，所述的丝杆动力组件包括伺服电机、与伺服电机的输出轴通过联轴器连接的丝杆，移动平台与丝杆螺纹配装，随丝杆的转动而直线运动。
11.优选的，所述的伺服电机上固定有固定座，移动平台导向配合置于固定座上，且移动平台底部具有螺纹配合套在丝杆上的配合块。
12.优选的，所述的固定座上具有内滑轨，移动平台底部具有与内滑轨导向配合的外滑轨，固定座上开有长方形的限位凹槽，配合块伸入限位凹槽中且与固定座不接触。
13.优选的，所述的固定座侧面安装位置检测器，位置检测器与伺服电机信号连接，移动平台上具有与位置检测器相对应的位置检测板，固定座侧面安装罩住位置检测器的防尘罩。
14.优选的，所述的x向移动层与y向移动层结构相同，转动层固定在x向移动层的移动平台上。
15.优选的，所述的转动层包括固定在x向移动层上的回转安装座，可转动的装在回转
安装座上的回转台和驱动回转台转动的回转电机，回转电机装在回转安装座上。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1.本实用新型的移动数控转台，从下至上包括三层，工件装在最上层的转动层上，y向移动层带动工件y向运动，x向移动层带动工件x向运动，转动层带动工件转动，使工件具有三个方向的自由度，满足在工件多项加工工序中不同的位置和角度需求，移动数控转台的空间体积小，结构紧凑性高，与加工刀具配合对工件进行车、铣 、钻多工序加工，实用性高。
18.2.y向移动层和x向移动层的结构相同，均通过伺服电机提供动力，通过丝杆的转动转化为移动平台的直线运动，运动的精度高，且传动结构简单，空间体积小，易于组装成型，在移动平台上设置位置检测板，在固定座上设置位置检测器，对移动平台的位置进行实时检测，并将检测信号传输至伺服电机，控制伺服电机对移动平台进行精准定位，保证移动平台的定位精准性，使工件精准移动至相应加工位置。
附图说明
19.图1为具体实施方式中的移动数控转台的结构示意图。
20.图2为y向移动层的结构示意图。
21.图3为移动平台的结构示意图。
22.图4为丝杆动力组件的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合图1~4对本实用新型的实施例做详细说明。
24.移动数控转台，其特征在于：包括从下至上依次叠装的y向移动层1、x向移动层2和转动层3，y向移动层1带动x向移动层2和转动层3沿y向做直线运动，x向移动层2带动转动层3沿x向做直线运动，工件安装在转动层3上，随转动层3同步转动，y向与x向呈90度交叉分布。
25.以上所述的移动数控转台，从下至上包括三层，工件装在最上层的转动层3上，y向移动层1带动工件y向运动，x向移动层2带动工件x向运动，转动层3带动工件转动，使工件具有三个方向的自由度，满足在工件多项加工工序中不同的位置和角度需求，移动数控转台的空间体积小，结构紧凑性高，与加工刀具配合对工件进行车、铣 、钻多工序加工，实用性高。
26.其中，所述的y向移动层1包括移动平台4和驱动移动平台4做直线运动的丝杆动力组件5，x向移动层3固定在移动平台4上。丝杆动力组件5驱动移动平台4沿y向直线运动，使x向运动层2和转动层3沿y向直线运动，以带动工件沿y向直线运动。
27.其中，所述的丝杆动力组件5包括伺服电机6、与伺服电机6的输出轴通过联轴器连接的丝杆7，移动平台4与丝杆7螺纹配装，随丝杆7的转动而直线运动。伺服电机6提供动力，通过丝杆7的转动转化为移动平台4的直线运动，运动的精度高，且传动结构简单，空间体积小，易于组装成型。
28.其中，所述的伺服电机6上固定有固定座8，移动平台4导向配合置于固定座8上，且移动平台4底部具有螺纹配合套在丝杆7上的配合块41。丝杆7转动时配合块41沿丝杆7运
动，带动移动平台4在固定座8上导向运动，对移动平台 4的运动方向进行限定，防止其偏移。
29.其中，所述的固定座8上具有内滑轨81，移动平台4底部具有与内滑轨81导向配合的外滑轨42，固定座8上开有长方形的限位凹槽82，配合块41伸入限位凹槽82中且与固定座8不接触。如附图所示，内滑轨81为数量为两条，且隔开分布，外滑轨42数量也为两条，位于内滑轨81外侧，分别与内滑轨81导向配合，内滑轨81与外滑轨42的配合限定移动平台4只能沿y向作直线运动，不偏移，限位凹槽82对移动平台4的移动位移进行限定，当配合块41与限位凹槽82接触时移动平台4无法再继续移动，防止移动平台4移动过限。
30.其中，所述的固定座8侧面安装位置检测器83，位置检测器83与伺服电机6信号连接，移动平台4上具有与位置检测器83相对应的位置检测板43，固定座8侧面安装罩住位置检测器83的防尘罩84。在移动平台4上设置位置检测板43，在固定座8上设置位置检测器83，对移动平台4的位置进行实时检测，并将检测信号传输至伺服电机6，控制伺服电机6对移动平台4进行精准定位，保证移动平台4的定位精准性，使工件精准移动至相应加工位置。防尘罩84对位置检测器83进行防尘保护，延长使用寿命。
31.其中，所述的x向移动层2与y向移动层2结构相同，转动层3固定在x向移动层2的移动平台上4。y向移动层1和x向移动层2的结构相同，均通过伺服电机6提供动力，通过丝杆7的转动转化为移动平台4的直线运动，运动的精度高，且传动结构简单，空间体积小，易于组装成型。
32.其中，所述的转动层3包括固定在x向移动层2上的回转安装座31，可转动的装在回转安装座31上的回转台32和驱动回转台32转动的回转电机33，回转电机33装在回转安装座31上。回转安装座31固定在x向移动层2的移动平台4上，回转台32在回转安装座31上转动，带动工件同步转动，结构简单，易于组装成型。
33.以上结合附图对本实用新型的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。