专利名称：锻压加热用叉车式无轨装出料机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种锻压行业应用的无轨装取料机械手，是针对现有技术结构的改进。
在锻压行业中采用装取料机械手的技术方案不断出现。如专利号91211888.1，《全液压七动作锻压用无轨机械手》的实用新型专利就是其中之一。它的产生，为降低工人劳动强度，提高锻压质量带来了较多的益处。但通过使用来看，也还不免存在着某种缺陷与机械手相配置的机动车及闭式油路其成本较高，因而使用范围大受限制。
本实用新型的目的是为了解决上述存在的问题，提供一种锻压加热用叉车式无轨装出料机械手。它可以实现以下目的1、实现七个动作的机械手；2、较大地降低成本。
为了达到上述目的，本实用新型包括叉车、机械手，其特征在于机械手与叉车的滑板铰接在导向筒连接板上；另一端铰接在滑板上的摆动缸支座上，伸出缸体平行地安装在导向筒支架的筒体上，伸出缸头部与夹紧缸部铰轴连接。
安装在夹紧缸与伸缩杆之间的翻钳箱是蜗轮、蜗杆结构。
本实用新型具有以下优点和积极效果1、机械手与现有的叉车相配装，叉式装卸具有三个动作，即行车、升降和仰俯。而机械手具有四个动作a、钳头的伸出及缩回，活动范围约1000mm；b、钳杆的左右摆动，左右各15°； c、钳头旋转360°；d、钳头的夹紧动作。共计有七个动作，功能齐全，完全可以实现加热炉内任意工件的装取，及地面坯件的翻滚、调头等工艺。2、导向筒支架是分叉形，滑板改为中空的结构，当伸缩杆缩回时，可退入到内部，加大了行程，扩大了取料范围。3、摆动缸斜置安装，钳杆可左右摆动15°。4、该机械手与现有的叉车相配装，其成本大为降低，是原同类产品成本的一半，能为一般厂家所接受。
图1是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的俯视图；图3是本实用新型滑板的主视图；图4是本实用新型的俯视图；图5是本实用新型导向筒支架的主视图6是本实用新型伸出杆部分剖面图。
1、叉车；2、机械手；3、滑板；4、导向筒支架；5、销轴座；6、摆动缸；7、导向筒连接板；8、摆动缸支座；9、伸出缸；10夹紧缸；11、伸缩杆；12、翻钳箱；13、蜗轮；14、蜗杆；15、门架；16、导向轮；17、拉杆轴；18、锥度杆；19、平升缸；20、仰俯缸。
参见
图1、图2、图3、图4、图5、图6，滑板3安装在门架15的槽钢内，滑板3上的导向轮16在槽钢内做上、下运动。为了使伸缩杆11扩大伸缩范围，将导向筒支架4制成分叉形，因而可使伸缩杆退至叉车1处，加大了行程，使取料过程加快，并扩大了取料范围。为了使机械手2具有一定摆动范围，将摆动缸6斜置安装，一端铰接在导向筒连接板7上；另一端铰接在滑板3上的摆动缸支座8上。伸出缸体9平行安装在导向筒支架4的筒体上，其头部与夹紧缸10后部铰链轴连接。翻钳箱12是蜗轮13、蜗杆14结构。机械手2与叉车1相配装，其夹紧范围在2m内；摆动范围左右各15°；伸缩范围在1m内；钳头可翻转360°。
权利要求1.一种锻压加热用叉车式无轨装出料机械手，它包括叉车(1)、机械手(2)，其特征在于机械手(2)与叉车(1)的滑板(3)连接部件导向筒支架(4)是叉形状，它连接在滑板(3)的销轴座(5)上，摆动缸(6)斜置安装，一端铰接在导向筒连接板(7)上；另一端铰接在滑板(3)上的摆动缸支座(8)上，伸出缸(9)体平行地安装在导向筒支架(4)的筒体上，伸出缸(9)后部与夹紧缸(10)后部铰轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种锻压加热用叉车式无轨装出料机械手，其特征在于安装在夹紧缸(10)与伸缩杆(11)之间的翻钳箱(12)是蜗轮(12)、蜗杆(13)结构。
专利摘要锻压加热用叉车式无轨装出料机械手，它包括叉车、机械手，其特征在于机械手与叉车的滑板连接部件导向筒支架是叉形状，它连接在滑板的销轴座上，摆动缸斜置安装，一端铰接在导向筒连接板上；另一端铰接在滑板上的摆动缸支座上，伸出缸体平行地安装在导向筒支架的筒体上，伸出缸头部与夹紧缸后部铰轴连接。优点是该机械手与现有的叉车相配装，其成本大为降低，约为原同类产品成本的一半，能为一般厂家所接受。
文档编号B21J13/10GK2352289SQ9822260
公开日1999年12月8日 申请日期1998年10月9日 优先权日1998年10月9日
发明者蒋志高 申请人:蒋志高