专利名称：随动式除尘装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及金属板材切割下料技术领域，特别涉及一种伴随切割用的可自动跟踪的随动式除尘装置。
现有的火焰切割机和等离子切割机在切割金属工件时产生大量的有害烟尘，既污染了环境，还对人体健康造成损害。
本实用新型的目的是提供一种新的随动式除尘装置，它能有效地收集切割时所产生的粉尘和割渣，可自动跟随控制。
本实用新型所述的一种随动式除尘装置包括设置在底部的纵向导轨，设置在纵向导轨上的装有滚轮的运行小车，在运行小车上安装的抽吸粉尘的抽风机连同电动机，位于运行小车二侧的过滤装置，在运行小车上安装的割渣收集器和集尘装置，由高压泵和差压检测器组成的、从过滤装置内部对粉尘进行反吹的反吹装置，驱动运行小车运行的驱动装置，以及同步检测装置和电气控制箱；电气控制包括手动控制方式和自动跟随控制方式，编码信号识别控制器分别从安装于切割机导轨上的主动编码器信号与安装于除尘装置运行小车上的跟随编码器信号取得信号进行比较分析，然后通过驱动识别接口电路处理，进行模/数转换后，控制驱动装置对除尘装置运行小车进行闭环跟随移动控制，割渣落入割渣收集器底部，粉尘则被吸入过滤装置，由反吹装置吹掉过滤装置内的粉尘而落入集尘装置内，从而清除割渣及粉尘。
本实用新型主要用于火焰切割机、等离子切割机切割金属工件，安装在切割工作台的下方。本实用新型的运行小车可沿着纵向导轨随主切割机同步运行，使其粉尘和割渣入口始终位于切割割炬的下方，从而有效地收集切割时所产生的粉尘和割渣。本装置在电气控制方面采用多项自动检测控制新技术，使等离子切割机主轴输出的编码脉冲信号与运行小车车轴输出的编码脉冲信号保持在设定跟踪精度的范围内，从而实现跟踪除尘装置与切割机的同步运行。
使用本实用新型可保护工作环境，保护操作人员安全，免受烟尘污染。
以下结合附图对本实用新型作详细说明。
图1是一种随动式除尘装置的主视结构示意图。
图2是按
图1所示的俯视结构示意图。
图3是上述除尘装置中割渣收集器的主视结构示意图。
图4是按图3所示的右视结构示意图。
图5是上述除尘装置安装在切割机及其切割工作台下方的使用状态示意图。
图6是上述除尘装置的电气控制图。
参看
图1和图2，一种随动式除尘装置包括设置在底部的纵向导轨1，设置在纵向导轨1上的装有滚轮2的运行小车3，在运行小车3上安装的抽吸粉尘的抽风机4连同电动机5，位于运行小车3二侧的过滤装置6，在运行小车3上安装的割渣收集器7和集尘装置8，由高压泵和差压检测器组成的、从过滤装置6内部对粉尘进行反吹的反吹装置9，驱动运行小车3运行的驱动装置10，以及同步检测装置11和电气控制箱12。
纵向导轨1是并列的两根导轨，运行小车3沿着纵向导轨1运行，并由装有电动和减速器的驱动装置10驱动，以实现本装置的运行。
在开始切割之前，启动抽风机4，在切割过程中所产生的粉尘被抽吸到过滤装置6内，过滤装置6内装有滤筒，粉尘被吸附在滤筒外层，净化过的空气则由抽风机4直接排入大气中。由于主切割机13(见图5所示)割炬在X、Y方向都可以移动，其位置随时在变化，为使粉尘和割渣入口始终位于割炬下方，本装置将随着主切割机13位置的变化而移动，粉尘和割渣同时由入口进入本装置内。图2中标号18为抽风口。
参看图3和图4，由于割渣重量大，在割渣收集器7的下部装有由汽缸14和与其相连接的排渣挡板15所组成的排渣装置，排渣挡板15通过汽缸14来打开或关闭，因此割渣不会被吸入过滤装置6而造成滤筒堵塞，割渣会直接落入割渣收集器7的底部。
在切割过程中，由于所产生的粉尘重量较轻，因此被直接吸入过滤装置6内，当滤筒上吸附的粉尘较多时，阻力随之增加，过滤效果受到影响，此时由反吹装置9将压缩空气从滤筒内部进行反吹，吹掉吸附在滤筒上的粉尘，其工作过程为自动进行，被吹掉的粉尘直接落入集尘装置8内，由此清除了过滤装置6内的粉尘。
切割一定时间后，大量的粉尘和割渣累积在集尘装置8和割渣收集器7的底部，此时，可将本装置的运行小车3开到纵向导轨1的端部，通过气缸的作用打开集尘装置8的底门和割渣收集器7的排渣挡板15，清除掉粉尘和割渣，由此保证了切割区域的环境卫生。
本装置的运行小车3的底部装有减振装置16，运行小车3上位于抽风机4的前侧装有消声器17，这就使得在除尘工作中能够减少振动，降低噪声。
参看图5，本实用新型的同步检测装置11包括在纵向导轨1上安装的可驱动编码器旋转的齿条，该齿条的编码器与主切割机13上驱动齿条的编码器相同，以保证运行小车3随主切割机13运行而精确定位，从而保证跟踪精度。
本装置的电气控制包括手动控制方式和自动跟随控制方式。手动控制方式主要用于本装置的安装调试、除尘吸风口与切割割炬同步调整、排渣除尘、设备维护修理等工作，其控制过程为通电后，使用手动控制开关选择本装置运行小车的运动方向、运动速度等参数，直接控制驱动装置向前或向后运动。
自动跟随控制方式采用差动式全闭环控制技术，主要用于切割机加工金属工件过程中，本装置的运行小车自动跟随切割割炬运动，对切割时所产生的粉尘和割渣加以清除，其控制过程如下参看图6，编码信号识别控制器分别从安装于切割机导轨上的主动编码器信号与安装于除尘装置运行小车上的跟随编码器信号取得信号进行比较分析，然后通过驱动识别接口电路处理，进行模/数转换后，控制驱动装置对除尘装置运行小车进行闭环跟随移动控制，割渣落入割渣收集器底部，粉尘则被吸入过滤装置，由反吹装置吹掉过滤装置内的粉尘而落入集尘装置内，从而清除割渣及粉尘。
本除尘装置设有多种安全保护功能，例如过电流、过电压、欠电压、运行超程及超差保护等，对驱动伺服系统的任何一项保护起作用时，驱动器自动切断电源并发出报警信号。
权利要求1.一种随动式除尘装置，其特征在于，它包括设置在底部的纵向导轨，设置在纵向导轨上的装有滚轮的运行小车，在运行小车上安装的抽吸粉尘的抽风机连同电动机，位于运行小车二侧的过滤装置，在运行小车上安装的割渣收集器和集尘装置，由高压泵和差压检测器组成的、从过滤装置内部对粉尘进行反吹的反吹装置，驱动运行小车运行的驱动装置，以及同步检测装置和电气控制箱；电气控制包括手动控制方式和自动跟随控制方式，编码信号识别控制器分别从安装于切割机导轨上的主动编码器信号与安装于除尘装置运行小车上的跟随编码器信号取得信号进行比较分析，然后通过驱动识别接口电路处理，进行模/数转换后，控制驱动装置对除尘装置运行小车进行闭环跟随移动控制，割渣落入割渣收集器底部，粉尘则被吸入过滤装置，由反吹装置吹掉过滤装置内的粉尘而落入集尘装置内，从而清除割渣及粉尘。
2.根据权利要求1所述的随动式除尘装置，其特征在于，所述运行小车的底部装有减振装置。
3.根据权利要求1所述的随动式除尘装置，其特征在于，所述运行小车上位于抽风机的前侧装有消声器。
4.根据权利要求1所述的随动式除尘装置，其特征在于，所述割渣收集器的下部装有由汽缸和与其相连接的排渣挡板所组成的排渣装置，排渣挡板通过汽缸来打开或关闭。
5.根据权利要求1所述的随动式除尘装置，其特征在于，所述同步检测装置包括在纵向导轨上安装的可驱动编码器旋转的齿条，该齿条的编码器与主切割机上驱动齿条的编码器相同，以保证运行小车随主切割机运行而精确定位，从而保证跟踪精度。
专利摘要本实用新型涉及一种随动式除尘装置,它包括纵向导轨,运行小车及其驱动装置,在运行小车上安装的抽吸粉尘的抽风机连同电动机,位于运行小车二侧的过滤装置,在运行小车上安装的割渣收集器和集尘装置,从过滤装置内部对粉尘进行反吹的反吹装置,以及同步检测装置和电气控制箱。编码信号识别控制器取得信号后通过驱动识别接口电路处理,进行模/数转换,控制运行小车,收集割渣和粉尘。本实用新型用于切割机切割金属工件,安装在切割工作台的下方,可自动跟随控制,保护环境,免受烟尘污染。
文档编号B23K7/00GK2356763SQ9922551
公开日2000年1月5日 申请日期1999年1月21日 优先权日1999年1月21日
发明者柏克哈德·费纳尔 申请人:梅塞尔切割焊接有限公司(昆山)