压力均匀，有助于调节牵引装置的牵引力和调节推送装置的推送力，提尚牵引和推送效率，同时能够提尚钢索的加工质量，进而提尚多股螺旋弹費的质量和延长牵引装置和推送装置的使用寿命。
[0012]利用本发明的模块化多股螺旋弹簧数控加工机床加工多股螺旋弹簧的原理如下:
中心被动放线机放出中心钢丝，经导向架进入第一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置的过线管；第一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置的主轴伺服驱动电机驱动其主轴旋转，设置在主轴上的退扭转盘、制动盘、张力装置座和校直装置均随主轴同步旋转；安装在各个摇篮部件的钢丝储线机构中的钢丝经过钢丝牵引导向机构、张力检测机构和校直机构后同时汇聚到过线管的轴线上，由于摇篮部件也随主轴同步转动，这些钢丝在第一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置对应的并线模座处旋转缠绕在从过线管传出的中心钢丝之上形成两层钢索；若钢索为多层钢索，则需串联设置多台多股螺旋弹簧旋转拧索装置，即还需将第一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置生产得到的两层钢索进入第二台盘多股螺旋弹簧旋转拧索装置的过线管，与上述过程类似的在第二台盘多股螺旋弹簧旋转拧索装置对应并线模座处形成三层钢索；以此类推，只需串联增加多股螺旋弹簧旋转拧索装置的数量，每台多股螺旋弹簧旋转拧索装置可使钢索增加一层；最终的钢索被多股螺旋弹簧连续簧装置中的牵引装置牵出，经缓冲装置后被推送装置推送至卷簧装置，在绕簧滚轮和绕簧轴的共同作用加被加工成设定的中径和螺距的多股螺旋弹簧。另外，在钢索加工过程中，张力控制机构中设置与磁粉离合器输入端传动连接的电机，可以避免生产过程中因钢丝跳线和爬行引起的张力不稳定；退扭伺服驱动电机驱动摇篮部件绕钢丝出线孔的轴线旋转，使摇篮钢丝实现完全退扭或必要的过退扭和欠退扭，以保证多股螺旋弹簧的优良的力学性能。
【附图说明】
[0013]为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明:
图1为本发明模块化多股螺旋弹簧数控加工机床实施例的结构示意图；
图2为6盘多股螺旋弹簧旋转拧索装置的结构示意图；
图3为图2的左视图；
图4为图2的A详图；
图5为张力控制机构的结构示意图；
图6为摇篮部件的结构示意图；
图7为图6的俯视图；
图8为图6的B-B剖视图；
图9为退扭机构的结构不意图；
图10为12盘多股螺旋弹簧旋转拧索装置的结构示意图；
图11为图10的C详图；
图12为多股螺旋弹簧连续卷簧装置实施例的结构示意图；
图13为卷簧装置的结构示意图；
图14为图13的右视图；
图15为图13的D详图；
图16为缓冲装置的结构示意图；
图17为图16的E-E剖视图；
图18为牵引装置的结构示意图；
图19为图18的F-F剖视图；
图20为图18的G-G剖视图。
[0014]附图标记说明: 1-支架；la-底座；lb-入端箱体；lc-出端箱体；2-主轴；3-摇篮；4_钢丝出线孔；5-钢丝线盘；6-磁粉离合器；7-电机；8-线盘转轴I ;9_线盘转轴II ;10_张力检测导向轮；11_张力检测导向轮座；12_张力传感器；13_过线管；14_制动盘；15_张力装置座；16-退扭主动齿轮；17_后端摇篮转轴；18_退扭从动齿轮；19_过渡轴；20_退扭过渡齿轮；
21-摇篮出端轴；22_钢丝孔；23_过孔式导电滑环；24_编码器；25_主轴伺服驱动电机；26-绞合从动同步带轮；27_绞合主动带轮;28-传动带;29_减速机；30_退扭伺服驱动电机；31_退扭从动带轮；32_减速机；33_退扭主动带轮；34_传动带；35_主动齿轮；36_从动齿轮；37_齿轮一 ；38_齿轮二 ；39_传动轴；40_齿轮三；41_齿轮四；42_轴承座I ;43_主动顶锥；44_拔销轴；45_螺纹座；46_轴承座II ;47_从动顶锥；48_手轮；49_后盖；50_钢珠；51_后盖；52_钢珠；53_卡销；54_卡销座；55_卡紧弹簧；56_托盘杆；57_导轮座；58-牵引轴；59_牵引过线轮；60_牵引滚筒；61_牵引过线孔；62_校直轮架；63_校直过线轮；64_导轮架；65_导向轮；66_多股螺旋弹簧旋转拧索装置；67_中心被动放线机；68_并线模座；69_导向架；70_退扭转盘；70a-退扭转盘；70b_退扭转盘；71_传感器座；72_制动座；73_传动齿轮；74_中间轴；75_中间齿轮；76_主轴导电滑环；77_退扭从动齿轮；
101-机架；102_卷簧装置；103_卷簧支撑座；104_绕簧轴；105_绕簧滚轮；106_卷簧伺服电机；107_卷簧减速器；108_卷簧基座；109_中空轴套；110_外胀套；111_内胀套；112-滑槽；113-移动块；114-调节螺杆；115-压板；116-定位螺母；117-绕簧滚轮轴；118-锁止螺母；119-压紧螺母；120-牵引装置；121-推送装置；122-缓冲装置；123-缓冲气缸；124-活动滚轮安装架；125-活动缓冲滚轮；126-固定滚轮安装架；127_固定缓冲滚轮；128_箱体；129_压轮轴；130_压轮；131_导向槽盖板；132-压轮驱动伺服电机；133-压轮驱动减速器；134-主动齿轮；135-传动齿轮；136_惰轮；137-轴承座；138-调节孔；139-柔性弹簧；140-施力螺杆；141-调节压板；142_橡胶垫；143-施力板。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0016]如图1所示，为本发明模块化多股螺旋弹簧数控加工机床实施例的结构示意图。本实施例的模块化多股螺旋弹簧数控加工机床，包括拧索装置、多股螺旋弹簧连续卷簧装置和控制系统，拧索装置包括串联设置的至少一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置66、与距离卷簧装置最远的一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置66对应设置的中心被动放线机67和与每一台多股螺旋弹簧旋转拧索装置66 —一对应设置的并线模座68。多股螺旋弹簧连续卷簧装置包括机架101，机架101上设有用于将钢索卷制成多股螺旋弹簧的卷簧装置102和用于将经拧索装置绕制成型的钢索牵引推送至卷簧装置的牵引推送装置。
[0017]本实施例的多股螺旋弹簧旋转拧索装置包括支架1，支架I上设有与其旋转配合的主轴2和相对于主轴2轴线呈环形均布设置的张力控制机构。本实施例的张力控制机构包括张力检测机构和摇篮部件。本实施例的摇篮部件包括摇篮3，摇篮3的前部设有牵引导向机构，摇篮3的尾部设有钢丝储线机构，摇篮3上还设有钢丝张力控制机构，摇篮3的前端与牵引导向机构对应设有钢丝出线孔4。
[0018]本实施例的钢丝储线机构包括设置在摇篮3上用于安装钢丝线盘5的两个线盘座，钢丝张力控制机构包括磁粉离合器6和与磁粉离合器6的输入端传动连接的电机7，两个线盘座上设有同轴并分别与钢丝线盘5同步转动的线盘转轴I 8和线盘转轴II 9，线盘转轴I 8与磁粉离合器6的输出端传动连接，磁粉离合器6和电机7均固定安装在摇篮3上。本实施例的磁粉离合器6采用空心轴式磁粉离合器，本实施例的电机7采用永磁有刷减速直流电机。
[0019]本实施例的张力检测机构包括用于钢丝导向的张力检测导向轮10、用于安装张力检测导向轮10的张力检测导向轮座11和传感器座71，张力检测导向轮座11与传感器座71之间设有用于检测张力检测导向轮10受到的压力的张力传感器12，张力传感器12与磁粉离合器6分别与多股螺旋弹簧旋转拧索装置的控制系统电连接。
[0020]本实施例的支架I上设有用于驱动主轴2旋转的主轴驱动机构，主轴2内设有用于钢丝穿过的过线管13，主轴2上延其后端至前端的方向依次套装设有与其同步转动的至少一个退扭转盘70、一个制动盘14、一个张力装置座15和用于校直钢丝的校直机构，摇篮3旋转配合安装在相邻两个退扭转盘70之间或相邻的退扭转盘70和制动盘14之间，传感器座71固定安装在张力装置座15上。本实施例的多股螺旋弹簧旋转拧索装置串联设置为两台，靠近中心被动放线机67的一台拧索装置的退扭转盘设置为一个，摇篮部件设置为6个并分别环形均布安装在退扭转盘70和制动盘14之间。当摇篮部件的数量过多时，可以增加退扭转盘70的数量，如距离中心被动放线机67较远的一台拧索装置的摇篮部件的数量为12个时，退扭转盘设置为2个，分别为退扭转盘70a和退扭转盘70b，相邻两个退扭转盘70a，70b之间安装6个摇篮部件，相邻的退扭转盘70b和制动盘14之间安装6个摇