持U形管弯头100。
[0028]夹紧装置2还具有一顶出装置，当上夹模板21与下夹模板22相对远离直至U形管弯头100可自由出入所述两夹持槽时，夹持在上夹模板21与下夹模板22间的U形管弯头100在所述顶出装置的作用下脱离于所述两夹持槽。
[0029]具体地说，所述顶出装置包括一通孔61和顶出块62，所述通孔61设置在下夹模板22上并与下夹模板22的夹持槽相连通，顶出块62设置在所述上夹模板21的下表面，当上夹模板21与下夹模板22相对靠近时两夹持槽合拢时，所述顶出块62置于所述通孔61内，当上夹模板21与下夹模板22相对远离直至U形管弯头100可自由出入所述两夹持槽时，顶出块62跟随所述上夹模板21继续上升并抵顶在夹持槽的U形管弯头100，将U形管弯头100从夹持槽中挤出。
[0030]所述下夹模板21的上表面向外延伸设置有导柱71，所述上夹模板21设置有与导柱71对应的导孔，所述导柱71穿过导孔，导柱71穿过导孔的一端的端部与所述上夹模板21上表面之间设置有复位弹簧72，所述上夹模板21的上表面向外延伸设置有可供一拉拔装置拉拔以使上夹模板21与下夹模板22沿着所述导柱71长度方向相对靠近或远离的拉拔部23。
[0031]所述拉拔装置还配置有夹紧气缸8，夹紧气缸8的缸体可安装固定在所述工作台面3上。
[0032]实际使用时，特别是本U形管弯头上料装置应用于套环机时，夹紧装置2需要夹持U形管弯头100以应对不同的加工步骤，例如有:对U形管弯头100进行套环的套环工艺、对U形管弯头100进行整形的整形工艺、对U形管弯头100进行质量检测的检测工艺、完成所有工艺后对U形管弯头100进行卸料的卸料工艺等等工序，因此，如果将夹紧气缸8的缸体安装固定在所述工作台面3上，那么显然，每一夹夹紧装置2需要对应配置一夹紧气缸8，为节省成本计，更优的一种做法是将夹紧气缸8的缸体安装固定机架4上，当夹紧装置2随工作台面3可水平转动到进行套环的工位、或卸料的工位时，夹紧气缸8的气缸杆刚好连接到所述拉拔部23，使夹紧气缸8向上拉拔上夹模；当夹紧装置2随工作台面3可水平转动到进行检测或整形等不需要夹紧气缸8的工位时，夹紧装置2的上方没有夹紧气缸8，即夹紧气缸8的气缸杆与所述拉拔部23相分离，上夹模板21与下夹模板22 —直相对靠近使两夹持槽合拢以夹持U形管弯头100。
[0033]上述实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种U形管弯头上料装置，包括导料装置和夹紧装置，其特征在于:所述导料装置具有一导料座，导料座上设有可供平放的U形管弯头通过的下降导槽，下降导槽的下端具有可供平放的U形管弯头沿U形管弯头之直线段轴线方向滑移的水平通道，导料座的一边设置所述夹紧装置，另一边设置有推出气缸，推出气缸的活塞杆位置与水平通道对应，该活塞杆穿过导料座的侧壁伸入水平通道以推动处于水平通道中的U形管弯头从水平通道中输出以供所述夹紧装置夹持。
2.根据权利要求1所述的一种U形管弯头上料装置，其特征在于:所述下降导槽还具有一沿着下降导槽长度方向延伸设置有导向棒。
3.根据权利要求1或2任一所述的一种U形管弯头上料装置，其特征在于:所述的夹紧装置包括上夹模板和下夹模板，所述下夹模板固定在一工作台面上，上夹模板安装在下夹模板的上方，上夹模板的下表面与下夹模板的上表面上各设有夹持用来固定U形管弯头的夹持槽，上夹模板与下夹模板相对靠近时两夹持槽合拢以夹持U形管弯头。
4.根据权利要求3所述的一种U形管弯头上料装置，其特征在于:夹紧装置还具有一顶出装置，当上夹模板与下夹模板相对远离直至U形管弯头可自由出入所述两夹持槽时，夹持在上夹模板与下夹模板间的U形管弯头在所述顶出装置的作用下脱离于所述两夹持槽。
5.根据权利要求4所述的一种U形管弯头上料装置，其特征在于:所述顶出装置包括一通孔和顶出块，所述通孔设置在下夹模板上并与下夹模板的夹持槽相连通，顶出块设置在所述上夹模板的下表面，当上夹模板与下夹模板相对靠近时两夹持槽合拢时，所述顶出块置于所述通孔内，当上夹模板与下夹模板相对远离直至U形管弯头可自由出入所述两夹持槽时，顶出块跟随所述上夹模板继续上升并抵顶在夹持槽的U形管弯头，将U形管弯头从夹持槽中挤出。
6.根据权利要求3所述的一种U形管弯头上料装置，其特征在于:所述下夹模板的上表面向外延伸设置有导柱，所述上夹模板设置有与导柱对应的导孔，所述导柱穿过导孔，导柱穿过导孔的一端的端部与所述上夹模板上表面之间设置有复位弹簧，所述上夹模板的上表面向外延伸设置有可供一拉拔装置拉拔以使上夹模板与下夹模板沿着所述导柱长度方向相对靠近或远离的拉拔部。
7.根据权利要求6所述的一种U形管弯头上料装置，其特征在于:所述拉拔装置配置有一夹紧气缸，夹紧气缸的缸体安装固定在所述工作台面上。
8.根据权利要求6所述的一种U形管弯头上料装置，其特征在于:所述拉拔装置配置有一夹紧气缸，夹紧气缸的缸体安装固定一机架上，所述机架和所述工作台面是分开独立设置的，当夹紧装置装夹或卸下U形管弯头过程中，夹紧气缸的气缸杆连接所述拉拔部，当夹紧装置保持夹持U形管弯头状态时，夹紧气缸的气缸杆与所述拉拔部相分离。
【专利摘要】本发明涉及一种U形管弯头上料装置，包括导料装置和夹紧装置，其特征在于：所述导料装置具有一导料座，导料座上设有可供平放的U形管弯头通过的下降导槽，下降导槽的下端具有可供平放的U形管弯头沿U形管弯头之直线段轴线方向滑移的水平通道，导料座的一边设置所述夹紧装置，另一边设置有推出气缸，推出气缸的活塞杆位置与水平通道对应，该活塞杆穿过导料座的侧壁伸入水平通道以推动处于水平通道中的U形管弯头从水平通道中输出以供所述夹紧装置夹持。本发明的优点在于结构简单，工作效率高，降低人工成本，实现自动化将U形管弯头套环固定在夹紧装置上。
【IPC分类】B23K37-00
【公开号】CN104646876
【申请号】CN201510085315
【发明人】龙晓明, 丘冠军, 宋俊锡, 李春辉
【申请人】奥美森智能装备股份有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年2月16日