一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及了一种夹持装置，尤其是涉及了一种单驱动四指同步夹持的新型重载 夹持装置，是重载操作装备中的关键部分之一，主要用于夹紧工件，配合锻压机完成开坯、 墩粗、拔长、精整等各种锻造工艺。
【背景技术】
[0002] 随着我国经济高速发展，大型锻件在工业上的需求量日益增大，研发具有自主知 识产权的大型重载锻造操作机十分必要。锻造操作机作为锻压机的配套设施，是锻造车间 实现锻造自动化和机械化的重要设备，主要实现坯料运输与堆放、进炉与出炉、锻造过程中 的工件夹持等操作。夹持装置是锻造操作机实现工件夹紧功能的关键部分之一。锻造操作 机配合锻压机锻打工件过程中，由于钳杆需要经常旋转、平行升降、倾斜及横向侧移，其夹 持的工件及整个设备质量都很大，产生的惯性也很大，在执行这些操作时，夹持装置会受到 冲击和振动，要求夹持装置在时变重载工况下保证大型工件移动和转动过程中的夹持稳定 性。因此，一种新型的高性能重载夹持装置对于提高锻造操作机工作能力具有很大帮助。
[0003] 传统操作机重载夹持装置通常设计为双"V"形钳口的欠约束两指机构，夹持装置 钳口处于垂直夹持工件时所需要的液压缸驱动力最大，此时钳口对工件上侧与下侧产生不 均匀的正压力，一般情况下假设正压力沿工件轴向长度方向呈三角形分布如图1所示，在 工件重力矩较小时，上下钳口作用在工件上的力矩足以抵消工件的重力矩，此时钳口作用 于工件的力Pp己分别与上、下钳口与钳臂铰接销轴的摩擦圆相切，当所夹持的工件受到 的重力矩逐渐增大时，单纯靠垂直作用力不足以抵消工件的重力矩，工件产生向下翻转的 趋势，此时在工件与钳口接触边界处产生摩擦力，构成力矩抵消工件的部分重力矩，如图2 所示，此时上、下钳口作用于工件的压力与摩擦力的合力分别与上、下钳口销轴的摩擦圆相 切。根据力矩平衡有如式1. 1所示：
【主权项】
1. 一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置，其特征在于：包括动力液压缸缸体 (1)、钳壳壳体（2)和外连杆机构，动力液压缸缸体（1)安装在钳壳壳体（2)上，动力液压缸 缸体（1)的推杆（9)为内外侧臂结构，推杆（9)的外部上、下侧面均固定连接有外侧臂，推 杆（9)的内部上、下侧面均固定连接有内侧臂；推杆（9)的两个外侧臂分别对称连接有外连 杆机构，推杆（9)的两个内侧臂分别对称连接有内连杆机构，外连杆机构和内连杆机构结 构相同。
2. 根据权利要求1所述的一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置，其特征在 于：所述的外连杆机构包括外钳臂连杆（3)、外钳臂（4)和外钳块（5)，推杆（9)的外侧臂 与外钳臂连杆（3)的一端铰接，外钳臂连杆（3)的另一端与外钳臂（4)的一端铰接，外钳臂 (4)的另一端铰接有外钳块（5)，外钳臂（4)的中部铰接在钳壳壳体（2)上；所述的内连杆 机构包括内钳块（6)、内钳臂（7)和内钳臂连杆（8)，推杆（9)的外侧臂与内钳臂连杆（8) 的一端铰接，内钳臂连杆（8)的另一端与内钳臂（7)的一端铰接，内钳臂（7)的另一端铰接 有内钳块（6)，内钳臂（7)的中部铰接在钳壳壳体⑵上；由上下内钳块（6)形成的内钳口 与由上下外钳块（5)形成的外钳口分别用于夹持工件的内侧部和外侧部。
3. 根据权利要求1所述的一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置，其特征在 于：所述的推杆（9)、内连杆机构与外连杆机构构成平行联动机构。
4. 根据权利要求1所述的一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置，其特征在 于：当所述动力液压缸运动时，上下的内钳臂钳口开量与上下的外钳臂钳口开量相同，实现 单液压缸驱动的四指同步夹持工件。
【专利摘要】本发明公开了一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置。包括动力液压缸缸体、钳壳壳体和外连杆机构，动力液压缸缸体安装在钳壳壳体上，动力液压缸缸体的推杆为内外侧臂结构，推杆的外部上、下侧面均固定连接有外侧臂，推杆的内部上、下侧面均固定连接有内侧臂；推杆的两个外侧臂分别对称连接有外连杆机构，推杆的两个内侧臂分别对称连接有内连杆机构，外连杆机构和内连杆机构结构相同。本发明是重载操作装备中的关键部分之一，能够实现单液压缸驱动四指同步夹持工件，增大重载夹持装置的夹持稳定性能系数，提高钳口临界载荷，提高夹持性能，可用于夹紧工件，配合锻压机完成开坯、墩粗、拔长、精整等各种锻造工艺。
【IPC分类】B21J13-10
【公开号】CN104785702
【申请号】CN201510157889
【发明人】刘振宇, 裘辿, 谭建荣, 薛兴雨
【申请人】浙江大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月3日