一种高效紧凑的自动送取料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动送料和取下制品的装置，具体是指冷挤压成型十字轴生产，用于从模具上取下制品，同时将柱料送入模具的一种高效紧凑的自动送取料装置。
【背景技术】
[0002]十字轴是汽车万向节联轴器的重要零件；十字轴是由圆柱形的钢质柱料经液压机、挤压成型模具冷挤压成型为十字轴制品，十字轴制品以下简称制品；冷挤压成型制品时，需要从模具上取下制品，同时将柱料送入模具，传统的方法是由人手将坯料装入挤压模，同时由人手将压制成型的制品从模具上取下，然而人手操作存在工作强度大、效率低、用工多、成本高和安全隐患的问题；冷挤压成型十字轴生产时，能够自动从模具上取下制品同时将柱料送入模具的装置称为自动送取料装置；
[0003]现有技术的自动送取料装置，例如，申请号为201510135067.0和201520173085.3，名为“一种挤压成型十字轴的自动推离和送料装置”的发明和实用新型中国专利申请；参阅图9，由于该装置推送料采用串行往复方式，串行往复的行程长，使得其部件外露伸出压机工作台较远，占用压机外部的空间较大，实际应用时阻碍人行通道，不利于规模化、自动化生产密集排布压机的要求；此外，串行工作方式近似于人工的单手操作，往复运行一次须用时8秒，不及5秒/次的人工双手操作的效率，因此，现有技术存在占用空间大、效率低的问题与不足。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用由递料器、送料器、取料器、A气缸、B气缸和滑轨构成的装置，递料器设有槽座、进料道、递料滑块、递料气缸和递料支架；送料器设有S悬臂和S升降气缸，其中，S悬臂设有S夹爪和S爪气缸；取料器设有Q悬臂和Q升降气缸，其中，Q悬臂设有Q夹爪和Q爪气缸；滑轨的上面滑动设有滑板，送料器和取料器分别固定连接在滑板上面的左右二边；S悬臂和Q悬臂相互平行、方向与滑轨正交，且位于模具的上方；A气缸与B气缸的缸体左右相对串联连接，A气缸的活塞杆朝左经A连接杆与滑轨的左前侧面固定连接；B气缸的活塞杆朝右经B连接杆与滑板的右侧面固定连接；
[0005]应用连接，模具位于压机的工作台上面的中心，滑轨沿左右方向位于模具的前方与工作台固定连接，递料器位于模具的左方与工作台固定连接，进料道与外设的喂料器连接；起始状态，S悬臂的S夹爪位于递料器的右边，Q悬臂的Q夹爪位于模具的型腔的上方；
[0006]工作时，递料器的递料气缸驱动递料滑块向右伸出，将柱料由进料道递给S夹爪，S升降气缸驱动S悬臂先下降，使S夹爪套在柱料的外边，之后，S爪气缸驱动S夹爪收拢抓住柱料，之后，S升降气缸再驱动S悬臂上升，使柱料脱离递料滑块，与此同时，取料器的Q升降气缸驱动Q悬臂先下降，使Q夹爪套在已被顶出型腔的制品的外边，之后，Q爪气缸驱动Q夹爪收拢抓住制品，之后，Q升降气缸再驱动Q悬臂上升，使制品脱离型腔；之后，A气缸和B气缸的活塞杆同时顶出，A连接杆的作用，使A气缸和B气缸同步向右移动，B连接杆带动滑板沿滑轨、并带动送料器和取料器同步向右移动，使S夹爪带着柱料移至型腔的上方，同时使Q夹爪带着制品移至工作台之外，之后S升降气缸驱动S悬臂下降将柱料塞入型腔，之后S爪气缸驱动S夹爪张开脱离柱料，与此同时，Q爪气缸驱动Q夹爪张开脱离制品，使制品落入设在压机外部的周转箱内；之后，A气缸的活塞杆先缩回复位，带动A气缸和B气缸的缸体向左移动复位，由于此时B气缸的活塞杆仍处在伸出状态，使送料器移至模具的左方，而取料器移至接近模具的右方；模具合模挤压成型，开模后，B气缸的活塞杆再缩回复位，使送料器和取料器向左复位；如此周而复始自动取下制品送入柱料的技术方案，提供一种高效紧凑的自动送取料装置，旨在通过送料器和取料器并行工作的结构，使自动送取料装置达到缩小占用空间、提尚效率的目的。
[0007]本发明的目的是这样实现的:一种高效紧凑的自动送取料装置，包括递料器、送料器、取料器、A气缸、B气缸、滑轨，其中:所述的递料器由槽座、进料道、递料滑块、递料气缸、递料支架构成，所述槽座为矩形块状的钢质构件，槽座的右侧面中心设有前后方向的矩形缺口称为递口，槽座的右上面设有与所述递口相通的圆形通道称为进料道，槽座的左侧面设有与所述递口相通的矩形通孔称为滑道，所述滑道内滑动设有矩形块状钢质的递料滑块；所述递料滑块的右部上面设有圆形的盲孔称为料窝，所述料窝位于所述递口内且与所述进料道对应；所述递料滑块的左端面与所述递料气缸的活塞杆连接，所述递料气缸的缸体和槽座分别连接在递料支架的上面；
[0008]所述的送料器由S悬臂、S夹爪、S爪气缸和S升降气缸构成，所述S悬臂为矩形管状的铝合金质构件，S悬臂的后端设有张合结构的S夹爪，所述S夹爪设有用于张合运动的S爪气缸，所述S爪气缸的活塞杆与S夹爪连接，S爪气缸的缸体与S悬臂连接；s悬臂下面的前部设有用于升降运动的S升降气缸，所述S升降气缸的活塞杆与S悬臂连接；
[0009]所述的取料器由Q悬臂、Q夹爪、Q爪气缸、Q升降气缸构成，所述Q悬臂为矩形管状的铝合金质构件，Q悬臂的后端设有张合结构的Q夹爪，所述Q夹爪设有用于张合运动的Q爪气缸，所述Q爪气缸的活塞杆与Q夹爪连接，Q爪气缸的缸体与Q悬臂连接；Q悬臂下面的前部设有用于升降运动的Q升降气缸，所述Q升降气缸的活塞杆与Q悬臂连接；
[0010]所述的滑轨为矩形长管状的铝合金质构件，滑轨的上面经滚子导轨副连接有矩形块状铝合金质的滑板，滑轨的前侧面设有圆柱杆形的滑杆；
[0011]送料器经所述S升降气缸的缸体固定连接在滑板上面的左边，取料器经所述Q升降气缸的缸体固定连接在滑板上面的右边；s悬臂和Q悬臂相互平行、方向与滑轨正交，且位于模具的上方；
[0012]所述的A气缸与B气缸的缸体左右相对串联连接，A气缸的活塞杆朝左经A连接杆与滑轨的左前侧面固定连接气缸的活塞杆朝右经B连接杆与滑板的右侧面固定连接；A气缸的缸体设有滑脚与所述滑杆滑动配合用于支撑所述A气缸和B气缸的左右滑动；
[0013]所述递料气缸、S爪气缸、S升降气缸、Q爪气缸、Q升降气缸、A气缸或B气缸为由缸体和活塞杆构成的气动伸缩执行元件；
[0014]所述滚子导轨副为由截面呈V型的滚道导轨和设有滚子的滚子架构成，用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；
[0015]应用连接，模具位于压机的工作台上面的中心，滑轨沿左右方向位于模具的前方与工作台固定连接，递料器位于模具的左方，经所述递料支架与工作台固定连接，进料道与外设的电磁振动的喂料器连接。
[0016]上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对本装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。
[0017]工作原理及有益效果
[0018]起始状态，S悬臂的S夹爪位于递料器的右边，Q悬臂的Q夹爪位于模具的型腔的上方；
[0019]工作时，递料器的递料气缸驱动递料滑块向右伸出所述递口，将凸出于所述料窝上的柱料由进料道递给S夹爪，S升降气缸驱动S悬臂先下降，使S夹爪套在柱料的外边，之后，S爪气缸驱动S夹爪收拢抓住柱料，之后，S升降气缸再驱动S悬臂上升，使柱料脱离递料滑块的所述料窝；与此同时，取料器的Q升降气缸驱动Q悬臂先下降，使Q夹爪套在已被顶出且凸出于型腔的制品的外边，之后，Q爪气缸驱动Q夹爪收拢抓住制品，之后，Q升降气缸再驱动Q悬臂上升，使制品脱离型腔；之后，A气缸和B气