结构，且该两个框架支撑架103的长度方向平行，宽度方向也平行，每个框架支撑架103的长度方向yl都与框架101的宽度方向y平行，每个框架支撑架103的宽度方向xl都与框架101的长度方向X平行。
[0049]进一步地，请参考图4，其示出的是图3所示的空工位10的前视图，参见图4，可以看出，空工位10的高度方向为z，框架支撑架103的高度方向为zl，框架支撑架103的高度方向zl与空工位10的高度方向z平行。框架101的下表面M为平面，框架支撑架103的上表面为平面，框架支撑架103可以采用焊接的方式固定在框架101的下表面M上。其中，框架支撑架103可以采用焊接的方式固定在多根交叉的钢条1011中，长度方向相同的钢条的下表面，且框架支撑架103的长度方向垂直于长度方向相同的钢条中的任一钢条的长度方向。示例地，如图3所示，框架支撑架103焊接在多根交叉的钢条1011中长度方向为X的钢条1011的下表面，且框架支撑架103的长度方向yl与长度方向为x的钢条1011中的任一钢条1011垂直。
[0050]进一步地，请参考图5，其示出的是图3所示的空工位10的左视图，参见图5，可以看出，空工位10的高度方向为Z，框架支撑架103的高度方向为zl，框架支撑架103的高度方向zl与空工位10的高度方向z平行。框架101的上表面可以为平面，橡胶条102设置在框架101的上表面上，且胶条102的上表面设置有锯齿形结构1021，锯齿形结构1021可以包括:凸起部分10211和凹陷部分10212，凹陷部分10212可以设置螺孔(图5中未示出)，螺栓(图5中未示出)穿过螺孔并嵌入框架101内，将橡胶条102固定在框架101的上表面。其中，该锯齿形结构1021可以在机械手放置制件的速度较高时，避免制件的放置位置出现偏差。框架101的下表面M为平面，框架支撑架103的上表面为平面，框架支撑架103可以采用焊接的方式固定在框架101的下表面M上。参见图5可以看出，框架支撑架103可以为立方体结构，框架支撑架103上设置有沿框架支撑架103的宽度方向贯穿的矩形孔1031，框架支撑架103的宽度方向平行框架101的下表面M，具体来讲，框架支撑架103的宽度方向平行于图3所示的框架101的长度方向X。在矩形孔1031内的下方设置有沿框架支撑架103的高度方向zl贯通的螺孔(图5中未示出)，框架支撑架103的高度方向zl垂直框架101的下表面M，框架支撑架103通过穿过螺孔且嵌入空工位支撑架的螺栓(图5中未示出)与空工位支撑架(图5中未示出)固定。
[0051]示例地，请参考图6，其示出的是图5的剖面图，参见图6，可以看出，矩形孔1031内的下方设置有沿框架支撑架103的高度方向zl贯通的螺孔1032。螺孔1032的个数可以根据实际需要设置，本发明实施例对此不做限定，示例地，如图6所示，螺孔1032的个数可以为2，该螺孔1032与空工位支架上的螺孔对应，以便于螺栓能够穿过框架支撑架103上的螺孔且嵌入空工位支撑架上的螺孔内。其中，螺孔1032可以为方形孔或者圆形孔，且螺孔1032的大小可以根据实际需要设置，本发明实施例对此不做限定，示例地，螺孔1032为圆形孔，螺孔的孔径可以为10mm。
[0052]可选地，请参考图7，其示出了本发明实施例提供的另一种空工位10的俯视图，参见图7，框架可以为长方体结构，其长度方向为X，宽度方向为1，多根交叉的钢条中每两根交叉的钢条相互垂直，且每根钢条的上表面设置有橡胶条102，每条橡胶条102的上表面设置有锯齿形结构。需要说明的是，由于每根钢条的上表面都设置有橡胶条102，且多根交叉的钢条中每两根交叉的钢条相互垂直，因此，多条交叉的橡胶条102中，每两条交叉的橡胶条102相互垂直。
[0053]参见图7还可以看出，空工位10包括两个框架支撑架103，该两个框架支撑架103可以都为长方体结构，且该两个框架支撑架103的长度方向平行，宽度方向也平行，每个框架支撑架103的长度方向yl都与框架的宽度方向y平行，每个框架支撑架103的宽度方向xl都与框架的长度方向X平行。
[0054]进一步地，请参考图8，其示出的是图7所示的空工位10侧视图，参见图8，可以看出，空工位10的高度方向为Z，框架支撑架103的高度方向为zl，框架支撑架103的高度方向zl与空工位10的高度方向z平行。框架101的下表面M为平面，框架支撑架103的上表面为平面，框架支撑架103可以采用焊接的方式固定在框架101的下表面M上。其中，框架支撑架103可以采用焊接的方式固定在多根交叉的钢条1011中，长度方向相同的钢条的下表面，且框架支撑架103的长度方向垂直于长度方向相同的钢条中的任一钢条的长度方向。示例地，如图7所示，框架支撑架103焊接在多根交叉的钢条中长度方向为X的钢条的下表面，且框架支撑架103的长度方向yl与长度方向为X的钢条中的任一钢条垂直。参见图8，框架101的上表面可以为平面，橡胶条102设置在框架101的上表面上，且胶条102的上表面设置有锯齿形结构1021，锯齿形结构1021可以包括:凸起部分10211和凹陷部分10212。该锯齿形结构1021可以在机械手放置制件的速度较高时，避免制件的放置位置出现偏差。
[0055]需要说明的是，图7所示的空工位10的左视图以及左视图的剖面图分别与图5相同和图6相同，本发明实施例在此不再赘述。
[0056]需要说明的是，在本发明实施例中，框架101可以采用多根纵横交叉的钢条1011焊接而成，任意两根长度方向相同的钢条1011之间的距离根据实际情况设置，且任意两根长度方向相同的钢条1011之间的距离可以根据实际需要设置，其中，任意两根长度方向相同的钢条1011之间的距离可以相等也可以不相等，本发明实施例对此做限定，优选地，任意两根长度方向相同的钢条1011之间的距离相等，且该距离可以为200mm。钢条1011可以为矩形钢管。矩形钢管的横截面为矩形，矩形的长和宽可以根据实际需要设置，且矩形的长和宽可以相等也可以不相等，本发明实施例对此不做限定，在本发明实施例中，优选地，矩形的长和宽，且矩形的长和宽都为40mm，也即，钢条可以为40*40mm的矩形钢管，矩形钢管的横截面面积为1600mm。
[0057]还需要说明的是，在本发明实施例中，框架支撑架103也可以是采用矩形钢管焊接而成的，该矩形钢管的长和宽可以根据实际需要设置，且矩形的长和宽可以相等也可以不相等，本发明实施例对此不做限定，在本发明实施例中，优选地，矩形的长和宽，且矩形的长和宽都为20mmo
[0058]综上所述，本发明实施例提供的空工位，空工位包括:框架，框架的上表面设置有锯齿形结构，锯齿形结构可以避免制件的放置位置出现偏差，解决了机械手放置制件的速度较高导致制件的放置位置出现偏差，位于该机械手之后的机械手无法抓取制件，无法完成制件的转移，影响制件的生产过程的问题，达到了避免制件的放置位置出现偏差的效果。
[0059]由于在机械手无法抓取制件，无法完成制件的转移时，自动化生产线通常需要停线，影响制件的生产过程，本发明实施例提供的空工位，能够避免制件的放置位置出现偏差，从而可以避免自动化生产线停线。
[0060]本发明实施例提供的空工位制造所用的材料为钢管，成本较低，且不易变形损坏，空工位的使用寿命较长；空工位结构简单，制作工艺简单，固定牢靠，机械手放置制件后，制件的位置不会出现偏差，且由于放置制件的框架的上表面为平面，适合不同形状的制件存放，因此，本发明实施例提供的空工位的通用性较高。
[0061]请参考图9，其示出的是本发明实施例提供的一种空工位支架20的结构示意图。参见图9，空工位支架20可以包括:底座201、支柱202和支撑面203。
[0062]其中，支柱202分别与底座201和支撑面203固定连接，支撑面203用于与图1所示实施例中的空工位支架103连接，具体地，支撑面203上设置螺孔2031，该螺孔2031也可以称为空工位定位孔，该螺孔2031与图1所示的空工位的框架支撑架103上的螺孔1032对应，使得能够通过穿过框架支撑架103上的螺孔1032并进入该螺孔2031的螺栓将空工位10与空工位支架20固定连接。
[0063]支柱202上可以设置调节部件2021，该调节部件2021能够通过调节支柱202的高度，实现对空工位支架20的高度的调节，使得空工位支架20能够将图1所示