基于滚压折弯与扭矩调控的折弯装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钣金加工技术领域，尤其是钣金折弯装置。
【背景技术】
[0002]现行使用的板料折弯机，常用的有机枕液压两类，机械折弯机是利用电机通过一系列齿轮变速及偏心轮而实现工作合的上下移动。而液压折弯机则是利用液压油缸及一整套油路控制元件来实现。这些折弯机在大型企业批量生产中起着重要作用，但毕竞由于价格昂贵、结构复杂，限制了它的普及。随着商品经济的发展，日用小商品冲压制件日益增多，小型企业乃至个体经营户迫切需要价格低廉、结构简单的板料折弯机。
[0003]目前市场上出现了部分小型折弯机，工作时依靠工人经验设定折弯扭矩，不能随着板材的厚度实时调节，板材加工质量不高，折弯扭矩不适合时折弯后的板材存在裂纹缺陷；缺少角度控制装置，易出现折弯过度的情况，还存在安全隐患；折弯后其凹面的板材材料由于挤压出现裂纹及毛刺，需要进一步加工，导致加工周期长；根据经验夹紧被加工件，存在夹持力过大导致变形过度、夹持力过小导致松动的缺陷；缺少板材定位结构，存在折弯偏移及空折弯的缺陷。
【发明内容】
[0004]本申请人针对上述折弯设备的上述缺点，提供一种基于滚压折弯与扭矩调控的折弯装置及方法，其具有结构精巧、加工质量高的特点。
[0005]本发明所采用的技术方案如下:
[0006]一种基于滚压折弯与扭矩调控的折弯装置，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及控制驱动电机的主机，驱动电机的电机轴上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件，
[0007]还包括借助支架安装于所述机架上的X光厚度检测器、安装于夹持固定座上的接近开关、第一压力传感器、第二压力传感器及滚轴，接近开关借助支撑杆安装于夹持固定座的夹持槽中，所述第一压力传感器及第二压力传感器分别位于被加工件侧面及底面，所述滚轴位于被加工件的凹面侧，滚轴转动连接于调整板的上端面，调整板的下端面借助转轴及弹簧安装于夹持固定座的安装槽中；
[0008]所述X光厚度检测器、第一压力传感器、第二压力传感器及接近开关分别通过DSP数据处理模块与主机连接，主机的输出端连接控制器；所述X光厚度检测器检测被加工件的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块处理输送至主机，主机根据被加工件的厚度设定扭矩信号，将扭矩信号通过控制器控制驱动电机的输出扭矩。
[0009]一种基于滚压折弯与扭矩调控的折弯方法，包括以下步骤:
[0010]第一步:设定第一压力传感器的第一压力阀值，设定第二压力传感器的第二压力阀值；
[0011]第二步:将被加工件置于夹持固定座上，调节夹持位置至第二压力传感器检测到压力至第二压力阀值，调节夹持压力至第一压力传感器检测到压力至第一压力阀值，第一压力传感器及第二压力传感器分别将压力信号输送至主机；
[0012]第三步:调整支架将X光厚度检测器置于被加工件的侧面；
[0013]第四步:启动X光厚度检测器对被加工件的厚度进行检测，检测的厚度数据通过DSP数据处理模块处理；
[0014]第五步:处理后的被加工件的厚度信息输送至主机，主机设定扭矩信号，通过控制器控制驱动电机的输出扭矩，驱动电机控制折弯轴对被加工件进行折弯，折弯过程中被加工件的折弯面与滚轴摩擦挤压；
[0015]第六步:接近开关检测到被加工件的折弯端信号，将信号传送至主机，主机停止驱动电机工作，完成折弯操作。
[0016]本发明的有益效果如下:
[0017]本发明通过第一压力传感器检测并控制被加工件夹持处的夹持压力，避免夹持压力过大时夹持处的过度变形、夹持压力过小时出现松动；第二压力传感器对被加工件进行定位检测，避免折弯轴的折偏或空折弯，提高工作可靠性；通过X光厚度检测器检测被加工件的厚度，利用主机根据被加工件的厚度控制驱动电机的输出扭矩，以最合适的扭矩对被加工件进行折弯，避免了扭矩过大或过小对被加工件的影响，减小了裂纹比例，提高了加工质量；设置接近开关自动控制折弯角度，防止过度折弯，并且接近开关能方便调节高度及角度，适应多尺寸、多角度的钣金件折弯；通过滚轴对被加工件的内凹面进行摩擦及挤压，有效地减少了凹面处的裂纹及毛刺。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的结构示意图。
[0019]图2为本发明的工作状态图。
[0020]图3为本发明的工作原理框图。
[0021]图中:1、机架；2、夹持固定座；21、夹持槽；3、驱动电机；4、主机；5、被加工件；6、折弯轴；7、支架；8、X光厚度检测器；9、DSP数据处理模块；10、控制器；11、第一压力传感器；12、第二压力传感器；13、支撑杆；14、接近开关；15、弹簧；16、调整板；17、滚轴。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图，说明本发明的【具体实施方式】。
[0023]如图1、图2及图3所示，本实施例的基于滚压折弯与扭矩调控的折弯装置，包括装置于机架I上的驱动电机3、夹持固定座2及控制驱动电机3的主机4，驱动电机3的电机轴上安装折弯轴6，夹持固定座2上装置被加工件5 ；
[0024]还包括借助支架7安装于机架I上的X光厚度检测器8、安装于夹持固定座2上的接近开关14、第一压力传感器11、第二压力传感器12及滚轴17，接近开关14借助支撑杆13安装于夹持固定座2的夹持槽21中，第一压力传感器11及第二压力传感器12分别位于被加工件5侧面及底面，滚轴17位于被加工件5的凹面侧，滚轴17转动连接于调整板16的上端面，调整板16的下端面借助转轴及弹簧15安装于夹持固定座2的安装槽中；滚轴17在被加工件5折弯过程中可转动并上下运动，弹簧15用于给滚轴17 —定的预压力，滚轴17转动时对被加工件5的内凹面进行摩擦并挤压，防止材料凸出产生毛刺以及减少裂纹。
[0025]X光厚度检测器8、第一压力传感器11、第二压力传感器12及接近开关14分别通过DSP数据处理模块9与主机4连接，主机4的输出端连接控制器10 ;X光厚度检测器8检测被加工件5的厚度并将数据经过DSP数据处理模块9处理输送至主机4，主机4根据被加工件5的厚度设定扭矩信号，将扭矩信号通过控制器10控制驱动电机3的输出扭矩，驱动电机3以输出扭矩通过折弯轴6对被加工件5进行折弯。
[0026]接近开关1