0包括两个曲柄销轴颈164时，曲柄销轴颈164大致设置在轴152的相对侧上。如在此所用的，曲柄销轴颈164大致设置在轴152的相对侧上应当认定为“相对的曲柄销轴颈”。在这种构造中，并且当联动件184(如下所述)联接到每个曲柄销轴颈164时，联动件184将彼此相反地运动。也就是，例如，如果一个联动件184向上运动，那么另一个联动件184将向下运动。
[0065]每个曲柄销轴颈164是转动联接件的一个部件。如在此所用的，“转动联接件”是连接两个部件以允许这些部件相对于彼此转动的联接件。“转动联接件”可以包括但不限于一个或两个部件中的大致圆形开口，以及与该开口相对应并穿过该开口的大致圆形的销。例如，每个曲柄销轴颈164是大致圆形的销，该销穿过枢转杆的第一端部的开口(如下所述)。然而，应当理解，“转动联接件”可以具有可供选择的构造，例如但不限于，大致圆形的凸耳，其从一个部件延伸到另一个部件的大致圆形的开口中。另外，在示例性实施例中，转动联接件181包括轴承或其它减摩装置。所有的转动联接件应当用于附图标记181表示，并且在另一个部件上应当加上其位置的描述。
[0066]联结件组件180包括多个联结件182，其中联结件182联接以形成联动件184。应当理解，每个撞锤组件250具有一个联动件184。这样，以下的说明将涉及单个联动件184，应当理解，各个联动件是基本上类似的。
[0067]在一个示例性实施例中，联结件组件180包括设置在曲轴150和撞锤本体252之间的至少一个转动联接件181。例如，在未示出的一个示例性实施例中，联结件组件180包括连接杆190和滑块240。以下详细讨论滑块240。连接杆190是包括第一端部192和第二端部194的长形本体191。连接杆的第一端部192包括转动联接件181，连接杆的第二端部194也包括转动联接件181。连接杆的第一端部的转动联接件181可转动地联接到曲柄销轴颈164。连接杆的第二端部的转动联接件181可转动地联接到滑块240，更具体地，可转动地联接到滑块本体242，该滑块本体联接到撞锤本体252。
[0068]在上述实施例中，曲轴150的转动使得撞锤本体252沿着大致竖直轴线进行往复运动，如下所述。然而，对于单个联结件而言，转动运动转化为线性运动会向各个部件施加应力，例如但不限于，对滑动引导轨道(滑块沟槽)的高法向滑动力。因此，在另一个示例性实施例中，如图9所示，每个联动件184还包括摆动臂200和枢转杆210。摆动臂200包括枢转构件202和轭状物204。摆动臂的轭状物204从摆动臂的枢转构件204大致沿径向延伸。也就是，摆动臂的轭状物具有与摆动臂的枢转构件202联接的第一端部206。另外，摆动臂的轭状物具有包括转动联接件181的第二端部208。摆动臂的枢转构件204可转动地联接到壳体组件11。
[0069]枢转杆210是包括第一端部212和第二端部214的长形本体211。枢转杆的第一端部212包括转动联接件181。枢转杆的第二端部214包括转动联接件181。当组装时，联动件184包括连接杆的第一端部的转动联接件181，其可转动地联接到曲柄销的轴颈164，并且在示例性实施例中直接可转动地联接到曲柄销的轴颈164。连接杆的第二端部可转动地联接到枢转杆的第一端部的转动联接件181，并且在示例性实施例中直接可转动地联接到枢转杆的第一端部的转动联接件181。枢转杆的第二端部的转动联接件181可转动地联接到滑块240，更具体地，可转动地联接到滑块本体242，该滑块本体联接到撞锤本体252。摆动臂的第二端部的转动联接件181可转动地联接到连接杆的第二端部的转动联接件181。在这种构造中，摆动臂200限制联动件184的运动范围，由此减小其各个部件上的应力。例如，限制联动件184的运动范围显著减小了对滑动引导轨道(滑块沟槽)的法向滑动力。
[0070]壳体组件11包括多个撞锤引导件230 (图1)和滑块沟槽232 (图1)。每个撞锤引导件都限定了开口(未示出)。如果单个撞锤组件250具有多于两个的撞锤引导件230，那么撞锤引导件开口设置在大致竖直的线上。滑块沟槽232成对地相对设置，并且如图所示包括具有U形横截面的构件。滑块沟槽232还大致竖直地设置，并且绕穿过撞锤引导件230的大致竖直的线定位。在这种构造中，壳体组件11，更具体地撞锤引导件230和滑块沟槽232，限定了大致竖直地延伸的行进路径。也就是，撞锤组件250被构造成用以在撞锤路径上往复运动。
[0071 ] 滑块240包括本体242，如图所示，大致矩形的本体，包括转动联接件181。滑块本体242具有上表面244和两个侧向侧面246、248。滑块本体侧向侧面246、248的尺寸形成为与滑块沟槽232相对应。滑块本体242设置在滑块沟槽232中，并且在滑块沟槽232中的第一下部位置和滑块沟槽232中的第二上部位置之间运动。因此，滑块本体242大致竖直地往复运动。如上所述，枢转杆的第二端部的转动联接件181可转动地联接到滑块本体242。
[0072]和联动件184—样，撞锤组件250是基本上类似的，并且将描述单个撞锤组件250。撞锤组件250包括长形撞锤本体252和冲头254。撞锤组件250，更具体地撞锤本体252，具有大致竖直地延伸的纵向轴线251。已知的是，撞锤组件250可以包括其它部件，例如气动系统(未示出)，被构造成用以从冲头254弹射罐本体2 ;然而，这样的部件与本发明公开的概念并不相关。当沿竖直取向设置时，撞锤本体252包括下部的第一端部256和上部的第二端部258。撞锤本体的第一端部联接到并且在一个实施例中固定到滑块本体的上表面244。冲头254联接到并且在一个实施例中固定到撞锤本体的第二端部258，在这种构造中，撞锤本体252以及冲头254在大致竖直的路径上往复运动。也就是，每个撞锤组件250，更具体地每个撞锤本体252，在缩回的下部第一位置和延伸的上部第二位置之间运动。每个撞锤组件250运动所处的路径是“行进路径”或“路径”。另外，每个撞锤组件250具有从第一位置运动到第二位置时的“前向行程”和从第二位置运动到第一位置时的“返回行程”。如下所述，每个撞锤组件250，更具体地每个冲头254，被构造成用以在前向行程期间拾取杯状物I并使杯状物I运动通过工具包。另外，如上所述，每个撞锤本体252联接到成对的两个联动件184之一。进一步如上所述，联动件184联接到相对的曲柄销轴颈154。联动件184联接到相对的曲柄销轴颈154的构造使得滑块240沿相反的方向运动。
[0073]因此，如果撞锤组件250的数量是两个，那么具有第一撞锤组件250A和第二撞锤组件250B。当第一撞锤组件250A处于第一位置时，第二撞锤组件250B大致处于第二位置，当第一撞锤组件250A处于第二位置时，第二撞锤组件250B大致处于第一位置。当第一撞锤组件250A向前运动时，即在前向行程期间，第二撞锤组件250B向后运动，其处于返回行程期间。
[0074]和联动件184 —样，再拉机构270是基本上类似的，并且将描述单个再拉机构270。主要如图3所示，再拉机构270包括再拉模具271和夹持装置272。在再拉机构270由曲轴150驱动的示例性实施例中，曲轴150包括多个再拉凸轮274 (图9)，联结件组件180包括多个推杆276 (图1)。已知的是，再拉模具271限定了通道278，该通道与撞锤本体252的尺寸和形状相对应。如上所述，杯状物进给组件12将杯状物I定位在再拉模具271下方和再拉机构270上方。更具体地，杯状物I定位成与再拉模具通道278对准。在示例性实施例中，再拉模具的夹持装置272是中空套筒279。套筒279的外径对应于杯状物I的内径。套筒279的内径还对应于冲头本体254的外径。在操作中，当杯状物I设置在再拉模具271下方时，套筒279向上运动到杯状物I中，并且将杯状物I偏压(即夹持)抵靠再拉模具271的底部。然后，撞锤本体252运动通过套筒279，并且拾取冲头254上的杯状物1，也就是，杯状物I设置在冲头254上，并且随着冲头254 —起运动。当冲头运动通过再拉模具271时，杯状物I的形状改变。更具体地，杯状物I的直径减小至基本上对应于冲头254的直径。这种再成形拉长了杯状物1，但是不会使杯状物的侧壁4有效地变薄。
[0075]再拉模具的夹持装置272由曲轴150致动。也就是，套筒279可动地联接到壳体组件11，并且被构造成在竖直路径上运动。套筒279进一步联接到多个推杆276。如图所示，再拉联结件276可以是长形杆280，设置在大致竖直取向的再拉联结件引导件282中，即具有竖直对准的开口的引导结构。如图所示，每个套筒279联接到两个推杆276，推杆276设置在套筒279的相对两侧上。每个再拉联结件276的下端部接合曲轴150，更具体地，接合再拉凸轮274。
[0076]也就是，如图9所示，多个再拉凸轮274固定到轴252并随该轴一起转动。再拉凸轮274具有外凸轮表面290。外凸轮表面290的半径是可变的，具有最小半径和最大半径。最小半径在弧上延伸。当曲轴150转动时，每个再拉联结件276的下端部在外凸轮表面290上运动。当再拉联结件276与外凸轮表面290的最小半径接合时，套筒279处于缩回的第一位置，并且杯状物进给组件12可以将杯状物I定位在再拉机构270的下方和附近。当再拉联结件276与外凸轮表面290的最大半径接合时，套筒279处于延伸的第二位置，并且将杯状物I夹持抵靠再拉模具271，如上所述。外凸轮表面290的最大半径的长形弧提供用于再拉模具的夹持装置272的停留时间，使得当撞锤本体252穿过套筒279和杯状物本体穿过再拉模具271时杯状物保持被夹持。因此，曲轴150的转动致动每个夹持装置272。
[0077]图10-12中示出了竖直工具包16。对于撞锤组件250的前向行程向上的制罐机10而言，每个竖直工具包16联接到壳体组件11的上端部，并且与撞锤组件250之一大致对准。每个竖直工具包16是基本上相似的，并且以下将仅仅描述一个。竖直工具包16包括工具包壳体组件300、多个模具间隔件400、多个模具450以及压缩装置470。总体上，模具间隔件400和模具450每个都限定了中心通道408、454。模具间隔件的中心通道408比撞锤本体252的横截面积大。因此，设置在穿过模具间隔件400的冲头254上的杯状物I不与模具间隔件400接合。每个模具通道454紧密地对应于撞锤本体252，使得设置在穿过每个模具450的冲头254上的杯状物I是薄的且是长形的。已知的是，下游模具通道小于上游模具通道，使得杯状物I通过每个模具450而变薄和拉长。当杯状物I穿过工具包16时，其改变成罐本体2。
[0078]如图10所示，工具包壳体组件300示出为具有大致矩形的横截面，应当理解，工具包壳体组件可以具有任何形状，包括大致圆形的横截面(未示出)。还应当理解，能够应用于具有大致矩形横截面的工具包壳体组件300的描述性词语也能够适用于具有其它形状的工具包壳体组件。例如，在具有大致圆形横截面的工具包壳体组件中，壳体的包括门且在大约九十度弧上延伸的部分将是前侧面。相似地，圆形工具包壳体组件的在大约九十度弧上延伸且定位成与前侧面相邻的部分将是侧向侧面，等等。
[0079]如图10所示，工具包壳体组件300包括上部侧壁302、下部侧壁304、第一侧向侧壁306、第二侧向侧壁308、后侧壁310和门312。在示例性实施例中，门312包括基本上所有的前侧面。应当理解，在其它未示出的实施例中，门312可以小于整个前侧面。上部和下部侧壁302、304每个都包括中心开口 314、316。在这种构造中，工具包的壳体组件限定了具有竖直轴线的通道320。工具包的壳体组件的通道320包括内表面322。也就是，工具包的壳体组件的每个元件都具有内表面322。
[0080]工具包的壳体组件的第一侧向侧壁306和工具包的壳体组件的第二侧向侧壁308每个都包括前表面330、332。门312被构造成在第一打开位置和第二闭合位置之间运动，在第一打开位置中，门312提供工具包的壳体组件的通道320的入口，在第二闭合位置中，门312的内表面设置成紧邻第一侧向侧壁的前表面330和工具包的壳体组件的第二侧向侧壁的前表面332。在示例性实施例中，门312通过铰链组件334可动地联接到工具包的壳体组件的第二侧向侧壁的前表面332。
[0081]门312可以包括闩锁组件340。闩锁组件340包括闩锁基部342和闩锁柄部344。闩锁柄部344可动地联接到第一侧向侧壁306。闩锁基部342联接到门312。闩锁柄部包括凸轮构件346。闩锁柄部344被构造成在打开第一位置和闭合第二位置之间运动，在打开第一位置中，所述闩锁柄部312不与闩锁基部342接合，在闭合第二位置中，闩锁柄部的凸轮构件346与闩锁基部342接合。
[0082]门312具有内表面350。门312还包括多个弹性缓冲器352。当模具450设置在工具包的壳体组件300中时，每个缓冲器352联接到门的内表面352，并且与模具450之一对准。每个缓冲器352具有的厚度足以使得当门312处于第二位置时，每个缓冲器352接触一个模具450。因此，当门312处于第二位置时，每个缓冲器352接触一个模具450并且将模具450偏压抵靠工具包的壳体组件的后侧壁310，由此将每个模具450锁定在相对于工具包的壳体组件300基本上固定的取向和位置中。如下所述，模具450可以包括圆形外表面456。缓冲器352包括远侧表面356，该远侧表面是与联接到门312的缓冲器表面相对的表面。在示例性实施例中，每个缓冲器的远侧表面356都是凹的，并且具有与模具本体的外表面456相对应的曲率。
[0083]工具包的壳体组件的上部侧壁302包括剥离器隔板360。剥离器隔板3