60包括剥离器元件362，该剥离器元件被构造成用以在撞锤本体252行程的返回(即向下)部分期间将罐本体2从冲头254移除。工具包的壳体组件的下部侧壁304包括杯状物进给隔板370。杯状物进给隔板370包括用于再拉模具271的水平居中腔体372。也就是，杯状物进给隔板的水平居中腔体372被构造成当再拉模具271设置在该腔体中时使再拉模具271水平地居中。也就是，杯状物进给隔板的水平居中腔体372被构造成将再拉模具271绕撞锤250的行进路径13同中心地定位。另外，在示例性实施例中，每个间隔件400A、400B(如下所述)还包括居中腔体422 (如下所述)，该居中腔体被构造成将支撑的模具绕撞锤250的行进路径13同中心地定位。
[0084]工具包的壳体组件的内表面322限定了多对水平狭槽380。每对水平狭槽380包括处于工具包的壳体组件的第一侧向侧壁306和工具包的壳体组件的第二侧向侧壁308上的相对的狭槽38(V、380〃。每个狭槽38(V、380〃的尺寸形成为松散地对应于相关的模具间隔件400的高度。也就是，特定模具间隔件400A、400B (如下所述)具有大不相同的高度，并且被构造成设置在特定对的狭槽380中。如在此所用的，“相关的”指的是认定的元件彼此相关或者将在一起使用。例如，模具间隔件400A是较薄的模具间隔件，并且将设置在较薄的一对狭槽380A中。因此，较薄的一对狭槽380A的高度松散地对应于相关的模具间隔件400A的高度。相似地，模具间隔件400B是较厚的模具间隔件，并且将设置在较厚的一对狭槽380B中。因此，较厚的一对狭槽380B的高度松散地对应于相关的模具间隔件400B的高度。还应当理解，特定对的狭槽380的高度与该特定对的狭槽380不“相关的”的模具间隔件400并不松散地对应。例如，较薄的一对狭槽380A的高度与较厚的模具间隔件400B的高度并不松散地对应。
[0085]在示例性实施例中，每对水平狭槽380的高度比与特定对的水平狭槽相关的模具间隔件400大大约0.040英寸至0.050英寸之间。在另一个示例性实施例中，特定对的水平狭槽380中的每个狭槽38(V、380〃的高度比与特定对的水平狭槽380相关的特定模具间隔件400大大约0.045英寸。在可供选择的示例性实施例中，每对水平狭槽380的高度比与特定对的水平狭槽相关的模具间隔件大大约0.025英寸至0.040英寸之间。在另一个可供选择的示例性实施例中，特定对的水平狭槽380中的每个狭槽380'、380〃的高度比与特定对的水平狭槽380相关的特定模具间隔件400大大约0.03英寸。
[0086]多个模具间隔件400包括支撑的模具间隔件402和浮置的模具间隔件404。支撑的模具间隔件402是由工具包的壳体组件的内表面322支撑的那些模具间隔件400。浮置的模具间隔件404是设置在模具450上的间隔件400或其它间隔件400。每个模具间隔件400包括限定了中心通道408的本体406。每个模具间隔件的中心通道408大于冲头254的横截面积。因此，冲头254及其上设置的杯状物I自由地穿过模具间隔件400。每个模具间隔件400都具有高度。多个模具间隔件400和多个模具450共同具有高度，该高度与由工具包的壳体组件300限定的腔体的高度松散地对应。然而，模具间隔件400可以具有变化的高度。每个支撑的模具间隔件402与特定对的水平狭槽380相关。如上所述，在示例性实施例中，支撑的模具间隔件402可以是较薄的支撑的模具间隔件402A或较厚的支撑的模具间隔件402B。如下所述，每个模具间隔件400可以包括多个通道490，这些通道是冷却剂系统480的一部分。
[0087]每个支撑的模具间隔件402包括两个侧向侧面410、412。支撑的模具间隔件的侧向侧面410、412的形状形成为与工具包的壳体组件300的形状相对应。也就是，如图所示，当工具包的壳体组件300为大致矩形时，支撑的模具间隔件的侧向侧面410、412是大致平行且笔直的。每个支撑的模具间隔件402具有门侧面414。支撑的模具间隔件门侧面414包括移除工具联接件416。也就是，移除工具联接件416是被构造成与移除工具(未示出)联接的联接件的一个元件。在图11所示的示例性实施例中，移除工具联接件41是处于支撑的模具间隔件的门侧面414中的凹口。
[0088]每个支撑的模具间隔件402包括上表面420。每个支撑的模具间隔件的上表面420包括水平居中腔体422，该水平居中腔体的尺寸设计成与相关的模具450相对应。如在此所用的，“相关的模具”是用来设置在相关的支撑的模具间隔件402上的模具450。支撑的模具间隔件的水平居中腔体422被构造成使模具450水平地居中设置在该腔体中。也就是，如上所述，居中腔体422被构造成将支撑的模具450绕撞锤250的行进路径13同中心地定位。在未示出的可选实施例中，通过定位轨道(未示出)来定位模具450。
[0089]在这种构造中，模具间隔件400可以容易地移入和移出工具包的壳体组件300。例如，与特定支撑的模具间隔件402相关的模具450初始设置在支撑的模具间隔件的水平居中腔体422中。如果需要浮置模具404，那么浮置模具404可以设置在相关模具450上。然后，通过将支撑的模具间隔件402设置在其相关的成对的狭槽380中，支撑的模具间隔件402运动到工具包的壳体组件300中。如下所述，压缩装置470将模具450和模具间隔件400锁定就位。当压缩装置470释放时，例如通过使用移除工具将支撑的模具间隔件402从其狭槽380中拉出，可以移除模具450和模具间隔件400。因此，因为能够容易地实现移除和更换，所以多个模具450可以包括具有第一内径的第一组模具440 (如下所述)和具有第二内径的第二组模具442，其中第一组模具440或第二组模具442中的一者设置在工具包的壳体组件300中。
[0090]模具450包括限定了中心通道454的本体452。在示例性实施例中，模具本体452具有大致圆形的外表面456。模具中心通道454具有内径。每个模具中心通道454对应于横截面积，即具有与冲头254相对应的直径。更具体地，如上所述，每个模具中心通道454比之前的模具450(即在前向行程期间沿着撞锤组件的行进方向)稍窄。在这种构造中，每个模具450使杯状物的侧壁4变薄，并且拉长杯状物I。在示例性实施例中，模具450为大致圆环形的，并且同样具有外径。支撑的模具间隔件的水平居中腔体422和缓冲器的远侧表面356与模具450的外表面的形状相对应。如上所述，模具450和模具间隔件400设置在工具包的壳体组件300中。
[0091]如图12所示的压缩装置470被构造成向模具450和模具间隔件400的叠堆提供轴向压缩。如图所示，压缩装置470设置在工具包的壳体组件300的下端部处，即设置在工具包的壳体组件的下部侧壁304处。在这种构造中，压缩装置470通过施加向上的力而沿轴向偏压模具间隔件400。如上所述，因为多个模具间隔件400和多个模具450共同具有高度，该高度与由工具包的壳体组件300限定的腔体的高度松散地对应，所以施加向上偏压的力将会压缩多个模具间隔件400和多个模具450，由此将多个模具间隔件400和多个模具450有效地锁定就位。还要注意的是，因为成对的狭槽380的高度稍稍大于相关的模具间隔件的高度，所以模具间隔件400并不直接接合第一侧向侧壁306或第二侧向侧壁308，或者以其它方式向它们施加偏压。也就是，压缩装置470产生的偏压通过模具间隔件400和模具450的叠堆施加到上部侧壁302。压缩装置470包括提升活塞472。在示例性实施例中，提升活塞472具有圆环形的本体474。
[0092]工具包的壳体组件300和模具间隔件400包括冷却剂系统480。也就是，冷却剂系统480包括多个通道，这些通道可以是特定部件内的通道，例如但不限于后侧壁310或模具间隔件400，但是也可以由相邻的元件之间的间隙形成，例如模具450和模具间隔件400之间的间隙。冷却剂系统480包括入口 482、分配通道484、多个模具间隔件歧管486、多个喷射出口 488、多个收集通道490、排放通道492和槽494。入口 482设置在工具包的壳体组件300上。入口 482与冷却剂源(未示出)联接并流体连通。分配通道484设置在工具包的壳体组件300中。如图所示，分配通道484大致竖直地延伸，由此提供模具间隔件400的触及。分配通道484与入口 482联接并流体连通。多个模具间隔件400，更具体地多个支撑的模具间隔件402，包括模具间隔件歧管486。在示例性实施例中，模具间隔件歧管486是绕模具间隔件通道408延伸的通道。每个模具间隔件歧管486与分配通道484联接并流体连通。
[0093]每个所述模具间隔件400还包括多个喷射出口 488。每个喷射出口 488与模具间隔件歧管486以及模具间隔件通道408联接并流体连通。每个喷射出口 488被构造成将冷却剂喷射(在示例性实施例中，以向上的角度喷射)到模具间隔件通道408中。每个收集通道490具有设置成与工具包的壳体组件通道320相邻的第一端部496。每个收集通道490被构造成收集工具包的壳体组件通道320中的流体。除了收集通道490之外，多个模具间隔件400包括收集贮存器498。收集贮存器498是绕模具间隔件通道408设置的腔体。收集贮存器498与收集通道490联接并流体连通。每个收集通道490与排放通道492联接并流体连通。排放通道492与槽494联接并流体连通。槽494是设置在工具包的壳体组件300的下端部处的封闭腔室。槽494进一步与外部排放系统(未示出)联接并流体连通。因此，当制罐机10进行操作时，冷却剂可以喷射在杯状物I和撞锤组件400上。
[0094]另外，已知的是且如图13所示，制罐机10可以包括穹顶部500。穹顶部具有凸的模具502，该模具设置成与工具包16相邻但是间隔开。当撞锤组件250处于第二延伸位置时，包括凹的轴向表面(未示出)的冲头254设置成紧邻穹顶部500。在这种构造中，杯状物I接触穹顶部500，以形成凹的杯状物底部3，并且完成杯状物I到罐本体2的转化。在过程中的该点处，罐本体2由撞锤组件250支撑。然后，当撞锤本体252颠倒方向且罐本体2接触剥离器元件362时，罐本体2从冲头254上剥离。除此之外或者作为另外一种选择，撞锤组件250可以包括罐弹射器，例如但不限于，在罐本体2和冲头254之间注入压缩空气的气动系统。结果是，罐本体2在工具包16和穹顶部500之间的位置处与撞锤组件250分离。
[0095]如上所述，对于撞锤组件250的前向行程向上的制罐机10而言，取走组件18联接到壳体组件的上端部19，即大致处于撞锤组件250上方。取走组件18被构造成在罐本体2从撞锤组件250弹出之后夹持或保持罐本体2。每个取走组件18是基本上相似的，并且以下将仅仅描述一个。总体上，取走组件18被构造成当撞锤组件250完成其前向行程时轻轻地夹持罐本体2，并且在撞锤组件的返回行程期间使罐本体2运动离开撞锤组件250的行进路径。取走组件18进一步被构造成将罐本体2从竖直取向重新取向为水平取向。
[0096]如图13-17所示，取走组件18包括驱动组件600和罐本体传动组件670。驱动组件600包括马达602和支撑构件604 (图15和16)。取走组件马达602包括联接到转动驱动链轮608的转动输出轴606。驱动链轮608联接到驱动组件的支撑构件604。因此，取走组件马达602操作性地联接到驱动组件的支撑构件604，并且被构造成使驱动组件的支撑构件604运动。
[0097]另外，取走组件马达602被构造成为驱动组件的支撑构件604提供索引运动，也就是，取走组件马达602处于致动的第一构造或者处于静止的第二构造，在致动的第一构造中，取走组件马达602向驱动组件的支撑构件604提供运动，在静止的第二构造中，取走组件马达602不向驱动组件的支撑构件604提供运动。如下所述，可以通过由控制器782 (示意性地示出)或传感器784提供至取走组件马达60的命令信号，来控制取走组件马达602的运动，如下所述。因此，取走组件马达602被构造成接收和响应(即反应)来自控制器782或传感器784的命令信号。在可供选择的实施例中，取走组件马达602为伺服马达，其被编程为用以向驱动组件的支撑构件604提供索引运动。
[0098]驱动组件的支撑构件604被构造成支撑多个夹持组件672，如下所述。在示例性实施例中，驱动组件的支撑构件604是张力构件10。如在此所用的，“张力构件”是在暴露于张力时具有最大长度但在其它情况下基本上是柔性的构造，例如但不限于链或带。如图18和19所示，在示例性实施例中，张力构件610是滚子链612。在替代实施例(未示出)中，张力构件610是正时带。滚子链612形成大致水平的环路614 (图15)。该环路614包括第一端部616和第二端部618。驱动链轮608设置在环路的第一端部616处，惰链轮609设置在环路的第二端部处。驱动链轮608接合滚子链612。因此，驱动组件的支撑构件604，并且在该实施例中滚子链612，沿着大致水平方向运动。驱动组件的支撑构件604，并且在该实施例中滚子链612，设置成与穹顶部500相邻。更具体地，驱动组件的支撑构件604设置成与工具包16和穹顶部500之间的间隙相邻。因此，驱动组件的支撑构件604设置成与杯状物本体从撞锤组件250弹出的位置相邻。另外，驱动组件的支撑构件604在路径620 (或行进路径)上行进，该路径对应于大致水平的环路614。也就是，驱动组件的支撑构件的路径也是包括第一端部622和第二端部624的水平环路。
[0099]驱动组件600还包括张力构件支撑件630。也就是，张力构件610可以是下垂的，并且张力构件支撑件630被构造成支