，定位爪部8b正面看，采用其宽度尺寸朝向上方(图6(A)的卷边凸缘部F的突出方向)侧逐渐减小的所谓尖细形状的方式形成，同时，定位爪部Sb侧面看，也采用其厚度尺寸朝向上方(图6(A)的卷边凸缘部F的突出方向)侧逐渐减小的所谓尖细形状的方式形成。另外，定位块8的前端部的定位爪部Sb如前述，是尖细形状，同时，其剖面形状如图9(B)所示，为大致山形形状。
[0035]而且，如图6(A)所示，在卷边模I的型面Ia上载置放入事先形成有卷边凸缘部F的外面板Wa，所以定位机构6的定位块8在卷边凸缘部F的突出方向(图8(A)的箭头Pl方向)可进出，且在卷边凸缘部F的长度方向(图8(A)的箭头P2方向)可摆动位移地被弹性支承。
[0036]在此，如从图7表明，卷边模I的侧壁面Ib的上端部为角度Θ的倾斜面，在图7的侧面看，定位爪部Sb的外侧面事先以成为与卷边模I的角度Θ的侧壁面Ib的上端部大体同一面状态的方式设定。
[0037]因此，根据这样构成的滚边加工装置，如图6(A)所示，将事先在周缘部形成了卷边凸缘部F的外面板Wa放入到卷边模I上，利用卷边模I支承该外面板Wa。此时，在卷边模I的周围附带定位机构6，除图7外，还如图1 (A)所示，该定位块8的前端的定位爪部Sb比型面Ia稍向上方突出，因此，使卷边凸缘部F的根部与定位块8的前端的定位爪部8b抵接而定位。
[0038]这样，如果以定位块8为基准定位外面板Wa，则因在卷边模I上附带未图示的真空吸杯及机械式夹具机构，所以通过这些真空吸杯及夹具机构的动作，外面板Wa被压在卷边模I的型面Ia而夹紧，同时内面板Wb以压在外面板Wa的方式而夹紧。
[0039]如果外面板Wa定位、夹紧于卷边模1，则图3的机器人2起动，使用图4，5所示的工具组件3实施对于外面板Wa的预卷边加工(预弯曲)和这之后的卷边加工(主弯曲)。
[0040]在此，图6 (A)表示在预卷边加工(预弯曲)之前，在卷边模I上放入外面板Wa的状态，与之相对，在同图⑶以后，表示保持图1(B)及图2㈧的方式已经完成对卷边凸缘部F的预卷边加工(预备影)，并接着该预卷边加工(预弯曲)，实施卷边加工(主弯曲)的情况的例子。
[0041]如图6(B)所示，在外面板Wa的卷边凸缘部F已经实施预卷边加工(预弯曲)的状态下，也同样如图1(B)所示，该卷边凸缘部F的根部与定位块8的前端的定位爪部Sb抵接而被实施定位。
[0042]在该状态下，如果以沿着卷边凸缘部F的形式，使图4、5的工具组件3的卷边辊5B滚动的同时，使其移动，则将已实施预卷边加工(预弯曲)的卷边凸缘部F再折返至平坦，如图10(A)所示，慢慢地实施卷边加工(主弯曲)。
[0043]而且，如图10(B)所示，随着卷边辊5B的滚动的进行，如果该卷边辊5B与定位块8的定位爪部8b干涉，则定位块8通过卷边棍5B被按压，向卷边棍5B的转动方向变动位移而退避。由此，即使卷边棍5B与定位块8干涉，定位块8也不会给卷边加工品质带来任何坏影响，可继续进行卷边辊5B的卷边加工。作为其结果，不依赖于卷边辊5B的移动速度及卷边棍5B相对于定位块8的接触角等，可使定位块8稳定动作，因此，例如只要在卷边结合部的外板面侧不产生变形，则也不会产生卷边结合不良。
[0044]之后，如图11㈧所示，如果卷边辊5B达到定位块8的正上方，则定位块8以倾倒位移的姿势通过卷边棍5B压向下方，容许卷边棍5B的通过。由此，与上述同样地，定位块8不会给卷边加工品质带来任何坏影响，而可继续进行卷边棍5B的卷边加工。而且，如图1l(B)所示，如果卷边辊5B通过定位块8之上结束，则定位块8恢复到与图6 (A)的初始状
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[0045]该情况下，如前述，定位块8其宽度尺寸及厚度尺寸均为朝向上方为尖细形状，仅在定位爪部8b的前端的尖部与卷边棍5B抵接，而且，如从图1 (C)表明，定位爪部8b的至少前端部与卷边模I非接触，所以用于和卷边棍5B的干涉退避的定位块8的动作、即卷边辊5B的按压力作用下的定位块8的下降(没入)动作及倾倒或摆动位移动作能稳定地进行。
[0046]此外，这种一系列的定位块8的动作如图12所示，即使卷边辊5B的移动方向相反，只是定位块的倾倒方向为反向，则就不会有任何不同，本实施方式的定位块8实际上不管卷边辊5B的移动方向。
[0047]在此，如图1(C)所示，卷边凸缘部F因以具有根部侧的曲率部折返，从而成为向同图的右方向牵拉的形式，成为定位块8的定位爪部8b稍微离开的形式，在卷边加工结束的时刻，因定位爪部Sb的定位功能已不需要，所以没有任何问题。
[0048]另外，除图6 (B)夕卜，图11、12的一系列的动作如前述，是对于图1(C)及图2(B)的卷边加工(主弯曲)的动作，但对于在卷边加工(主弯曲)之前的图1(B)及图2(A)的预卷边加工(预弯曲)实际上也是同样的。
[0049]在该情况下，如从图1(B)表明，在预卷边加工(预弯曲)时，卷边辊5A从斜方向与卷边凸缘部F抵接，因此，卷边棍5A与定位块8为一层易干涉的趋势，如前述，定位块8其宽度尺寸及厚度尺寸均为朝向上方为尖细形状，不仅只在定位爪部Sb的前端的尖锐部与卷边辊5A抵接，定位爪部Sb其本身如图9 (B)，为所谓剖面山形形状，因此，与事先的卷边加工(主弯曲)同样，可以容易地使定位块8避开与卷边辊5A的干涉。
[0050]另外，如从图1(B)表明，在预卷边加工(预弯曲)时，卷边辊5A从斜方向与卷边凸缘部F抵接，因此，定位爪部8b作用通过卷边棍5A对卷边模I按压的力，但如前述，定位块8前端的至少定位爪部8b与卷边模I非接触，因此，可稳定地进行卷边棍5A的按压力作用下的定位块8的下降(没入)动作及倾倒或摆动位移动作。
[0051]而且，图1 (B)表示卷边凸缘部F的角度β为45度左右的情况，但在本实施方式的定位块8中，可以确认到，即使卷边凸缘部F的角度β为65度左右，也可以容易地使定位块8避开与卷边辊5Α的干涉。
【主权项】
1.一种滚边加工装置，将在周缘部预形成卷边凸缘部的面板状的工件定位支承于卷边模上后，通过使辊状的卷边加工工具沿着卷边凸缘部的长度方向移动，将该卷边凸缘部以向卷边模侧按压的方式从根部折弯而实施卷边加工，其中， 在所述卷边模的周围的一部分设有与附带于工件的卷边凸缘部的根部抵接，并担负工件的定位作用的定位块， 该定位块在所述按压方向可进出，且在卷边凸缘部的长度方向可摆动位移地被弹性支承。2.如权利要求1所述的滚边加工装置，其中， 在所述卷边模的周围设有定位块的支承部件， 相对于该支承部件，定位块在所述按压方向可进出，且在卷边凸缘部的长度方向可摆动位移地被弹性支承。3.如权利要求2所述的滚边加工装置，其中， 所述定位块采用朝向卷边凸缘部的突出方向，厚度尺寸及宽度尺寸均逐渐减小的尖细形状的方式形成。4.如权利要求3所述的滚边加工装置，其中， 在所述卷边模中的与定位块对应的部分形成有避让凹部，定位块的前端部与卷边模为非接触状态。5.如权利要求1?4中任一项所述的滚边加工装置，其中， 所述卷边加工工具支承于工业用机器人的机器人臂， 通过所述工业用机器人的自律动作，使卷边加工工具沿着卷边凸缘部的长度方向移动。6.一种滚边加工方法，将在周缘部预形成卷边凸缘部的面板状的工件定位支承于卷边模上后，通过使辊状的卷边加工工具沿着卷边凸缘部的长度方向移动，将该卷边凸缘部以向卷边模侧按压的方式从根部折弯而实施卷边加工，其中， 在所述卷边模的周围的一部分设有与附带于工件的卷边凸缘部的根部抵接，起到工件的定位作用的定位块， 在所述卷边凸缘部中的与定位块对应的部分，一边利用基于卷边加工工具的压入力的定位块的压入和卷边凸缘部的长度方向的定位块的摆动位移，一边实施卷边加工。
【专利摘要】在卷边模(1)的型面(1a)上放入作为加工对象的面板，利用保持于机器人的卷边辊实施预卷边(预弯曲)及卷边(主弯曲)加工。在卷边模(1)的侧壁部(1b)设有用于面板定位的定位机构(6)。定位机构(6)是使前端具有定位爪部(8b)的可动式的定位块(8)支承于托座(7)的机构，定位块(8)在上下方向(箭头P1方向)可进出，且在箭头P2方向可摆动(倾动)位移地被弹性支承。由此，卷边辊和定位机构(6)的干涉不会给卷边加工品质带来坏影响。
【IPC分类】B21D43/00, B21D39/02, B21D19/04
【公开号】CN105142818
【申请号】CN201480021966
【发明人】高井亮二, 青木一哉
【申请人】日产自动车株式会社
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2014年2月12日
【公告号】WO2014174874A1