025]图10为本发明的上顶电测装置的结构示意图。
[0026]图11为本发明的拉线装置的结构示意图。
[0027]图12为本发明的移料装置的结构示意图。
[0028]图13为本发明的移位组件的结构示意图。
[0029]图14为本发明的第二旋转移料装置的结构示意图。
[0030]图15为本发明的轨道装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
[0032]图1为单个灯座100的结构，所述圣诞灯座串由多个灯座100等间距的连续装配至电线，针对该结构特点，现将其装配工位优化为如下步骤，依次为:
1)第一次错位、移位；
2)正极片端子插入；
3)负极片端子插入；
4)下压上顶整形；
5)旋转移位；
6)第二次错位、移位；
7)灯盖夹紧、升降、前移；
8)上顶、电测；
9)线夹升降、夹线、拉线；
10)成品收料。
[0033]如图2，为了配合本发明的自动化操作，正极片端子3和负极片端子3’被设计成一体成型的连续长条状的端子长带，端子与端子之间通过位于端子长带两侧的上连接部32与下连接部33连接，在其中的下连接部33设有等间距分布的移位孔30，用于配合插端装置12的送端组件125进行连续精确的送料。
[0034]如图3，一种圣诞灯座串的全自动装配设备包括装配机台1、灯杯震动送料盘21、灯盖震动送料盘22、正极片送料盘23、负极片送料盘24、电线送料机构25、成品收料机构26，其中灯杯震动送料盘21、灯盖震动送料盘22、正极片送料盘23、负极片送料盘24、电线送料机构25均环绕设置在装配机台1的四周为装配机台1供料，成品收料机构26设置在装配机台1的后侧对装配好的灯座串进行收料。
[0035]优选的，灯杯震动送料盘21、灯盖震动送料盘22分别设置在装配机台1的右侧和左侧，分别在装配机台1的X轴方向供应灯杯料和灯盖料，电线送料机构25和成品收料机构26分别设置在装配机台1的前侧和后侧，分别在装配机台1的Y轴方向供给电线材料和收纳已装配完毕的灯座串成品，并且电线材料和灯座串位于与Y轴平行的同一直线上，正极片送料盘23、负极片送料盘24分别设置在装配机台1的后部且安装至装配机台1。
[0036]如图4，所述装配工位1)至10)由安装至装配机台1的移料装置11、插端装置12、整形装置13、装盖装置14、上顶电测装置16、拉线装置15执行，上述各装置电连接至控制系统17并由控制系统17按预设程序控制执行，还包括一个固定在装配机台1的位于插端装置12下方的对灯杯的移送进行导向的轨道装置10，如图15。
[0037]如图12，移料装置11用于将灯杯从流水装配线的上一工位输送至下一工位，包括依次设置的第一移料装置111、第二旋转移料装置112和第三移料装置113，第一移料装置111执行装配工位1)第一次错位、移位的操作，执行灯杯沿X轴方向的输送移位作业；第二旋转移料装置112执行装配工位5)旋转移位的作业，使灯杯沿X轴向的流水装配作业旋转90度变成Y轴向的流水装配作业；第三移料装置113执行装配工位6)第二次错位、移位的作业，执行灯杯沿Y轴向的输送移位作业。
[0038]第一移料装置111包括错位组件111A和移位组件111B，错位组件111A设置在灯杯震动送料盘21的出料口与轨道装置10的入口端之间，错位组件111A包括一错位气缸111C以及由错位气缸111C驱动的沿Y轴运动的错位滑座111D，用于将灯杯震动送料盘21送来的灯杯料向前推入至移位组件111B的最右端的送料抓111H内。
[0039]如图13，移位组件111B设置在轨道装置10的前侧，包括安装至装配机台1的前气缸111E，前气缸111E驱动一滑动连接至装配机台1的下滑块111F沿Y轴方向滑动，下滑块111F—端安装有侧气缸111G，侧气缸111G驱动一滑动连接至下滑块111F的送料座111J沿X轴方向滑动，送料座111J靠近轨道装置10的一侧设有多个送料抓111H，当轨道装置10上的灯杯插端装配完毕后，多个送料抓111H沿灯杯前进方向的相反方向错位一步，此时最右端的送料抓111H出现空位，随后错位组件111A推入一个新的灯杯料至最右端的送料抓111H内，随后移位组件111B向前位移一步，从而将灯杯料从上一工位移至下一工位。
[0040]如图14，第二旋转移料装置112包括安装至装配机台1的移料气缸112A，移料气缸112A驱动一直线型齿条沿Y轴方向运动，直线型齿条传动一互相嗤合的圆柱齿轮作旋转运动，圆柱齿轮的轴心固连至一旋转移位座112B，旋转移位座112B对接至轨道装置10的出口端，当上一工位的灯杯料移至旋转移位座内时，开始90度旋转作业，从而将灯杯沿X轴向的流水作业切换到Y轴向的流水作业，整个设备的布局因此非常紧凑，大大减小了装配机台1的体积。
[0041]第三移料装置113设置在第三固定架141的底部，其结构与第一移料装置111相同，包括一个可沿X轴方向和Y轴方向运动的送料抓113Α以及驱动送料抓113Α的气缸，用于将灯杯移位至上顶电测装置16的灯杯升降座162上。
[0042]插端装置12包括正极片插端装置121和负极片插端装置122，分别执行装配工位
2)正极片端子插入和3)负极片端子插入的操作。
[0043]如图5，正极片插端装置121和负极片插端装置122均包括垂直固连于装配机台1的第一固定板123、具有Υ轴送料方向且安装至第一固定板123的端子轨道124以及从后至前依次沿端子轨道124设置的送端组件125、切端组件126、压端组件127以及设置在压端组件127上的夹端组件128。
[0044]送端组件125包括活动抵接端子轨道124内端子的送端头125Α以及驱动送端头125Α沿Υ轴方向运动送料的送端气缸125Β，送端头125Α底部具有一个抵顶至端子长带移位孔30的锐角端部，当送端头125Α沿Υ轴向前运动时抵接移位孔30进行送料作业，而当送端头125Α后退时脱离移位孔30，进行更换位置并抵接新的移位孔30 ;送端组件125沿Υ轴方向向前进行间歇式的送料作业，每一个间歇向前移送一个端子。
[0045]切端组件126包括沿X轴方向进行切端作业的切端刀头126Α以及驱动切端刀头126Α的切端气缸126Β，所述切端刀头126Α包括用于切断端子长带下连接部33的下切端刀头和用于切断端子长带上连接部32的上切端刀头。
[0046]压端组件127包括滑动连接至第一固定板123的压端滑座127Α以及驱动压端滑座127Α沿Ζ轴方向运动将端子插入灯杯内的压端气缸127Β。
[0047]所述夹端组件128安装至压端滑座127Α上，包括活动安装至压端滑座127Α内的夹持块128Α以及驱动夹持块128Α沿X轴方向夹紧端子的夹端气缸128Β。
[0048]所述送端气缸1