罐体盘管成型、装配、焊接一体设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及罐体加工设备技术领域，特别涉及一种集盘管成型、装配、焊接于一体的一体化设备。
【背景技术】
[0002]目前制作罐体的冷却盘管的大部分制造工序仍然依靠人工。为了提升盘管制造的自动化水平，本行业内针对该问题进行了改进。即由一台专用设备完成盘管成型、装配、随动自动点焊。再由另一设备对点焊完成的盘管与罐体进行焊接。这种改进后的方法虽然实现了焊接的自动化，但在实际生产过程中仍存在些问题。例如，当罐体直径发生变化时，焊接设备的调整时间较长，降低工作效率；盘管之间的螺距差异较大，无法满足精确装配焊接的要求；自动点焊点在装配过程中一部分焊点容易发生崩开的问题，需要及时以人工进行补点焊，降低工作效率；自动焊接时，由于盘管与罐体之间的装配缺陷容易导致焊接缺陷，需要大量人工进行补焊，进一步降低工作效率。
[0003]因此，针对上述技术问题，研发一种集盘管成型、装配以及焊接功能于一体的一体化设备，进一步提升工作效率，保证盘管之间的螺距得到精确控制，避免点焊点的崩开现象的发生，改善由于盘管于罐体之间的装配缺陷导致的焊接缺陷问题，已成为本领域内亟待解决的一大技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明要解决现有技术中盘管焊接于罐体时工作效率较低的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
[0006]本发明提出一种罐体盘管成型、装配、焊接一体设备，用于将钢带成型为盘管并装配、焊接于罐体上，所述罐体可轴向转动地承载于滚轮架上，其中，所述罐体盘管成型、装配、焊接一体设备包括机架、升降平台、成型机构、焊接机构以及控制系统，所述机架包括底座以及设于所述底座上的立柱，所述底座底部设有行走机构；所述升降平台一端部可升降地设置于所述立柱的一侧；所述成型机构设于所述升降平台靠近所述立柱的一端部，用以将钢带成型为所述盘管；所述焊接机构设于所述升降平台远离所述立柱的一端部；所述控制系统包括滚轮转速控制器、成型机构控制器、机架行走控制器以及焊接系统控制器，所述滚轮转速控制器用以控制所述滚轮架的滚轮的转速；所述成型机构控制器用以控制所述成型机构将所述钢带成型为盘管的成型输出速度；且控制该成型输出速度同步于所述滚轮架的滚轮转速；所述机架行走控制器用以控制所述行走机构的行走速度，且控制该行走速度同步于所述滚轮架的滚轮转速；所述焊接系统控制器用以控制焊接机构的启闭。
[0007]根据本发明的一实施方式，所述成型机构具有入料端以及出料端，且所述入料端一侧以及出料端一侧分别设有一导向装置以分别对所述钢带以及成型后的所述盘管进行导向。
[0008]根据另一实施方式，所述罐体盘管成型、装配、焊接一体设备还包括进料角度调整机构，所述进料角度调整机构包括连接于所述成型机构与所述升降平台之间的回转支撑轴承以及用以锁止所述回转支撑轴承的锁止机构，所述成型机构设于所述回转支撑轴承，用以调节所述成型机构的角度。
[0009]根据另一实施方式，所述罐体盘管成型、装配、焊接一体设备还包括拉紧机构，所述升降平台上设有轨道，所述成型机构设有与所述轨道滑动配合的滑轮，所述拉紧机构用以驱动所述成型机构沿所述轨道向远离所述焊接机构的方向移动，用以拉紧所述盘管。
[0010]根据另一实施方式，所述焊接机构设有跟踪所述盘管焊接位置的焊接跟踪器。
[0011]根据另一实施方式，所述罐体盘管成型、装配、焊接一体设备还包括盘管压紧机构，所述盘管压紧机构包括设于所述升降平台对应于所述焊接机构处的气缸、和设于所述气缸的活塞杆端部的压紧轮，焊接时所述压紧轮压紧所述盘管于所述罐体上。
[0012]根据另一实施方式，所述罐体盘管成型、装配、焊接一体设备还包括发料机构，所述发料机构包括一端部固定于所述立柱的连接梁以及可转动地安装于所述连接梁另一端部的转架，所述钢带绕设于所述转架形成一钢带卷。
[0013]根据另一实施方式，所述发料机构位于所述立柱下端部，且所述连接梁固定于所述立柱设有所述升降平台的相反一侧，所述立柱下端部开设有供所述钢带穿过的通孔。
[0014]根据另一实施方式，所述底座上设有多个对所述钢带进行导向的水平导向装置以及竖直导向装置。
[0015]根据另一实施方式，所述焊接系统控制器分别控制所述滚轮架、成型机构及行走机构的启闭同步于所述焊接机构的启闭。
[0016]根据另一实施方式，所述罐体盘管成型、装配、焊接一体设备还包括设于所述立柱上的升降电梯。
[0017]根据另一实施方式，所述罐体盘管成型、装配、焊接一体设备还包括平行于所述罐体中心线的导轨，所述行走机构是能沿所述导轨行走的滑轮。
[0018]本发明提出的罐体盘管成型、装配、焊接一体设备的优点及功效在于:本发明提出的罐体盘管成型、装配、焊接一体设备，其将盘管的成型设备、装配设备及焊接设备巧妙的结合在一起，集盘管成型、装配以及焊接功能于一体。通过控制系统对承载罐体的滚轮架的滚轮转速、成型机构成型输出速度、行走机构的行走速度以及焊接系统的启动或停止进行同步控制，可以提高盘管的成型、装配以及焊接的同步度和准确度。由于机架可沿罐体的中心线方向移动，即安装于机架上的成型机构与焊接机构等可沿罐体的中心线方向移动，不仅可以提高盘管装配、焊接的工作效率，还可通过对机架移动速度的精确控制，满足盘管之间螺距的精准度需求。此外，通过升降平台可沿立柱上下移动的设计，本发明可以用于多种尺寸的罐体与盘管的装配、焊接，具有良好的实用性、经济性。本发明提出的罐体盘管成型、装配、焊接一体设备集多种功能于一身，具有工作效率高、加工精确、适用广泛的优点。
【附图说明】
[0019]图1是本发明提出的罐体盘管成型、装配、焊接一体设备的结构示意图；
[0020]图2是图1中A部分放大结构示意图；
[0021]图3是图1中B部分放大结构示意图；
[0022]图4是图1中C部分放大结构示意图；
[0023]图5是图4中D部分放大结构示意图。
[0024]其中，附图标记说明如下:
[0025]11.机架；111.底座；112.立柱；113.行走机构；12.升降平台；13.成型机构；131.导向装置；132.进料角度调整机构；133.拉紧机构；14.焊接机构；141.焊接跟踪器；15.盘管压紧机构；151.气缸；152.压紧轮；16.发料机构；161.连接梁；162.转架；163.水平导向装置；164.竖直导向装置；17.升降电梯；181.控制柜；19.导轨；21.钢带；22.盘管；23.钢带卷；3.罐体；31.滚轮架。
【具体实施方式】
[0026]体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。
[0027]本发明提出一种罐体盘管成型、装配、焊接一体设备，其主要用于将钢带成型为盘管，并将成型后的盘管装配并焊接于罐体表面，本发明亦可通过各种等效的改变应用于多种工业设备生产中，并不以此为限。需要说明的是，在以下对于本发明提出的罐体盘管成型、装配、焊接一体设备的描述中，以罐体承载于滚轮架时其轴线方向为水平纵向(即垂直于纸面的方向)，以水平面上垂直于该水平纵向的方向为水平横向，以便于理解，且并不作为的本发明的限制。
[0028]如图1所示，本发明提出的罐体盘管成型、装配、焊接一体设备的一实施方式。其中罐体3可转动地承载于一滚轮架31上，且罐体3的轴向呈水平纵向