滚轮转速等参数。控制系统通过对罐体3周长的计算控制机架11的行走速度，罐体3的旋转速度以及成型机构13输出盘管22的出料速度。罐体3旋转速度、成型机构13的出料速度和钢带21位置信息均通过编码器检测并反馈给控制系统，控制系统自动对罐体3旋转速度及成型机构13输出盘管22的出料速度进行匹配调节，提高了设备的自动化程度，提高了装配焊接的效果。
[0037]如图4所示，本发明提出的罐体盘管成型、装配、焊接一体设备还包括发料机构16。在本实施方式中，发料机构16包括一端部固定于立柱112的连接梁161以及可转动地安装于连接梁161另一端部的转架162，钢带21绕设于转架162形成一钢带卷23。钢带卷23不仅可以节省钢带21的存储空间，保证焊接过程中钢带21输入成型机构13的输送效率。进一步地，发料机构16位于立柱112下端部，且连接梁161固定于与升降平台12相反的立柱112的一侧，对设备整体起到了配重的作用。此外，立柱112下端部开设有供钢带21穿过的通孔。
[0038]如图5所示，底座111上设有多个对钢带21进行导向的水平导向装置163以及竖直导向装置164，用以防止钢带21与立柱112通孔的孔壁产生摩擦。具体来说，在本实施方式中该水平导向装置163以及竖直导向装置164可通过导向辊的结构实现。例如，竖直导向装置164可包括设置于底座111上的至少一组(图中为两组)水平导向辊，每组水平导向车昆于坚直方向上设置有两个水平的混筒，以对钢带21在坚直方向上进行导向。同样的，水平导向装置163可包括设置于底座111上的至少一组坚直导向辊，每组坚直导向辊于水平方向上设置有两个坚直的辊筒，以对钢带21在水平方向上进行导向。上述的水平导向装置163及坚直导向装置164均可选用其他结构，例如导向轮等，并不以此为限。
[0039]虽已参照几个典型实施例描述了本发明的罐体盘管成型、装配、焊接一体设备，但应理解，所用的术语是说明和示例性的，而非限制性的。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离其构思或实质，因此，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的构思和范围内广泛地解释，故落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种罐体盘管成型、装配、焊接一体设备，用于将钢带(21)成型为盘管(22)并装配、焊接于罐体(3)上，所述罐体(3)可轴向转动地承载于滚轮架(31)上，其特征在于，所述罐体盘管成型、装配、焊接一体设备包括: 机架(11)，包括底座(111)以及设于所述底座(111)上的立柱(112)，所述底座(111)底部设有行走机构(113)； 升降平台(12)，其一端部可升降地设置于所述立柱(112)的一侧； 成型机构(13)，设于所述升降平台(12)靠近所述立柱(112)的一端部，用以将钢带(21)成型为所述盘管(22)； 焊接机构(14)，设于所述升降平台(12)远离所述立柱(112)的一端部；以及 控制系统，包括: 滚轮转速控制器，用以控制安装于所述滚轮架(31)上的滚轮的转速； 成型机构控制器，用以控制所述成型机构(13)将所述钢带(21)成型为盘管(22)的成型输出速度，且控制该成型输出速度同步于所述滚轮架(31)的滚轮转速； 机架行走控制器，用以控制所述行走机构(113)的行走速度，且控制该行走速度同步于所述滚轮架(31)的滚轮转速；以及 焊接系统控制器，用以控制所述焊接机构(14)启闭。2.根据权利要求1所述的罐体盘管成型、装配、焊接一体设备，其特征在于，所述成型机构(13)具有入料端以及出料端，且所述入料端一侧以及出料端一侧分别设有一导向装置(131)以分别对所述钢带(21)以及成型后的所述盘管(22)进行导向。3.根据权利要求1所述的罐体盘管成型、装配、焊接一体设备，其特征在于，其还包括进料角度调整机构(132)，所述进料角度调整机构(132)包括所述设于升降平台(12)的回转支撑轴承以及用以锁止所述回转支撑轴承的锁止机构，所述成型机构(13)设于所述回转支撑轴承，用以调节所述成型机构(13)的角度。4.根据权利要求1所述的罐体盘管成型、装配、焊接一体设备，其特征在于，其还包括拉紧机构(133)，所述升降平台(12)上设有轨道，所述成型机构(13)设有与所述轨道滑动配合的滑轮，所述拉紧机构(133)用以驱动所述成型机构(13)沿所述轨道向远离所述焊接机构(14)的方向移动，用以拉紧所述盘管(22)。5.根据权利要求1所述的罐体盘管成型、装配、焊接一体设备，其特征在于，所述焊接机构(14)设有跟踪所述盘管(22)焊接位置的焊接跟踪器(141)。6.根据权利要求1所述的罐体盘管成型、装配、焊接一体设备，其特征在于，其还包括盘管压紧机构(15)，所述盘管压紧机构(15)包括设于所述升降平台(12)对应于所述焊接机构(14)处的气缸(151)、和设于所述气缸(151)的活塞杆端部的压紧轮(152)，焊接时所述压紧轮(152)压紧所述盘管(22)于所述罐体(3)上。7.根据权利要求1所述的罐体盘管成型、装配、焊接一体设备，其特征在于，其还包括发料机构(16)，所述发料机构(16)包括一端部固定于所述立柱(112)的连接梁(161)以及可转动地安装于所述连接梁(161)另一端部的转架(162)，所述钢带(21)绕设于所述转架(162)形成一钢带卷(23)。8.根据权利要求7所述的罐体盘管成型、装配、焊接一体设备，其特征在于，所述发料机构(16)位于所述立柱(112)下端部，且所述连接梁(161)固定于所述立柱(112)设有所述升降平台(12)的相反一侧，所述立柱(112)下端部开设有供所述钢带(21)穿过的通孔。9.根据权利要求8所述的罐体盘管成型、装配、焊接一体设备，其特征在于，所述底座(111)上设有多个对所述钢带(21)进行导向的水平导向装置(163)以及竖直导向装置(164)。10.根据权利要求1所述的罐体盘管成型、装配、焊接一体设备，其特征在于，所述焊接系统控制器分别控制所述滚轮架(31)、成型机构(13)及行走机构(113)的启闭同步于所述焊接机构(14)的启闭。11.根据权利要求1所述的罐体盘管成型、装配、焊接一体设备，其特征在于，其还包括设于所述立柱(112)上的升降电梯(17)。12.根据权利要求1所述的罐体盘管成型、装配、焊接一体设备，其特征在于，其还包括平行于所述罐体(3)中心线的导轨(19)，所述行走机构(113)是能沿所述导轨(19)行走的滑轮。
【专利摘要】本发明提出了一种罐体盘管成型、装配、焊接一体设备，用于将钢带成型为盘管并装配、焊接于罐体上，罐体可轴向转动地承载于滚轮架上，罐体盘管成型、装配、焊接一体设备包括机架、升降平台、成型机构、焊接机构以及控制系统，机架包括底座以及设于底座上的立柱，底座底部设有行走机构；升降平台一端部可升降地设置于立柱的一侧；成型机构设于升降平台靠近立柱的一端部；焊接机构设于升降平台远离立柱的一端部；控制系统包括滚轮转速控制器、成型机构控制器、机架行走控制器以及焊接系统控制器。本发明将盘管的成型、装配设备与焊接设备等巧妙的结合在一起，集盘管成型、装配以及焊接功能于一体，具有工作效率高、加工精确、适用广泛的优点。
【IPC分类】B23P23/04
【公开号】CN105252275
【申请号】CN201410334909
【发明人】罗义顺, 葛环兵, 曹汉军, 张海峰, 李军, 李亚梅, 薛长利
【申请人】南通中集安瑞科食品装备有限公司, 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司, 中集安瑞科投资控股（深圳）有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2014年7月14日