连接上连接架2.12，升降立柱2.1下部设有下连接架2.14，拖链2.13上端与上连接架2.12相连接，下端与下连接架2.14相连接。
[0031]升降立柱2.1上部侧面固定有限位块2.16，升降托板2.9上设有限位开关2.15，限位开关2.15与限位块2.16相配合。
[0032]升降丝杆2.7上端通过轴承2.6安装在上轴承座2.5内，升降丝杆2.7上、下两端分别设有丝杆防护罩2.8。
[0033]升降立柱2.1采用方管和钢板焊接而成，其底部设有槽。
[0034]升降机构在工作时，通过升降立柱2.1作为升降机构的主体，其下面的长形槽用于调节距离，伺服电机2.3转动使得升降丝杆2.7上的丝母座2.10做上下运动，带动和其连接的升降拖板2.9在直线导轨2.11的导向下作上下运动，限位开关2.15用于自动行程控制，丝杆防护罩2.8用于保护升降丝杆2.7，拖链2.13布置在升降立柱2.1 一侧用于保护电缆线，该机构根据筒体的最大高度制作而成，适合筒体的批量相贯线切割。
[0035]如图8所示，伸缩机构3包括伸缩架3.1，蜗轮减速电机3.2安装在伸缩架3.1上，蜗轮减速电机3.2的出轴安装有齿轮，该齿轮和导向柱3.4上的齿条啮合，伸缩架3.1上的四个导向轮3.3分别安装在导向柱3.4的两侧，防护罩3.5安装在导向柱3.4的前后端。
[0036]伸缩机构3在工作时通过控制电机正反转使得齿轮转动，使得装有齿条的导向柱
3.4在四个导向轮3.3的作用下作伸缩运动。
[0037]如图9所示，初始定位装置4包括定位底板4.1，底板4.2通过两个定位销4.3放置在定位底板4.1上，两个接近开关4.4安装在底板4.2上，小压板4.6通过螺栓把夹持套4.5压紧在底板4.2上，定位顶板4.9在均布的三根钢丝绳4.8的作用下把弹簧4.7压紧在底板4.2上，使得底板4.2压紧在定位底板4.1上，电缆扶正板4.10用于割炬电缆的扶正。
[0038]初始定位装置4在伸缩机构3向伸出时，割炬接触到工件时，底板4.2和定位底板
4.1脱开，接近开关4.4反馈信号至控制系统使得伸缩机构3回退一小段距离，底板4.2在弹簧4.7和定位销4.3复原，这样工件和割炬的初始切割距离就定出了。
[0039]本发明实际工作时，先将筒体可以直接吊运放置于装夹法兰的定位台阶上，通过T型螺栓简单固定后直接可以运行操作，根据程序，回转机构的伺服电机控制工件旋转至切割位置，升降机构的伺服电机控制等离子割炬到切割切割位置，伸缩机构控制等离子割炬向工件移动，当碰到工件时，初始定位装置就反馈信号至控制系统，伸缩机构就离开工件至适合切割距离进行起弧切割，筒体相贯线切割完成后各运动机构返回原始位置。本发明有效的实现了一种能大大降低工人劳动强度，降低设备采购成本，工件采用垂直吊运装夹，适合筒体大批量生产的一种高精度筒体相贯线切割机。
[0040]以上描述是对本发明的解释，不是对本发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
【主权项】
1.一种筒体相贯线切割机，其特征在于:包括设于床身(1.2)—端的回转机构(1)及设置于床身(1.2)另一端的升降机构(2)，伸缩机构(3)通过螺栓安装在升降机构(2)的升降拖板(2.9 )上，伸缩机构(3 )的前端安装初始定位装置(4 )，初始定位装置(4 )处安装等离子割炬(5 )，在床身(1.2 )旁边设有数控操作台(6 )。2.如权利要求1所述的筒体相贯线切割机，其特征在于:所述回转机构(1)包括床身(1.2)，床身(1.2)的圆形加工面上通过螺钉紧固连接固定法兰(1.3)，回转支承(1.4)通过螺钉安装于固定法兰(1.3)上，回转法兰(1.5)通过螺钉安装于所述回转支承(1.4)的内径上，回转法兰(1.5)顶部固定定位盖板(1.7)，在定位盖板(1.7)的外径处安装装夹法兰(1.6)，在床身(1.2)中、对应于固定法兰(1.3)中心下方位置安装有行星减速机(1.10)，回转法兰(1.5 )的中心底面固定有联接法兰(1.9)，连接法兰(1.9 )与行星减速机(1.10 )的出轴相连接，行星减速机(1.10)上安装有伺服电机(1.11)，伺服电机(1.11)的输出端与行星减速机(1.10)的输入端相连接。3.如权利要求2所述的筒体相贯线切割机，其特征在于:所述床身(1.2)底部固定有地脚螺栓(1.1)。4.如权利要求2所述的筒体相贯线切割机，其特征在于:回转法兰(1.5)表面均布若干加工槽，每个加工槽内均设置T型螺栓(1.8 )。5.如权利要求2所述的筒体相贯线切割机，其特征在于:所述装夹法兰(1.6)上均布有圆孔和定位台阶。6.如权利要求1所述的筒体相贯线切割机，其特征在于:所述升降机构(2)包括升降立柱(2.1)，伺服电机(2.3)通过电机连接座(2.2)安装在升降立柱(2.1)顶端，升降立柱(2.1)表面沿竖直方向布置两条直线导轨(2.11)，在两条直线导轨(2.11)之间转动设置升降丝杆(2.7)，伺服电机(2.3)的出轴通过联轴器(2.4)与升降丝杆(2.7)相连接，升降托板(2.9)安装在两直线导轨(2.11)的滑块上，升降托板(2.9)上固定有丝母座(2.10)，丝母座(2.10)与升降丝杆(2.7)螺纹配合连接；所述升降托板(2.9)上固定连接上连接架(2.12)，升降立柱(2.1)下部设有下连接架(2.14)，拖链(2.13)上端与上连接架(2.12)相连接，下端与下连接架(2.14)相连接。7.如权利要求6所述的筒体相贯线切割机，其特征在于:所述升降立柱(2.1)上部侧面固定有限位块(2.16)，升降托板(2.9)上设有限位开关(2.15)，限位开关(2.15)与限位块(2.16)相配合。8.如权利要求6所述的筒体相贯线切割机，其特征在于:所述升降丝杆(2.7)上端通过轴承(2.6)安装在上轴承座(2.5)内，升降丝杆(2.7)上、下两端分别设有丝杆防护罩(2.8)09.如权利要求6所述的筒体相贯线切割机，其特征在于:所述升降立柱(2.1)采用方管和钢板焊接而成，其底部设有槽。
【专利摘要】本发明涉及切割设备，尤其是一种筒体相贯线切割机，包括设于床身一端的回转机构及设置于床身另一端的升降机构，伸缩机构通过螺栓安装在升降机构的升降拖板上，伸缩机构的前端安装初始定位装置，初始定位装置处安装等离子割炬，在床身旁边设有数控操作台。该切割机在大大降低设备成本的同时,便于工人操作,极大提高了筒体的切割质量,适合筒体的大批量生产。
【IPC分类】B23K10/00
【公开号】CN105397256
【申请号】CN201511026054
【发明人】董立锋, 岳伟, 吴美琴, 范彬, 陆志远, 童翠斌
【申请人】无锡华联科技集团有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月31日