难以焊接的区域，电弧焊接能够补充焊接，达到对拼缝的完全焊接。在焊接过程中，焊缝热处理装置603随着激光复合焊接头602 —起移动，在激光复合焊接头602对连接处焊接后，焊缝热处理装置603能够根据工艺设置及时对焊接处进行热处理。热处理完成后，焊接装置已移出带钢区域。
[0027]通过该激光复合焊机，能够一体化地完成带钢的移位、对中、剪切、焊接、热处理多种工艺，该复合焊接头，间隙适应性好，可以实现厚度在0.1mm?8.0mm之间的带钢焊接。当激光系统故障时，自带的电焊机可实现电弧焊接，避免全线停机，造成更大的损失。
[0028]在一个可选实施例中，如图1所示，所述激光复合焊机还包括位于焊接装置6的出口侧的两个月牙剪9，月牙剪分别位于带钢宽度方向的两侧，焊接完成后的带钢移动经过月牙剪时，两侧的月牙剪会切除焊缝处的尖角，防止焊缝尖角伤人。如果两个焊接的带钢的宽度不一样，也可以通过月牙剪消除焊接的两个带钢的宽度差，以便带钢顺利通过乳制机组。
[0029]在一个可选实施例中，激光复合焊机的激光器采用固体激光器，该固体激光器可以包括光纤激光器、碟片激光器、半导体激光器等，维护简单、维护成本低、光电转换效率尚ο
[0030]在一个可选实施例中，可根据生产线要求实现激光焊、激光电弧复合焊、激光填丝焊及电弧焊四种焊接方式。在焊接带钢时，可以激光焊和电弧焊同时进行，也可以单独进行激光焊、电弧焊。根据工艺需要，也可以采用激光填丝焊，将电弧焊的焊丝作为熔材，焊丝被激光束加热熔化，填充接缝间隙将带钢焊接在一起。四种焊接方式可以根据生产线要求进行切换，保障焊接质量和焊接效率。
[0031]在一个可选实施例中，激光复合焊机的导光系统采用柔性导光系统，该柔性导光系统可以任意移动、拉伸、弯曲，因此，该柔性导光系统便于和控制系统、操作平台等集成安装，而不会对激光复合焊机造成影响。
[0032]在一个可选实施例中，激光器安放在一个封闭式的轻质钢结构房内，焊机所处的厂房内会有粉尘、潮气，且厂房内温差变化大，如不对激光器采取保护措施，会有损激光器使用寿命，而该房具有防尘、防潮、恒温的功能，有利于激光器的使用、维护保养。
[0033]下面结合图1、图2详细描述带钢焊接过程，
[0034]一卷带钢在图1中从左侧向右侧移动，当带尾运行到焊接装置6的区域内，出口夹送辊10转动，使带尾定位在剪切机构601的剪切范围内；出口活套辊12升起，带钢形成活套；出口对中装置11带动带尾移动，使得带尾的长度方向的中心线和激光复合焊机的水平方向的中心线对中，出口夹紧拼缝装置7压紧带钢；
[0035]下一卷带钢的带头进入焊接装置6的区域内，入口夹送辊3转动，使帯头定位在剪切机构601的剪切范围内，焊机入口活套辊1升起，形成活套；入口对中装置2带动带头移动，使得带头长度方向的中心线和激光复合焊机的水平方向的长度方向的中心线对中，入口夹紧拼缝装置5压紧带钢；
[0036]焊接装置6移动到带钢焊接区域，剪切机构601同时剪切带头、带尾；
[0037]入口夹紧拼缝装置5和出口夹紧拼缝装置7带动带头、带尾移动至焊接位置，带头、带尾形成焊接拼缝；
[0038]焊接装置6带动激光复合焊接头602沿拼缝移动完成焊接，同时焊缝热处理装置603对焊缝进行热处理，热处理完成后，焊接装置6正好处于带钢区域外；
[0039]焊接完成后，入口夹紧拼缝装置5和出口夹紧拼缝装置7打开并退回初始位置；
[0040]出口夹送辊10带动带钢向出口侧平移，焊缝停在月牙剪9处，剪切两边焊缝尖角；
[0041]入口升降托辊4和出口升降托辊8抬起带钢，并带动带钢向右侧移动，移出激光复合焊机区域。
[0042]综上所述，通过本发明的激光复合焊机，实现了以下技术效果:
[0043]1.该激光复合焊机间隙适应性好，可以实现厚度在0.1mm?8.0mm之间的带钢焊接;
[0044]2.当激光系统故障时，电弧焊可继续焊接，以免造成更大的损失；
[0045]3.激光复合焊机可根据生产线要求实现激光焊、激光电弧复合焊、激光填丝焊及电弧焊四种焊接方式；
[0046]4.采用固体激光器，包括光纤激光器、碟片激光器、半导体激光器等，维护简单、维护成本低，光电转换效率高；
[0047]5.采用柔性导光系统，便于系统集成。
[0048]以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种激光复合焊机，包括出入口辅助装置、出入口夹紧拼缝装置、焊接装置，其特征在于， 所述出入口辅助装置包括活套辊、夹送辊、对中装置、升降托辊，所述出入口辅助装置完成带钢的移动、对中、升降作业； 在剪切带钢时，所述出入口夹紧拼缝装置分别夹紧带头、带尾，在剪切完带钢后，所述出入口夹紧拼缝装置分别带动带头、带尾相互靠近，从而形成拼缝； 所述焊接装置包括剪切机构、激光复合焊接头、焊缝热处理装置， 其中，所述剪切机构用于剪切带头、带尾， 所述激光复合焊接头用于激光焊接和电弧焊接， 所述焊缝热处理装置用于焊缝热处理。2.根据权利要求1所述的激光复合焊机，其特征在于，所述活套辊包括入口活套辊、出口活套辊，所述入口活套辊、出口活套辊分别抬起带钢形成活套，便于带钢进行对中和拼缝。3.根据权利要求1所述的激光复合焊机，其特征在于，所述夹送辊包括入口夹送辊、出口夹送辊，所述入口夹送辊将带钢的带头移入所述剪切机构，所述出口夹送辊将带钢的带尾移入所述剪切机构。4.根据权利要求1所述的激光复合焊机，其特征在于，所述对中装置包括入口对中装置、出口对中装置，所述入口对中装置、出口对中装置分别带动带头、带尾进行移动，使得带头、带尾的长度方向的中心线和激光复合焊机的长度方向的中心线对中。5.根据权利要求1所述的激光复合焊机，其特征在于，所述升降托辊包括用于托起带钢的入口升降托辊和出口升降托辊。6.根据权利要求1所述的激光复合焊机，其特征在于，在焊接装置的出口侧，所述激光复合焊机还包括位于带钢的宽度方向的两侧的月牙剪，所述月牙剪用于切除焊缝处的尖角和消除焊接的两个带钢的宽度差。7.根据权利要求1所述的激光复合焊机，其特征在于，所述激光复合焊机的激光器为固体激光器。8.根据权利要求1所述的激光复合焊机，其特征在于，所述激光复合焊机的导光系统采用便于系统集成的柔性导光系统。9.根据权利要求1所述的激光复合焊机，其特征在于，所述激光复合焊机具备激光焊、电弧焊、激光电弧复合焊及激光填丝焊四种焊接方式。10.根据权利要求7所述的激光复合焊机，其特征在于，所述激光器安放在轻质钢结构房内，所述轻质钢结构房具有防尘、防潮、恒温的功能。
【专利摘要】本发明提供了一种激光复合焊机，包括出入口辅助装置、出入口夹紧拼缝装置、焊接装置，出入口辅助装置包括活套辊、夹送辊、对中装置、升降托辊，出入口辅助装置完成带钢的移动、对中、升降作业；在剪切带钢时，出入口夹紧拼缝装置分别夹紧带头、带尾，在剪切完带钢后，出入口夹紧拼缝装置分别带动带头、带尾相互靠近，从而形成拼缝；焊接装置包括剪切机构、激光复合焊接头、焊缝热处理装置，其中，剪切机构用于剪切带头、带尾，激光复合焊接头用于激光焊接和电弧焊接，焊缝热处理装置用于焊缝热处理。
【IPC分类】B23P23/06
【公开号】CN105397499
【申请号】CN201510996702
【发明人】丁文红
【申请人】中冶南方工程技术有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月25日