机床的制作方法_2

文档序号:9656393阅读:来源:国知局
尤其是针对利用上刀架单元的加工得到高的灵活性)设置的是,用于上滑动系统的线性引导件在Z方向上沿床体的上侧延伸,从而使上刀架单元的设置用于加工的刀具与上滑动系统可定位于整个在边界平面之间延伸的加工区域中,从而使刀具可以在一个边界平面开始使用并且在另一个边界平面结束使用。
[0051]此外,在上刀架单元的具体的实施方案方面没有公开进一步的信息。
[0052]因此,一种有利的解决方案设置的是,上刀架单元可以通过上滑动系统在Z方向和X方向上运动。
[0053]另一种有利的实施方案设置的是,上刀架单元可以通过滑动系统在Y方向上运动。
[0054]此外还设置的是,上刀架单元可以通过上滑动系统围绕B轴线转动。
[0055]此外,在上刀架单元的具体的构造方案方面同样也没有公开进一步的信息。
[0056]因此,一种有利的解决方案设置的是,上刀架单元具有刀具主轴。
[0057]此外还有利地设置的是,上刀架单元具有转塔头。
[0058]在上刀架单元的特别的构造方案方面有利地设置的是,转塔头可围绕转塔轴线转动,其中,转塔轴线尤其是横向于、优选地垂直于B轴线延伸。
[0059]此外,在一种特别有利的解决方案的情况下设置的是,刀具主轴和转塔头布置在上刀架单元的彼此对置的侧面上。
[0060]在根据本发明的机床的运行方面迄今为止没有公开详细的信息。
[0061]—种有利的解决方案设置的是,机床设有控制装置,该控制装置为了工件的加工控制刀架单元和工件主轴单元的所有运动。
[0062]为了也能够以限定的方式驶近下刀架单元的停机位置而优选设置的是,控制装置从工件主轴单元的规格及其在Z方向上的位置获知停机位置在Z方向上的位置。
[0063]因此,即使在工件主轴单元运动的情况下,控制装置也能够将停机位置适配于工件主轴单元的位置,并且因此停机位置也相应地跟随工件主轴单元的运动。
[0064]因此,一方面可以避免下刀架单元与承载其的滑动系统之间的碰撞,也可以避免与工件主轴单元、尤其是其主轴支架的碰撞。
[0065]本发明的其他特征和优点是若干实施例的图示以及以下说明的主题。
【附图说明】
[0066]在附图中:
[0067]图1示出根据本发明的机床的一种实施例的前视图;
[0068]图2示出沿着图1中的线2-2的剖面;
[0069]图3示出根据图1的机床的俯视图;
[0070]图4示出根据图1的机床的右侧视图;
[0071]图5示出在第一加工位置的与图1相似的视图;
[0072]图6示出在第二加工位置的与图1相似的视图;
[0073]图7示出在第三加工位置的与图1相似的视图;
[0074]图8示出在第四加工位置的与图1相似的视图;
[0075]图9示出在第五加工位置的与图1相似的视图;
[0076]图10是类似图1的视图,示出了第二刀架单元的停机位置和在第一刀架单元的运动区域中的加工可能性。
[0077]图11与图1类似地示出第一刀架单元的停机位置和第二刀架单元的运动可能性;
[0078]图12示出在工件传送位置中第一刀架单元和第二刀架单元处于停机位置的视图。
【具体实施方式】
[0079]—种根据本发明的机床10 (在该情况下为车床)的实施例包括整体上用12表示的机架,该机架自身具有床身14,该床身布置在底架16上,具体地说使得在底架16与床身14之间存在自由空间18。
[0080]在这种情况下,优选地,床身14在端部侧通过支撑元件22和24相对于底架16支撑。
[0081]在这种情况下,床身14沿纵向方向26在支撑元件22与24之间延伸,从而自由空间18优选地在床身14的整个长度上在支撑元件22与24之间延伸。
[0082]床身14自身包括床体32,该床体用下侧34面对底架16并因此也面对底架16的安装面35。
[0083]床体32的前侧36和后侧38从下侧34延伸至其上侧42,其中,上侧42与下侧34对置并且背离下侧。
[0084]在上侧42上设置有线性引导件44和46,其平行于Z方向并且尤其是也平行于纵向方向26延伸,并且横向于Z方向且因此也横向于纵向方向26地彼此间隔开地布置,其中,前线性引导件44在前侧36附近布置在床体32的纵隔板48上,而后线性引导件46在后侧38附近布置在上侧42上。
[0085]在纵隔板48上,优选地在其下方,在前侧36上布置有沿Z方向延伸的上线性引导件52。
[0086]此外,在向底架16或安装面35的方向上,前侧36的第一复位区域54与纵隔板48相邻,并且与第一复位区域54相邻地,在向下侧34的过渡区附近设置有第二复位区域56,在该第二复位区域中布置有与Z轴线平行的下线性引导件58。
[0087]如在图1中例如示出的那样,在同样也平行于纵向方向26地、优选地在床身14的整个长度上延伸的上线性引导件52和下线性引导件58上引导第一下滑动系统62和第二下滑动系统64,滑动系统的每一个具有Z滑板66,其滑动体68布置成伸入到第一复位区域54中。
[0088]在每个Z滑板66上分别引导具有线性引导件74的X滑板72,线性引导件在X方向上,即,垂直于Z方向地延伸,其中,线性引导件74优选地平行于引导平面76地延伸,该引导平面平行于Z方向延伸并且优选地相对于垂线倾斜小于30°、优选地小于20°,并且更优选小于10°。
[0089]在最简单的情况下,引导平面76平行于垂线延伸。
[0090]除了 X滑板72以外,滑动系统62和64还包括Y滑板82,该Y滑板在平行于Y方向延伸的线性引导件84上相对于X滑板72引导,其中,线性引导件84平行于引导平面86延伸,引导平面垂直于Z方向延伸。
[0091]如例如在图1中示出的那样,相应的滑动系统62或64的相应的Y滑板82承载第一和第二下刀架单元92或94,刀架单元示例性地构造为刀具转塔并且各自具有转塔壳体96,转塔头98围绕转塔轴线102可转动地支承在转塔壳体上。
[0092]在这种情况下,相应的转塔头98具有可安装刀具106的刀具座104。
[0093]滑动系统62和64以及布置于其上的刀架单元92和94优选彼此镜像对称地构造,其中,刀架单元92或94的转塔头98彼此面对地布置,并且优选地凸出于滑动系统62或64的彼此面对的边缘区域112或114。
[0094]滑动系统62和64通过已知的线性驱动系统在Z、X和Y方向上均可移动,其中,例如可以使用线性电机或者机械线性驱动器,例如滚珠丝杠。
[0095]在所示实施例的情况下,每个滑动系统62、64的Z滑板66可以通过可用驱动马达124驱动的进给丝杠122运动,进给丝杠与在彼此背离的侧面上位于Z滑板66上的丝杠螺母126共同作用。
[0096]此外,进给丝杠122在其彼此面对的端部上可转动地支承在床体32上的共同的轴承单元128中,并且此外还在其通过驱动马达124驱动的、彼此背离的端部上可转动地并且在轴向上不可移动地支承在轴承单元129中。
[0097]滑动系统62和64的供电优选地通过穿过自由空间18的电缆通道132进行,电缆通道与沿后侧38延伸的牵引链装置134共同作用。
[0098]在这种情况下,电缆通道132与相应的滑动系统62和64的相应的Z滑板66固定连接,并且与其一起沿Z方向运动。
[0099]为了容纳待加工的工件W1和W2,机床设有工件主轴单元142和144,其分别保持在主轴支架146或148中,其中,如图3所示,将两个主轴支架146、148保持在床体32的上侧42上。
[0100]例如,将第一工件主轴单元142相对于床体32静止地布置,从而在这种情况下,主轴支架146用装配区段152静止地固定在床体32的上侧42上。
[0101]与此相对地,主轴支架148可以沿Z方向运动,并且因此,第二主轴支架148的装配区段154位于可通过进给丝杠驱动器158运动的Z滑板156上,该进给丝杠驱动器在沿Z方向延伸的线性引导件44和46上相对于床体32固定(图4)。
[0102]因此,第二工件主轴单元144可以在Z方向上相对于第一工件主轴单元142并因此也相对于床体32在Z方向上受控地移动。
[0103]然而也存在如下的可能性:将第一工件主轴单元142用装配区段152布置在Z滑板上,并且将其同样通过线性引导件44和46在Z方向上可运动地在床体32上引导。
[0104]每个工件主轴单元142和144设有工件座162或164,在工件座中容纳用于加工的工件W1和W2o
[0105]此外,每个工件座162
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