动下，第一L形托块和第二L形托块将该其他第二治具托起至少一个第二治具厚度的高度，以便下一第二治具经过第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的下方。
[0033]第十一，上述收纳装置可以为人工操作的收纳装置，亦可为自动收纳装置;其中，人工收纳装置的工作方式为工作人员将第二治具中的PCB板移出至一容器内，以腾出第二治具;其中，自动收纳装置的工作方式为真空吸嘴从第二治具中吸取PCB板，并将其移送至一容器内，以腾出第二治具。腾出的第二治具以人工放置或自动输送轨道的方式转移至回流轨道上，回流轨道的输送方向与输出轨道的输送方向相反。
[0034]第十二，回流轨道将空载的第二治具输送至夹爪气缸的下方时，第一挡块装置动作，第四气缸升起第一挡块，第一挡块阻挡空载的第二治具;之后，第一竖直升降气缸下降第一升降架，以便夹爪气缸从回流轨道上夹取空载的第二治具;之后，第一竖直升降气缸上升第一升降架，与此同时，横向伸缩气缸组驱动其上的输出轨道水平横向移动，为第一升降架的上升腾出空间；第一升降架上升的高度高于输出轨道，之后，横向伸缩气缸组驱动其上的输出轨道复位;之后，第一升降架下降，其上的夹爪气缸将抓取的空载的第二治具放置在输出轨道上;之后，横向伸缩气缸组再次驱动其上的输出轨道水平横向移动，为第一升降架的下降腾出空间；在第一升降架下降复位后，横向伸缩气缸组再次驱动其上的输出轨道复位;至此，一个空载的第二治具被回流到输出轨道上，以备装载分割完成的PCB板。
[0035]通过上述技术方案，铣刀在对PCB板连片进行分割的过程中，由于盖板压在PCB板连片上，因此，PCB板连片不会发生翘曲的现象，以提高PCB板连片的分割效果，进而提高分割后的PCB板的质量。
[0036]通过上述技术方案，空载的第二治具可源源不断地向所述输出轨道供给，以供吸爪装置吸取的PCB板放置。
[0037]作为本发明对送料工站的一种说明，送料工站中，所述送料轨道包括并列设置的第一送料分轨道和第二送料分轨道;所述第一送料分轨道包括用于输送PCB板连片的第一输送带、用于驱动第一输送带的第一送料电机，所述第二送料分轨道包括用于输送PCB板连片的第二输送带、用于驱动第二输送带的第二送料电机;所述第一送料分轨道固定设置在送料工站上，所述第二送料分轨道开设导向孔和螺纹孔，所述导向孔内插设导向杆，导向杆固定在送料工站上，所述螺纹孔内配合有丝杆，丝杆枢接在送料工站上。按上述说明，在丝杆的驱动下，第二送料轨道可靠近或远离第一送料轨道，如此，第一送料轨道和第二送料轨道之间的间距可调，以输送各类尺寸的PCB板连片。
[0038]作为本发明对送料工站的一种说明，送料工站中，所述治具放置平台安装在一旋转轴上，旋转轴两端枢接在送料工站上，旋转轴与一旋转气缸联接，旋转气缸固定安装在送料工站上;所述治具放置平台的下方设有废料桶;所述治具放置平台上设有第一组磁铁，所述治具上设有可与第一组磁铁吸合的第二组磁铁。按上述说明，当分板工站的下一工站接收完分割完成的PCB板后，仍在纵向输送轨道上的治具上留下废边料;之后，纵向输送轨道反向输送治具至中转工站的旁侧，机构手中的夹具将治具从纵向输送轨道上移送至治具放置平台上，第一组磁铁与第二组磁铁吸合，治具被固定在治具放置平台上；之后，旋转气缸驱动旋转轴旋转，旋转轴驱动治具放置平台及其上的治具翻转，如此，治具上的废边料被倾倒入废料桶内；之后，治具放置平台复位，空治具供下一个PCB板连片放置。
[0039]作为本发明对中转工站的一种说明，中转工站中，所述获取机构还包括安装在升降机构上的升降板;所述夹具包括一对相向设置在升降板上的第一伸缩气缸、安装在第一伸缩气缸活塞上的夹爪;所述升降板的底部设有多根竖直设置的定位杆，定位杆的底端高于夹爪的高度;所述吸嘴安装在升降板上。按上述说明，当夹具夹取治具时，多根定位杆的底端抵在治具的上表面上，之后，相向运动的一对夹爪再左右夹住治具。如此，可提尚治具在移送过程中的平稳性。
[0040]作为本发明对中转工站的一种说明，中转工站中，所述横向驱动机构包括丝杆机构，所述纵向驱动机构包括无杆气缸或电缸，所述升降机构包括升降气缸。按上述说明，横向驱动机构的丝杆机构驱动横移平板横向移动，纵向驱动机构的无杆气缸或电缸通过纵向移动的活塞驱动升降机构纵向移动，升降气缸的活塞驱动获取机构升降。
[0041]作为本发明对分板工站的一种说明，分板工站中，所述纵向输送轨道包括并列设置的第一纵向输送轨道和第二纵向输送轨道;所述第一纵向输送轨道和第二纵向输送轨道之间设有一铣刀库，所述铣刀装置的旁侧安装有CCD相机，CCD相机与控制系统电连接。按上述说明，铣刀运行一段时间后磨损时，CCD相机会测得结果并将结果输入控制系统，控制系统通过控制Z向驱动机构将铣刀下降一定的高度，以满足分割PCB板连片的要求。当铣刀完全磨损后，CCD相机会测得结果并将结果输入控制系统，控制系统通过控制X向驱动机构、Y向驱动机构及Z向驱动机构将铣刀装置移至铣刀库装一新的铣刀。
[0042]作为本发明对分板工站的一种说明，分板工站中，所述X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构均包括丝杆机构或无杆气缸或电缸。按上述说明，X向驱动机构中的丝杆机构或无杆气缸或电缸驱动第二龙门架纵向移动，Y向驱动机构中的丝杆机构或无杆气缸或电缸驱动Z向驱动机构横向移动，Z向驱动机构中的丝杆机构或无杆气缸或电缸驱动铣刀装置升降。
[0043]作为本发明对出料工站的一种说明，所述第二获取机构还包括连接模块、第一旋转气缸、连接架;所述吸爪装置通过连接模块与第一旋转气缸连接，第一旋转气缸通过连接架安装在第二Z向驱动机构上。按上述说明，吸爪装置可进行一定角度的旋转，以便准确地吸取治具上的PCB板，或者，将吸取后的PCB板准确地放置入第二治具上。
[0044]作为本发明对出料工站的一种说明，所述输出轨道包括相互独立的第一轨道段和第二轨道段;所述横向伸缩气缸组包括处于同一高度的第三横向伸缩气缸和第四横向伸缩气缸，所述第一轨道段的前端安装在第三横向伸缩气缸的活塞上，第一轨道段的后端安装在第四横向伸缩气缸的活塞上;所述夹爪气缸位于第一轨道段的下方;所述第一轨道段的两侧边缘开设可容纳夹爪气缸夹爪的第五豁口；所述堆垛台安装在第二轨道段上。按上述说明，当空载的第二治具由回流轨道回流至输出轨道时，所述横向伸缩气缸组只要横向水平移动第一轨道段即可为第二治具的上升腾出空间。
[0045]作为本发明对出料工站的一种说明，所述第二轨道段的前端安装在第一横向伸缩气缸的活塞上，第二轨道段的后端安装在第二横向伸缩气缸的活塞上;所述第一横向伸缩气缸和第二横向伸缩气缸安装在升降架上，升降架安装在竖直升降气缸的活塞上，竖直升降气缸安装在立柱上，所述立柱位于第二轨道段的左侧旁。按上述说明，所述第二轨道段及其上的堆垛台在第一横向伸缩气缸和第二横向伸缩气缸的驱动下可向右水平移动，如此，站立在第二轨道段右侧的工作人员可从第二轨道段及堆垛台上取走剩余的第二治具及其上的PCB板，以便加工设备分割下一种类的PCB板。另外，竖直升降气缸可通过升降架升降堆垛台，以便工作人员取走堆垛起来的第二治具。
[0046]作为本发明对出料工站的一种说明，所述第三立板包括铰接在一起的第一分板和第二分板，所述第四立板包括铰接在一起的第三分板和第四分板;所述第一分板和第三分板的顶端均设有限位块。按上述说明，不断堆垛(上下叠加)的第二治具的堆垛高度受限位块限制；当工作人员需从堆垛台上取走叠加的第二治具时，旋转第一分析和第三分析，第一立板、第二立板、第三立板、第四立板组成的容纳腔的右侧就形成一缺口，第二治具可从该缺口移出。
[0047]作为本发明对出料工站的一种说明，治具回流升降台中，所述第四升降气缸活塞杆上安装有与第一挡块一体结构的第一升降板;所述回流轨道之间设有第二挡块装置，第二挡块装置包括第五升降气缸、安装在第五升降气缸活塞杆上的第二挡块，第二挡块与第五挡块之间的距离值至少为一块第二治具的长度值。按上述说明，当第一挡块将回流轨道上运行的空载的第二治具拦截后，第一升降板将第二治具抬升，以便夹爪气缸从第二治具的两侧夹住第二治具。另外，所述第二挡块用于阻挡回流轨道上后来的下一个第二治具。【附图说明】:
[0048]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0049]图1为本发明一种设有治具回流升降台的PCB板连片分割机的结构示意图；
[0050]图2为图1中从上方观察设有治具回流升降台的PCB板连片分割机所得的结构示意图；
[0051]图3为图2中送料工站10的立体结构示意图；
[0052]图4为图3中A处放大图；
[0053]图5为图2中的中转工站20和分板工站30的