安装在第二龙门架上的Y向驱动机构(34)、安装在Y向驱动机构上的Z向驱动机构(35)、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置(36); 所述出料工站包括输出轨道(51)、放置在输出轨道上的第二治具(52)、安装在出料工站机架(53)上的第二 X向驱动机构(541)、安装在第二 X向驱动机构上的第二 Y向驱动机构(542)、安装在第二Y向驱动机构上的第二Z向驱动机构(543)、安装在第二Z向驱动机构上的第二获取机构(55);所述第二获取机构包括用于吸取PCB板的吸爪装置(550)，吸爪装置包括一组吸嘴； 所述出料工站还包括堆垛台(57)，所述堆垛台位于输出轨道的尾部，堆垛台包括安装在输出轨道左侧的第一升降气缸(5711)、安装在输出轨道右侧的第二升降气缸(5712)、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一伸缩气缸(5721)、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二伸缩气缸(5722)、安装在第一伸缩气缸活塞杆上的第一 L形托块(5731)、安装在第二伸缩气缸活塞杆上的第二 L形托块(5732)、竖直安装在输出轨道左侧的第一立板(5741)和第二立板(5742)、竖直安装在输出轨道右侧的第三立板(5743)和第四立板(5744)、安装在输出轨道之间的挡块装置(575); 堆垛台中，所述第一立板与第三立板左右相向设置，第二立板和第四立板左右相向设置，所述第一L形托块位于第一立板和第二立板之间，第二L形托块位于第三立板和第四立板之间；所述输出轨道的左侧表面开设供第一L形托块插入的第一豁口(511)，输出轨道的右侧表面开设供第二L形托块插入的第二豁口(512);所述第二治具的左侧开设供第一L形托块插入的第三豁口，第二治具的右侧开设供第二L形托块插入的第四豁口(524); 堆垛台中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的横截面均呈L形，第一立板、第二立板、第三立板、第四立板组成第二治具的容纳腔;所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的底平面高于输出轨道至少一个第二治具的厚度； 堆垛台中，所述挡块装置包括第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的挡块;所述挡块位于第二立板和第四立板之间； 中转工站中，所述横移平板上设有支架(27)，支架上放置有通过定位销定位的盖板(28)，盖板位于纵向驱动机构的下方;所述盖板的中央处开设豁口，豁口内固定安装有用于压住治具上PCB板连片的压板(280)，压板上开设供铣刀装置中铣刀移动的槽； 所述出料工站还包括治具回流升降台(58)，所述治具回流升降台包括安装在出料工站机架上的横向伸缩气缸组(581)、安装在出料工站机架上且位于输出轨道的下方的回流轨道(582)、设置在回流轨道之间的第一挡块装置(583)、设置在输出轨道和回流轨道的左侧旁的第一立柱(584)、安装在第一立柱上的第一竖直升降气缸、安装在第一竖直升降气缸的活塞上的第一升降架(5841)、安装在第一升降架上的夹爪气缸(5842); 治具回流升降台中，所述输出轨道安装在横向伸缩气缸组(581)的活塞上，输出轨道与回流轨道上下平行;所述第一挡块装置包括第四升降气缸、安装在第四升降气缸活塞杆上的第一挡块;所述夹爪气缸位于回流轨道的上方且位于输出轨道的下方。2.如权利要求1所述的一种设有治具回流升降台的PCB板连片分割机，其特征在于:送料工站(10)中，所述送料轨道(11)包括并列设置的第一送料分轨道(112)和第二送料分轨道(113);所述第一送料分轨道包括用于输送PCB板连片的第一输送带、用于驱动第一输送带的第一送料电机，所述第二送料分轨道包括用于输送PCB板连片的第二输送带、用于驱动第二输送带的第二送料电机;所述第一送料分轨道固定设置在送料工站上，所述第二送料分轨道开设导向孔和螺纹孔，所述导向孔内插设导向杆(13)，导向杆固定在送料工站上，所述螺纹孔内配合有丝杆(14)，丝杆枢接在送料工站上。3.如权利要求1所述的一种设有治具回流升降台的PCB板连片分割机，其特征在于:送料工站(10)中，所述治具放置平台(12)安装在一旋转轴(I5)上，旋转轴两端枢接在送料工站上，旋转轴与一旋转气缸(16)联接，旋转气缸固定安装在送料工站上;所述治具放置平台的下方设有废料桶(17);所述治具放置平台上设有第一组磁铁，所述治具(40)上设有可与第一组磁铁吸合的第二组磁铁。4.如权利要求1所述的一种设有治具回流升降台的PCB板连片分割机，其特征在于:中转工站(20)中，所述获取机构(26)还包括安装在升降机构(25)上的升降板(263);所述夹具(262)包括一对相向设置在升降板上的第一伸缩气缸(264)、安装在第一伸缩气缸活塞上的夹爪(265);所述升降板的底部设有多根竖直设置的定位杆(266)，定位杆的底端高于夹爪的高度;所述吸嘴(261)安装在升降板上；中转工站(20)中，所述横向驱动机构(21)包括丝杆机构，所述纵向驱动机构(24)包括无杆气缸或电缸，所述升降机构(25)包括升降气缸。5.如权利要求1所述的一种设有治具回流升降台的PCB板连片分割机，其特征在于:分板工站(30)中，所述纵向输送轨道(31)包括并列设置的第一纵向输送轨道和第二纵向输送轨道;所述第一纵向输送轨道和第二纵向输送轨道之间设有一铣刀库(37)，所述铣刀装置的旁侧安装有CCD相机(38)，CCD相机与控制系统电连接;分板工站(30)中，所述X向驱动机构(32)、Y向驱动机构(34)、Z向驱动机构(35)均包括丝杆机构或无杆气缸或电缸。6.如权利要求1所述的一种设有治具回流升降台的PCB板连片分割机，其特征在于:出料工站(50)中，第二获取机构(55)还包括连接模块(570)、第一旋转气缸(580)、连接架(590);所述吸爪装置(550)通过连接模块与第一旋转气缸连接，第一旋转气缸通过连接架安装在第二 Z向驱动机构(543)上。7.如权利要求1所述的一种设有治具回流升降台的PCB板连片分割机，其特征在于:出料工站(50)中，所述输出轨道(51)包括相互独立的第一轨道段(513)和第二轨道段(514);所述横向伸缩气缸组(581)包括处于同一高度的第三横向伸缩气缸和第四横向伸缩气缸，所述第一轨道段的前端安装在第三横向伸缩气缸的活塞上，第一轨道段的后端安装在第四横向伸缩气缸的活塞上;所述夹爪气缸(5842)位于第一轨道段的下方;所述第一轨道段的两侧边缘开设可容纳夹爪气缸夹爪的第五豁口(515);所述堆垛台(57)安装在第二轨道段上。8.如权利要求7所述的一种设有治具回流升降台的PCB板连片分割机，其特征在于:出料工站(50)中，所述第二轨道段(514)的前端安装在第一横向伸缩气缸(5761)的活塞上，第二轨道段的后端安装在第二横向伸缩气缸(5762)的活塞上;所述第一横向伸缩气缸和第二横向伸缩气缸安装在升降架(577)上，升降架安装在竖直升降气缸的活塞上，竖直升降气缸安装在立柱(578)上，所述立柱位于第二轨道段的左侧旁。9.如权利要求1所述的一种设有治具回流升降台的PCB板连片分割机，其特征在于:出料工站(50)中，所述第三立板(5743)包括铰接在一起的第一分板(5745)和第二分板(5746)，所述第四立板(5744)包括铰接在一起的第三分板(5747)和第四分板(5748);所述第一分板和第三分板的顶端均设有限位块(5749)。10.如权利要求1所述的一种设有治具回流升降台的PCB板连片分割机，其特征在于:出料工站(50)中，所述治具回流升降台中的第四升降气缸活塞杆上安装有与第一挡块一体结构的第一升降板;所述回流轨道之间设有第二挡块装置(585)，第二挡块装置包括第五升降气缸、安装在第五升降气缸活塞杆上的第二挡块，第二挡块与第五挡块之间的距离值至少为一块第二治具的长度值。
【专利摘要】本发明公开了一种设有治具回流升降台的PCB板连片分割机，包括送料工站、中转工站、分板工站、出料工站。送料工站供料；中转工站将料移送至分板工站；分板工站利用铣刀分割PCB板连片。中转工站设有可移动盖板，盖板压在PCB板连片上，以防止PCB板连片在分割过程中发生翘曲。出料工站包括安装在横向伸缩气缸组上的输出轨道、输出轨道上的治具；输出轨道下方设回流轨道；回流轨道的侧旁设一带有夹爪气缸的升降架，回流轨道与输出轨道的输送方向相反。空载的治具经回流轨道后由升降架抬升，横向伸缩气缸组移动输出轨道以腾出治具上升的空间。如此，空载的治具可源源不断地从回流轨道向输出轨道供给，以供分割后的PCB板放置。
【IPC分类】B23Q7/00, B23Q7/04, B23Q17/00, B23C3/00
【公开号】CN105458364
【申请号】CN201510974447
【发明人】许英南
【申请人】苏州和瑞科自动化科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月23日