组合结构示意图；
[0054]图6为图5中盖板28的结构示意图；
[0055]图7为图6中从下方观察盖板28所得的结构示意图。
[0056]图8为图2中出料工站50的结构示意图；
[0057]图9为图8中堆垛台57与治具回流升降台58的组合结构示意图；
[0058]图10为图9中从上方观察堆垛台57与治具回流升降台58的组合所得的平面结构示意图；
[0059]图11为图9中治具回流升降台58的结构示意图；
[0060]图12为图9中堆垛台57的结构示意图；
[0061]图13为图12中从上方观察堆垛台57所得的平面结构示意图；
[0062]图14为图12中从左下方观察堆垛台57所得的平面结构示意图。
[0063]图中符号说明:
[0064]10、送料工站；11、送料轨道；112、第一送料分轨道；113、第二送料分轨道；12、治具放置平台；13、导向杆;14、丝杆;15、旋转轴;16、旋转气缸;17、废料桶；
[0065]20、中转工站；21、横向驱动机构；22、横移平板;23、第一龙门架；24、纵向驱动机构;25、升降机构;26、获取机构;261、吸嘴;262、夹具;263、升降板;264、第一伸缩气缸;265、夹爪;266、定位杆;27、支架;28、盖板;280、压板；
[0066]30、分板工站;31、纵向输送轨道;32、X向驱动机构;33、第二龙门架;34、Y向驱动机构;35、Z向驱动机构;36、铣刀装置;37、铣刀库;38、CCD相机；
[0067]40、治具;400、PCB 板连片；
[0068]50、出料工站；
[0069]51、输出轨道;511、第一豁口；512、第二豁口；513、第一轨道段;514、第二轨道段；515、第五豁口；
[0070]52、第二治具；524、第四豁口；
[0071]53、出料工站机架；
[0072]541、第二 X向驱动机构;542、第二 Y向驱动机构；543、第二 Z向驱动机构;55、第二获取机构;550、吸爪装置;570、连接模块;580、第一旋转气缸;590、连接架；
[0073]57、堆垛台；5711、第一升降气缸;5712、第二升降气缸;5721、第一伸缩气缸;5722、第二伸缩气缸;5731、第一L形托块;5732、第二L形托块;5741、第一立板;5742、第二立板；5743、第三立板;5744、第四立板;5745、第一分板;5746、第二分板;5747、第三分板;5748、第四分板;5749、限位块;575、挡块装置;5761、第一横向伸缩气缸;5762、第二横向伸缩气缸；577、升降架;578、立柱；
[0074]58、治具回流升降台；581、横向伸缩气缸组；582、回流轨道；583、第一挡块装置；584、第一立柱;5841、第一升降架;5842、夹爪气缸;585、第二挡块装置。
【具体实施方式】
:
[0075]结合图1至图2，一种设有治具回流升降台的PCB板连片分割机，包括纵向依次设置的送料工站10、中转工站20、分板工站30、出料工站50。
[0076]如图3，所述送料工站10包括送料轨道11、位于送料轨道旁侧的治具放置平台12，所述治具放置平台上放置有定位PCB板连片400的治具40;所述治具的中央处开设定位PCB板连片的定位槽。
[0077]送料工站10中，所述送料轨道11包括并列设置的第一送料分轨道112和第二送料分轨道113;所述第一送料分轨道包括用于输送PCB板连片的第一输送带、用于驱动第一输送带的第一送料电机，所述第二送料分轨道包括用于输送PCB板连片的第二输送带、用于驱动第二输送带的第二送料电机;所述第一送料分轨道固定设置在送料工站上，所述第二送料分轨道开设导向孔和螺纹孔，所述导向孔内插设导向杆13，导向杆固定在送料工站上，所述螺纹孔内配合有丝杆14，丝杆枢接在送料工站上。
[0078]送料工站10中，所述治具放置平台12安装在一旋转轴15上，旋转轴两端枢接在送料工站上，旋转轴与一旋转气缸16联接，旋转气缸固定安装在送料工站上;所述治具放置平台的下方设有废料桶17;所述治具放置平台上设有第一组磁铁，所述治具40上设有可与第一组磁铁吸合的第二组磁铁。
[0079]结合图3、图4、图5，所述中转工站20设有机械手，机械手包括横向驱动机构21、安装在横向驱动机构上的横移平板22、安装在横移平板上的第一龙门架23、安装在第一龙门架上的纵向驱动机构24、安装在纵向驱动机构上的升降机构25、安装在升降机构上的获取机构26;所述获取机构包括用于吸取PCB板连片的吸嘴261和用于抓取治具的夹具262。
[0080]中转工站20中，所述获取机构26还包括安装在升降机构25上的升降板263;所述夹具262包括一对相向设置在升降板上的第一伸缩气缸264、安装在第一伸缩气缸活塞上的夹爪265 ；所述升降板的底部设有多根竖直设置的定位杆266，定位杆的底端高于夹爪的高度；所述吸嘴261安装在升降板上；
[0081 ]中转工站20中，所述横向驱动机构21包括丝杆机构，所述纵向驱动机构24包括无杆气缸或电缸，所述升降机构2 5包括升降气缸。
[0082]中转工站中，结合图6、图7，所述横移平板上设有支架27，支架上放置有通过定位销定位的盖板28，盖板位于纵向驱动机构的下方;所述盖板的中央处开设豁口，豁口内固定安装有用于压住治具上PCB板连片的压板280，压板上开设供铣刀装置中铣刀移动的槽。
[0083]如图5，所述分板工站30包括纵向输送轨道31、位于纵向输送轨道两侧的X向驱动机构32、横跨纵向输送轨道且安装在X向驱动机构上的第二龙门架33、安装在第二龙门架上的Y向驱动机构34、安装在Y向驱动机构上的Z向驱动机构35、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置36。
[0084]分板工站30中，所述纵向输送轨道31包括并列设置的第一纵向输送轨道和第二纵向输送轨道;所述第一纵向输送轨道和第二纵向输送轨道之间设有一铣刀库37，所述铣刀装置的旁侧安装有CCD相机38，CCD相机与控制系统电连接；
[0085]分板工站30中，所述X向驱动机构32、Y向驱动机构34、Z向驱动机构35均包括丝杆机构或无杆气缸或电缸。
[0086]如图8，所述出料工站包括输出轨道51、放置在输出轨道上的第二治具52、安装在出料工站机架53上的第二 X向驱动机构541、安装在第二 X向驱动机构上的第二 Y向驱动机构542、安装在第二 Y向驱动机构上的第二 Z向驱动机构543、安装在第二 Z向驱动机构上的第二获取机构55;所述第二获取机构包括用于吸取PCB板的吸爪装置550，吸爪装置包括一组吸嘴。
[0087]出料工站50中，第二获取机构55还包括连接模块570、第一旋转气缸580、连接架590;所述吸爪装置550通过连接模块与第一旋转气缸连接，第一旋转气缸通过连接架安装在第二 Z向驱动机构543上。
[0088]所述出料工站还包括堆垛台57，所述堆垛台位于输出轨道的尾部，结合图12至图14，堆垛台包括安装在输出轨道左侧的第一升降气缸5711、安装在输出轨道右侧的第二升降气缸5712、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一伸缩气缸5721、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二伸缩气缸5722、安装在第一伸缩气缸活塞杆上的第一 L形托块5731、安装在第二伸缩气缸活塞杆上的第二 L形托块5732、竖直安装在输出轨道左侧的第一立板5741和第二立板5742、竖直安装在输出轨道右侧的第三立板5743和第四立板5744、安装在输出轨道之间的挡块装置575。堆垛台中，所述第一立板与第三立板左右相向设置，第二立板和第四立板左右相向设置，所述第一L形托块位于第一立板和第二立板之间，第二L形托块位于第三立板和第四立板之间；所述输出轨道的左侧表面开设供第一 L形托块插入的第一豁口511，输出轨道的右侧表面开设供第二 L形托块插入的第二豁口 512;所述第二治具的左侧开设供第一 L形托块插入的第三豁口，第二治具的右侧开设供第二 L形托块插入的第四豁口524。堆垛台中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的横截面均呈L形，第一立板、第二立板、第三立板、第四立板组成第二治具的容纳腔;所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的底平面高于输出轨道至少一个第二治具的厚度。堆垛台中，所述挡块装置包括第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的挡块;所述挡块位于第二立板和第四立板之间。
[0089]所述出料工站还包括治具回流升降台58