一种火切机切割枪定位方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种火切机切割枪定位方法及装置。
【背景技术】
[0002]火切机系统是整个连铸生产线的核心系统之一，该系统能否正常运行，直接影响到连铸机的正常生产与切割。在连铸机生产过程中通常采用自动切割方式对异形坯进行切害J，火切机的切割枪需要升降操作来切割圆角部位，因此对切割枪行走位置的定位精确度要求较高。
[0003]目前，火焰切割机切割枪定位都是采用编码器或接近开关等检测元件进行切割枪定位。由于现场环境温度达到七八十度，火切机机体温度也高达五六十度，长时间的烘烤容易导致编码器或接近开关等定位检测元件寿命缩短，电子元件损坏后会导致切割枪行走计数不准确，切割枪升降就无法准确定位，造成圆角部位无法正常切断，进而影响铸坯正常切断，最终导致连铸机降拉速或卧坯停浇，火切机切割枪定位稳定性差。因此如何提高火切机切割枪定位的稳定性是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明实施例中提供了一种火切机切割枪定位方法及装置，以解决现有技术中的火切机切割枪定位稳定性差的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案:
[0006]本发明实施例公开了一种火切机切割枪定位方法，该方法包括以下步骤:
[0007]获取采集时间段初始时刻的切割枪变频器电机转速和减速机变速比；
[0008]根据所述切割枪变频器电机转速、所述减速机变速比和切割枪变频器直径，计算切割枪枪速；
[0009]利用所述切割枪枪速和所述采集时间段的时间长度，计算当前采集时间段对应的段行走长度；
[0010]累加当前时刻之前的所述段行走长度，计算获得切割枪的总行走长度。
[0011]优选地，所述采集时间段为连续、均匀的时间段。
[0012]优选地，所述火切机切割枪定位方法，还包括以下步骤:
[0013]预设校准距离；
[0014]当切割枪到达所述校准距离时，判断当前总行走长度与所述校准距离的误差是否大于预设误差阈值；
[0015]如果是，根据第一补偿系数，计算切割枪的补偿总行走长度。
[0016]优选地，根据所述误差，确定所述第一补偿系数。
[0017]优选地，所述火切机切割枪定位方法，还包括以下步骤:
[0018]预设切割枪速度阈值；
[0019]在切割枪靠坯前，根据多个采集时间段对应的切割枪枪速，计算切割枪枪速平均值；
[0020]判断所述切割枪枪速平均值是否大于所述切割枪速度阈值；
[0021]如果是，根据第二补偿系数，计算切割枪的补偿总行走长度。
[0022]本发明实施例还公开了一种火切机切割枪定位装置，该装置包括:
[0023]切割枪电机转数获取模块，用于获取采集时间段初始时刻的切割枪变频器电机转速和减速机变速比；
[0024]切割枪枪速计算模块，用于根据所述切割枪变频器电机转速、所述减速机变速比和切割枪变频器直径，计算切割枪枪速；
[0025]段行走长度计算模块，用于利用所述切割枪枪速和所述采集时间段的时间长度，计算当前采集时间段对应的段行走长度；
[0026]总行走长度计算模块，用于累加当前时刻之前的所述段行走长度，计算获得切割枪的总行走长度。
[0027]优选地，所述火切机切割枪定位装置采集连续、均匀的时间段。
[0028]优选地，所述火切机切割枪定位装置还包括:
[0029]校准距离预设模块，用于预设校准距离；
[0030]校准判断模块，用于当切割枪到达所述校准距离时，判断当前总行走长度与所述校准距离的误差是否大于预设误差阈值；
[0031]第一补偿总行走长度计算模块，用于如果所述校准判断模块判断是，根据第一补偿系数，计算切割枪的补偿总行走长度。
[0032]优选地，所述火切机切割枪定位装置还包括补偿系数确定模块，用于根据所述误差，确定所述第一补偿系数，并将所述第一补偿系数发送至所述第一补偿总行走长度计算模块。
[0033 ]优选地，所述火切机切割定位装置还包括:
[0034]切割枪速度阈值预设模块，用于预设切割枪速度阈值；
[0035]切割枪枪速平均值计算模块，用于在切割枪靠坯前，根据多个采集时间段对应的切割枪枪速，计算切割枪枪速平均值；
[0036]切割枪枪速判断模块，用于判断所述切割枪枪速平均值是否大于所述切割枪速度阈值；
[0037]第二补偿总行走长度计算模块，用于如果所述切割枪枪速判断模块判断是，根据第二补偿系数，计算切割枪的补偿总行走长度。
[0038]由以上技术方案可见，本发明实施例提供的火切机切割枪定位方法，通过获取采集时间段初始时刻的切割枪变频器电机转速和减速机变速比;根据所述切割枪变频器电机转速、所述减速机变速比和切割枪变频器直径，计算切割枪枪速;利用所述切割枪枪速和所述采集时间段的时间长度，计算当前采集时间段对应的段行走长度；累加当前时刻之前的所述段行走长度，计算获得切割枪的总行走长度，从而根据所述总行长度完成切割枪定位；该方法通过采集控制切割枪移动设备的工作数据，进而精确计算完成切割枪定位，避免了检测元件损坏导致的停浇等事故，提高切割枪定位的稳定性，进而保证火切机地高效运行。
【附图说明】
[0039]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本发明实施例提供的一种火切机切割枪定位方法的流程示意图；
[0041 ]图2为本发明实施例提供的另一种火切机切割枪定位方法的流程示意图；
[0042]图3为本发明实施例提供的又一种火切机切割枪定位方法的流程示意图；
[0043]图4为本发明实施例提供的一种火切机切割枪定位装置的结构示意图；
[0044]图5为本发明实施例提供的另一种火切机切割枪定位装置的结构示意图；
[0045]图6为本发明实施例提供的又一种火切机切割枪定位装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0046]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0047]参见图1，为本发明实施例提供的一种火切机切割枪定位方法的流程示意图，该方法包括以下步骤:
[0048]步骤SlOl:获