一种阀杆自动装入装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及阀门生产技术领域，尤其涉及一种阀杆自动装入装置。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的飞速发展，半自动生产和全自动生产越来越普及，而阀门企业在生产阀门时，大部分都是手动组装，然而工人手动组装效率较低。
[0003]中国发明专利(CN103240582A)公开了一种球阀自动组装机的阀杆装入装置，球阀自动组装机包括工作台，工作台上固连有模座，模座随工作台一起移动，该阀杆装入装置设置于工作台的侧边，具体的，该阀杆装入装置包括支架一和振动料盘，支架一的顶部固连有水平导轨，水平导轨上活动连接有机械手，水平导轨的一端固连有水平气缸，另一端固连有顶杆气缸一，水平气缸的活塞杆与机械手相固连，振动料盘的出料口处具有接料槽，机械手能将接料槽处的阀杆输送至模座处的阀体内，顶杆气缸一推动机械手使阀杆安装到阀体的阀杆孔内。
[0004]但是，上述结构的阀杆装入装置在运送阀杆时，阀杆只发生上下或者左右移动，只适用于自动安装球阀的阀杆，适用范围具有较强的局限性。
【发明内容】
[0005]针对现有技术存在的上述问题，本发明提供一种阀杆自动装入装置，旨在能够实现阀杆的曲线输送，从而适用于各种不同类型阀门的阀杆的安装。
[0006]具体技术方案如下:
[0007]—种阀杆自动装入装置，包括:
[0008]—底座，底座上竖立有一安装支架；
[0009]—快速换模夹具，安装于底座上，用以固定阀体；
[0010]—震动盘，用以存储并逐个输出阀杆；
[0011 ] —送料组件，由震动盘的出料口延伸至安装支架，用以输送由震动盘输出的阀杆；
[0012]—第一夹持组件，安装于安装支架上，用以夹紧由送料组件输送过来的阀杆；
[0013]—推动组件，安装于安装支架上且与第一夹持组件相连接，用以推动第一夹持组件横向移动；
[0014]—十字滑台，纵向安装于底座上，十字滑台包括纵向移动模块和可沿纵向移动模块纵向移动的横向移动模块，并且，横向移动模块上固定安装有一固定板；
[0015]—第二夹持组件，可活动地设置于固定板上，用以夹持由第一夹持组件传递过来的阀杆；
[0016]—旋转驱动组件，安装于固定板上且与第二夹持组件传动相连，用以驱动第二夹持组件旋转运动；
[0017]其中，纵向移动模块、横向移动模块、以及旋转驱动组件共同带动第二夹持组件将阀杆装入阀体内以及装填到位。
[0018]在本发明提供的阀杆自动装入装置中，还具有这样的特征，旋转驱动组件包括:
[0019]—旋转驱动气缸，通过气缸座活动安装于固定板上；
[0020]—拉杆，与旋转驱动气缸的活塞杆的端部相连；
[0021]—偏心轴，安装于固定板内，偏心轴的两端均透出固定板，且偏心轴位于固定板内的部分套设有轴承，偏心轴的其中一端与第二夹持组件相连接;以及，
[0022]—连杆，连杆的一端与拉杆通过销轴相连，并且，偏心轴于远离第二夹持组件的一端连接连杆的另一端。
[0023]在本发明提供的阀杆自动装入装置中，还具有这样的特征，第二夹持组件包括:
[0024]—夹具底板，与偏心轴面向第二夹持组件的一端相连，可在偏心轴带动下旋转运动；以及，
[0025]一气动手指，安装于夹具底板上，且气动手指内具有气动手指气缸，气动手指气缸用以驱动位于气动手指的端部的爪片夹紧或松开阀杆。
[0026]在本发明提供的阀杆自动装入装置中，还具有这样的特征，第一夹持组件包括:
[0027]—移动滑板，可横向滑动的设置于安装支架上，且移动滑板与安装支架于相对的面上分别设有线性滑轨和滑槽，用以相对横向移动；
[0028]一 90度旋转气缸，纵向安装于移动滑板上；
[0029]—夹紧气缸，固定安装于90度旋转气缸的转动部上，且90度旋转气缸可带动夹紧气缸整体旋转90度至水平方向；
[0030]—夹紧手爪，通过支架与夹紧气缸的活塞杆相连，且夹紧气缸可驱动夹紧手爪夹紧及松开阀杆。
[0031]在本发明提供的阀杆自动装入装置中，还具有这样的特征:纵向移动模块由外框支座、第一伺服电机、纵向丝杆、以及纵向滑板构成，且外框支座竖立于底座上，纵向丝杆纵向安装于外框支座内，第一伺服电机安装于外框支架的顶部，并与纵向丝杆传动相连，纵向滑板固定安装于纵向丝杆上，第一伺服电机可驱动纵向丝杆转动，并带动纵向滑板纵向移动；
[0032]横向移动模块由第二伺服电机、横向丝杆、以及横向滑板构成，且横向丝杆横向安装于纵向滑板上，第二伺服电机安装于纵向滑板上，并与横向丝杆传动相连，横向滑板固定安装于横向丝杆上；
[0033]横向滑板上固定安装有固定板，第二伺服电机可驱动横向丝杆转动，并带动固定板横向移动。
[0034]在本发明提供的阀杆自动装入装置中，还具有这样的特征:
[0035]所述纵向滑板面向所述外框支座的一侧纵向设置有第一滑块，所述外框支座面向所述纵向滑板的一侧纵向设置有与所述第一滑块相配的第一滑块，且所述第一滑块与所述第一滑块相配合；
[0036]所述横向滑板面向所述纵向滑板的一侧横向设置有第二滑块，所述纵向滑板面向所述横向滑板的一侧纵向设置有与所述第二滑块相配的第二滑块，且所述第二滑块与所述第二滑块相配合。
[0037]在本发明提供的阀杆自动装入装置中，还具有这样的特征:送料组件于远离震动盘的一端设有一挡料组件，挡料组件包括安装于安装支架上的挡料气缸、与挡料气缸的活塞杆固连的挡料板，并且，挡料板的两端分别设有一传感器。
[0038]在本发明提供的阀杆自动装入装置中，还具有这样的特征:的阀杆自动装入装置还包括一控制组件，传感器与控制组件通讯相连，且控制组件根据传感器传输的信号控制第一夹持组件和挡料气缸的运行动作。
[0039]在本发明提供的阀杆自动装入装置中，还具有这样的特征:推动组件包括送料气缸和连接支架，送料气缸横向固设于安装支架上，且送料气缸的活塞杆通过连接支架与移动滑板固定相连，用以推动移动滑板相对于安装支架横向移动。
[0040]在本发明提供的阀杆自动装入装置中，还具有这样的特征:安装支架于靠近第二夹持组件的一侧还设有缓冲器，用以减缓推动组件推动第二夹持组件的速度。
[0041]上述技术方案的有益效果在于:
[0042](I)所述的阀杆自动装入装置通过送料组件、第一夹持组件、第二夹持组件、旋转驱动组件、以及十字滑台，能够稳定可靠的将阀杆由震动盘曲线输送及装填入阀体内，能够适用于各种不同阀门类型的阀杆的安装，适用范围较广，且装配过程稳定可靠；
[0043](2)应用气动手指代替传统的机械手，能够实现阀杆的曲线运动，并保证各类规格的阀体都能将阀杆装入，自动化程度高；
[0044](3)采用伺服电机控制可以有效控制气动手指进行上下、左右高精度的移动输运，确保阀杆安装的精度；
[0045](4)设置挡料组件能够有效避免阀杆因送料组件送出速度过快而造成阀杆溢出的问题；
[0046](5)缓冲器的设置能够减缓推动组件的推动速度，起到缓冲的作用。
【附图说明】
[0047]图1为本发明的实施例中提供的阀杆自动装入装置的立体图；
[0048]图2为本发明的实施例中提供的阀杆自动装入装置的主视图；
[0049]图3为图2中字母A对应部分的放大图；
[0050]图4为本发明的实施例中提供的阀杆自动装入装置的左视图；
[0051 ]图5为图4中沿B-B剖面所得的剖视图；
[0052]图6为本发明的实施例中提供的阀杆自动装入装置的俯视图；
[0053]图7为图6中沿C-C剖面所得的剖视图；
[0054]图8为阀杆装入阀体的过程图一；
[0055]图9为阀杆装入阀体的过程图二；
[0056]图10为阀杆装入阀体的过程图三；
[0057]图11为阀杆装入阀体的过程图四。
[0058]其中，附图中所示的标号分别为:1、底座；11、安装支架；12、快速换模夹具；13、阀体;2、震动盘;21、阀杆；1、送料组件；3、第一夹持组件;31、移动滑板;32、90度旋转气缸；33、夹紧气缸;34、夹紧手爪;4、推动组件;41、送料气缸;42、连接支架;5、纵向移动模块;51、外框支座;52、第一伺服电机;53、纵向丝杆;54、纵向滑板;55、第一滑块;6、横向移动模块；
61、固定板;62、第二伺服电机;63、横向丝杆;64、横向滑板;65、第二滑块;7、第二夹持组件；71、夹具底板;72、气动手指;8、旋