一种汽车内饰中出风口全自动装配检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车内饰领域，具体的说是一种汽车内饰中出风口全自动装配检测设备。
【背景技术】
[0002]由于汽车内饰中出风口零件比较多、体积比较小，仅靠工人手工装配、点油、检测出风口叶片操作力很困难，容易产生装配不到位、错漏装配、点油量偏多偏少、操作力偏大偏小不均匀等潜在质量风险;且人工装配、检测节拍长、不易区分零件、工人也很难承受这种高强度装配;整体装配质量不易于控制;节奏慢、投入操作人员数多、不适于大批量生产。
【发明内容】
[0003]本发明为克服现有技术的不足，设计一种自动供料、自动装配、自动点油、自动检测、自动打印显示传输系统设备进行全过程全自动化作业的中出风口全自动装配检测设备。
[0004]为实现上述目的，设计一种汽车内饰中出风口全自动装配检测设备，包括前排叶片组件及后排叶片组件集中自动供料系统，壳体自动供料系统，自动装配系统，自动点油系统，自动检测系统，自动打印显示传输系统，工控机，其特征是:所述壳体自动供料系统的前侧设有自动检测系统，所述自动检测系统的下方设有电机，所述自动检测系统的左侧设有自动打印显示传输系统，自动检测系统的右侧设有设有前排叶片组件及后排叶片组件集中自动供料系统，自动检测系统前侧从左至右依次设有自动点油系统和自动装配系统。
[0005]所述前排叶片组件及后排叶片组件集中自动供料系统包括叶片组件发泡包装盘、叶片包装盘定位支架、叶片包装盘固定支架、叶片包装盘用夹紧气缸、叶片同步传输带、叶片支撑气缸、叶片同步传输带用定位板、叶片同步传输带用夹紧气缸、叶片电机、叶片导轨、相机和光源，所述叶片包装盘固定支架上设有竖直放置的叶片包装盘定位支架，位于叶片包装盘定位支架右侧的叶片包装盘固定支架上设有若干叶片组件发泡包装盘，位于叶片组件发泡包装盘左右两侧的叶片包装盘固定支架表面上分别设有若干叶片包装盘用夹紧气缸，所述叶片包装盘固定支架上开设有与叶片组件发泡包装盘尺寸相对应的孔，孔的下方设有叶片支撑气缸，所述叶片包装盘固定支架的下方设有叶片同步传输带，所述叶片支撑气缸的顶部穿过叶片同步传输带并固定在叶片包装盘固定支架的下表面，所述叶片同步传输带的后端设在叶片组件发泡包装盘的正下方且叶片同步传输带的前端露出在叶片包装盘固定支架的前侧外，叶片同步传输带的后侧与叶片电机相连，位于叶片同步传输带上方的叶片包装盘定位支架前侧从下至上依次设有相机和光源，叶片同步传输带的左右两侧分别设有一条叶片导轨，所述叶片导轨的上方设有叶片同步传输带用定位板，所述叶片同步传输带用定位板上的左右两侧分别设有若干个叶片同步传输带用夹紧气缸。
[0006]所述壳体自动供料系统包括壳体发泡包装盘、壳体包装盘定位支架、壳体包装盘固定支架、壳体包装盘用夹紧气缸、壳体同步传输带、壳体支撑气缸、壳体同步传输带用定位板、壳体同步传输带用夹紧气缸、壳体电机和壳体导轨，所述壳体包装盘固定支架上设有竖直放置的壳体包装盘定位支架，位于壳体包装定位支架右侧的壳体包装固定支架上方设有若干壳体发泡包装盘，位于壳体发泡包装盘左右两侧的壳体包装盘固定支架表面上分别设有若干壳体包装盘用夹紧气缸，所述壳体包装盘固定支架上开设有与壳体发泡包装盘尺寸相对应的另一孔，所述另一孔的下方设有壳体支撑气缸，所述壳体包装盘固定支架的下方设有壳体同步传输带，所述壳体支撑气缸的顶部穿过壳体同步传输带并固定在壳体包装盘固定支架的下表面，所述壳体同步传输带的后端设在壳体发泡包装盘的正下方且壳体同步传输带的前端露出在壳体包装盘固定支架的前侧外，壳体同步传输带的前侧与壳体电机相连，壳体同步传输带的左右两侧分别设有一条壳体导轨，所述壳体导轨的上方设有壳体同步传输带用定位板，所述壳体同步传输带用定位板上的左右两侧分别设有若干个壳体同步传输带用夹紧气缸。
[0007]所述自动装配系统包括叶片组件伺服机械臂、后排叶片组件抓手、前排叶片组件抓手、后排叶片组件粗定位仿形胎具、前排叶片组件粗定位仿形胎具、后排叶片组件旋压气缸、前排叶片组件旋压气缸、后排叶片组件精定位仿形胎具、前排叶片组件精定位仿形胎具、壳体伺服机械臂、壳体抓手、壳体精定位仿形胎具、分度盘旋转台和自动装配系统工作台，所述自动装配系统工作台的前侧设有分度盘旋转台，所述前分度盘旋转盘上并排设有后排叶片组件精定位仿形胎具和前排叶片组件精定位仿形胎具，位于分度盘旋转台右后侧的自动装配系统工作台上设有壳体精定位仿形胎具，位于壳体精定位仿形胎具右侧的自动装配系统工作台上设有壳体伺服机械臂，所述壳体伺服机械臂上设有壳体抓手;位于分度盘旋转台右侧的自动装配系统工作台上从左至右依次设有前排叶片组件粗定位仿形胎具和后排叶片组件粗定位仿形胎具，所述前排叶片组件粗定位仿形胎具通过前排叶片组件旋压气缸固定在自动装配系统工作台上，所述后排叶片组件粗定位仿形胎具通过后排叶片组件旋压气缸固定在自动装配系统工作台上;位于分度盘旋转台前侧的自动装配系统工作台上设有叶片组件伺服机械臂，所述叶片组件伺服机械臂的后侧上设有呈并排排列的后排叶片组件抓手和前排叶片组件抓手。
[0008]所述自动点油系统包括时间压力控制器、油桶、点油针头、水平移动气缸、上下移动气缸和自动点油系统工作台，所述自动点油系统工作台设在自动装配系统工作台的左侦U，自动点油系统工作台上设有上下移动气缸和配合上下移动气缸动作的竖杆，所述竖杆的右侧设有油桶，位于竖杆右侧的油桶下方设有点油针头，所述点油针头和油桶之间通过输油管相连，竖杆顶部的左侧设有横杆，所述横杆的右端与竖杆相连且横杆的左端与水平移动气缸相连，位于上下移动气缸前侧的自动点油系统工作台上设有时间压力控制器。
[0009]所述自动检测系统包括测力定位胎具、产品检测传感器、测力定位旋压气缸、拉压力传感器、扭矩传感器、拉压力检测伺服电机、扭矩检测伺服电机、上下移位气缸、上下移位导轨和总成出风口，所述上下位移导轨设在壳体精定位仿形胎具左侧且上下位移导轨位于分度盘旋转台的后侧，上下位移导轨上设有左右放置的扭矩传感器，所述扭矩传感器的右侧连接扭矩检测伺服电机，上下位移导轨的下方设有上下位移气缸，位于上下位移导轨左侧的自动装配系统工作台上设有测力定位胎具，所述测力定位胎具上从左至右依次设有产品检测传感器和测力定位旋压气缸，所述产品检测传感器上设有总成出风口，位于总成出风口左侧的自动装配系统工作台的下表面设有拉压力检测伺服电机，所述拉压力检测伺服电机与拉压力传感器相连。
[0010]所述自动打印显示传输系统包括自动条码打印机、显示器、OK品输出带、NG品输出带和显示器支架，所述NG品输出带的前侧设有OK品输出带，所述OK品输出带的前侧设有显示器支架，所述显示器支架上从上之下依次设有显示器和自动条码打印机。
[0011]本发明同现有技术相比，装配、检测、自动化技术能级得到极大提升，整体操作简单、易于装配、检测，适用于大批量生产;大幅降低了工人劳动强度、装配质量稳定、装配效率提升、大幅节省了装配检测人工、降低了生产成本。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图。
[0013]图2为本发明的前排叶片组件及后排叶片组件集中自动供料系统结构示意图。
[0014]图3为本发明的壳体自动供料系统结构示意图。
[0015]图4为本发明的自动装配系统结构示意图。
[0016]图5为本发明的自动点油系统结构示意图。
[0017]图6为本发明的自动检测系统结构示意图。
[0018]图7为本发明的自动打印显示传输系统结构示意图。
[0019]参见图1?图7，其中，I是前排叶片组件及后排叶片组件集中自动供料系统，2是壳体自动供料系统，3是自动装配系统，4是自动点油系统，5是自动检测系统，6是自动打印