一种驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及流水线自动化生产相关技术领域，尤其是指一种驱动装置。
【背景技术】
[0002]随着成本管控越来越细化、流水线生产自动化程度不断提高，很多部件或分总成都是通过在流水线上装配完成，比如:汽车内饰装配与底盘零部件装配需要在不同的流水线上完成，一般情况下，内饰件装配流水线为平板结构，底盘件装配线为链条结构，然而现在平板驱动设备结构复杂、造价高昂以及使用成本较高等弊端，并且使用过程中操作繁琐，日常维护保养麻烦，操作工专业素质要求高。
[0003]中国专利授权公告号:CN 101553671A，授权公告日2009年10月7日，公开了一种驱动单元，包括具有空心轴转子和定子的电动马达，该电动马达用于直接驱动设置在电动马达外壳内的轴螺母，轴螺母能够与空心轴转子螺栓连接，其中，多个设置在空心轴转子轴向方向上的螺栓各自穿过在轴螺母中的孔并能够旋入在空心轴转子中的螺纹孔内。该发明的不足之处在于，如果应用于内饰件装配流水线上，在使用过程中存在操作繁琐，日常维护保养麻烦，操作工专业素质要求高的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种结构简单、操作方便的驱动装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种驱动装置，安装在汽车内饰装配流水线上，包括基座，所述的基座上设有发射装置、接收装置、控制单元、驱动盘、驱动电机、导轨、导槽、气缸、动力转换机构、充气阀、放气阀和气源，所述的驱动电机与动力转换机构连接，所述的驱动盘安装在动力转换机构上，所述的导轨安装在导槽上，所述的充气阀和放气阀安装在气缸上，所述的气源通过充气阀与气缸连接，所述导轨与基座连接处的两侧分别设有第一传感器和第二传感器，所述的汽车内饰装配流水线上设有第三传感器和第四传感器，所述的第三传感器和第四传感器均与发射装置连接，所述的发射装置通过接收装置与控制单元连接，所述的第一传感器、第二传感器、充气阀、放气阀和驱动电机均与控制单元连接。
[0007]通过第三传感器和第四传感器检测汽车内饰装配流水线上平板的位置，然后配合该驱动装置上的第一传感器和第二传感器，使得驱动电机工作，通过动力转换机构将驱动电机的驱动力转换为驱动盘的驱动力，以实现动力输出，驱动平板的移动，这样设计达到了结构简单、操作方便、维修方便且成本低廉的目的。
[0008]作为优选，所述的基座的一端与导轨的一端连接，所述基座的另一端与动力转换机构连接，所述的第三电磁传感器和第四电磁传感器分别安装在该驱动装置的进口端与出口端。第三电磁传感器和第四电磁传感器的位置关系便于与第一传感器和第二传感器配合，实现汽车内饰装配流水线上平板位置的控制，以实现循环平板的驱动。
[0009]作为优选，所述的基座上设有覆盖整个基座的壳体，所述的壳体中空，所述的壳体上设有与驱动盘相匹配的开口，所述壳体的侧面设有安装支座和安装座，所述的安装支座通过销子与动力转换机构连接，所述的安装座通过两个定位销与气缸连接。外壳的设计，能够保护该驱动装置，可以有效的避免物料磕碰、划伤等质量隐患，延长使用寿命。
[0010]作为优选，所述的第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均为电磁感应传感器。其工作原理为根据麦克斯韦理论，当入侵者入侵防范区域，使原先防范区域内电磁场的分布发生变化，这种变化可能引起空间电场的变化，电磁感应传感器就是利用此特性。其中第一传感器和第二传感器安装在外壳内部的基座上，用于探测因气缸充、放气该驱动装置的工作是否正常。
[0011]作为优选，所述的充气阀和放气阀均为直动式电磁阀。其工作原理为:通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。
[0012]本实用新型的有益效果是:结构简单、操作方便、维修方便、成本低廉、安全可靠、使用寿命长，很大程度上降低了人工成本，降低了操作者的劳动强度，提高了实际生产效率。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的电路原理框图；
[0015]图3是发射装置的电路原理图；
[0016]图4是接收装置的电路原理图；
[0017]图5是控制单元的电路原理图。
[0018]图中:1.第二传感器，2.第一传感器，3.导槽，4.导轨，5.驱动电机，6.气缸，7.安装座，8.驱动盘，9.销子，10.动力转换机构。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步的描述。
[0020]如图1所述的实施例中，一种驱动装置，安装在汽车内饰装配流水线上，包括基座，基座上设有发射装置(如图3所示)、接收装置(如图4所示)、控制单元(如图5所示)、驱动盘8、驱动电机5、导轨4、导槽3、气缸6、动力转换机构10、充气阀、放气阀和气源，驱动电机5与动力转换机构10连接，基座的一端与导轨4的一端连接，基座的另一端与动力转换机构10连接，驱动盘8安装在动力转换机构10上，导轨4安装在导槽3上，充气阀和放气阀安装在气缸6上，气源通过充气阀与气缸6连接，导轨4与基座连接处的两侧分别设有第一传感器2和第二传感器1，汽车内饰装配流水线上设有第三传感器和第四传感器，第三传感器和第四传感器均与发射装置连接，第三电磁传感器和第四电磁传感器分别安装在该驱动装置的进口端与出口端，发射装置通过接收装置与控制单元连接，第一传感器2、第二传感器1、充气阀、放气阀和驱动电机5均与控制单元连接。基座上设有覆盖整个基座的壳体，壳体上设有与驱动盘8相匹配的开口，壳体中空，壳体的侧面设有安装支座和安装座7，安装支座通过销子9与动力转换机构10连接，安装座7通过两个定位销与气缸6连接。其中:第一传感器2、第二传感器1、第三传感器和第四传感器均为电磁感应传感器，充气阀和放气阀均为直动式电磁阀。
[0021]如图2所示，其工作过程如下:当汽车内饰装配流水线上所需要驱动的平板进入到第三传感器的位置时，第三传感器将信号传递至控制单元，此时控制单元指令充气阀给气缸6充气，气缸6工作将该驱动装置从初始位置按照导轨4以及导槽3的既定轨迹移动；当第一传感器2检测到信号时，充气阀停止充气；当第四传感器检测到信号并将信号输入给控制单元时，此时控制单元指示放气阀放气，气缸6工作；当第二传感器I检测到信号时，控制单元指示气缸6停止放气工作，同时指示驱动电机5工作，驱动盘8已经对平板加紧，并通过动力转换机构10将动力输入至驱动盘8从而驱动平板移动，此时该驱动装置已回到初始位置，等待下一个工作循环。
【主权项】
1.一种驱动装置，安装在汽车内饰装配流水线上，其特征是，包括基座，所述的基座上设有发射装置、接收装置、控制单元、驱动盘(8)、驱动电机(5)、导轨(4)、导槽(3)、气缸(6 )、动力转换机构(1 )、充气阀、放气阀和气源，所述的驱动电机(5 )与动力转换机构(1 )连接，所述的驱动盘(8)安装在动力转换机构(10)上，所述的导轨(4)安装在导槽(3)上，所述的充气阀和放气阀安装在气缸(6)上，所述的气源通过充气阀与气缸(6)连接，所述导轨(4)与基座连接处的两侧分别设有第一传感器(2)和第二传感器(I )，所述的汽车内饰装配流水线上设有第三传感器和第四传感器，所述的第三传感器和第四传感器均与发射装置连接，所述的发射装置通过接收装置与控制单元连接，所述的第一传感器(2)、第二传感器(I)、充气阀、放气阀和驱动电机(5 )均与控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征是，所述的基座的一端与导轨(4)的一端连接，所述基座的另一端与动力转换机构(10)连接，所述的第三电磁传感器和第四电磁传感器分别安装在该驱动装置的进口端与出口端。
3.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征是，所述的基座上设有覆盖整个基座的壳体，所述的壳体中空，所述的壳体上设有与驱动盘(8)相匹配的开口，所述壳体的侧面设有安装支座和安装座(7)，所述的安装支座通过销子(9)与动力转换机构(10)连接，所述的安装座(7)通过两个定位销与气缸(6)连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种驱动装置，其特征是，所述的第一传感器(2)、第二传感器(1)、第三传感器和第四传感器均为电磁感应传感器。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种驱动装置，其特征是，所述的充气阀和放气阀均为直动式电磁阀。
【专利摘要】本实用新型公开了一种驱动装置，包括基座，基座上设有发射装置、接收装置、控制单元、驱动盘、驱动电机、导轨、导槽、气缸、动力转换机构、充气阀、放气阀和气源，驱动电机通过动力转换机构与驱动盘连接，导轨安装在导槽上，气阀安装在气缸上，气源通过充气阀与气缸连接，导轨与基座连接处设有两个传感器，汽车内饰装配流水线上设有两个传感器且均与发射装置连接，发射装置通过接收装置与控制单元连接，导轨与基座连接处的传感器、充气阀、放气阀和驱动电机均与控制单元连接。本实用新型的有益效果是：结构简单、操作方便、维修方便、成本低廉、安全可靠、使用寿命长，很大程度上降低了人工成本，降低了操作者的劳动强度，提高了实际生产效率。
【IPC分类】B65G43-00, B65G37-00
【公开号】CN204549267
【申请号】CN201520058615
【发明人】杨晓苹, 顾伟明
【申请人】浙江吉利控股集团有限公司, 浙江金刚汽车有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年1月28日