毛刺切削设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于去毛刺技术领域，具体地说，本发明涉及一种毛刺切削设备。
【背景技术】
[0002]现代化的板坯连铸机上为了实现连铸连乳，在板坯拉出扇形段完成定尺切割后必须在线去除由于火焰切割在铸坯切面下方产生的融渣、毛刺，然后通过辊道直接输送进入热乳加热炉。毛刺含有氧化物，呈不规则条状，硬度较高，如去除不净，在乳制时会嵌入热乳板中对产品质量产生影响，严重的甚至损坏乳辊。为此必须在线将毛刺去除。
[0003]对于铸坯切面上毛刺的去除，马钢采用的是锤刀式去毛刺机，具有铸坯出坯时无需停顿即可在线去除毛刺的特点，正常情况下毛刺去除率可达到95%以上。但仍存在以下的问题:
[0004](I)铸坯平直度不能满足毛刺机要求时无法保证毛刺去除效果。铸坯向上翘曲，锤刀行程不够，无法切削到毛刺;铸坯向下弯曲，锤刀切削量过大，锤刀切削到板坯下表面，毛刺去除不净，过载停机；
[0005](2)由于切削量过大，造成锤刀损坏严重、脱落，缺损过多后毛刺去除不净，且锤刀消耗量大，更换维护工作量繁重。
【发明内容】
[0006]本发明提供一种毛刺切削设备，目的是提高铸坯上毛刺的去除率。
[0007]为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为:毛刺切削设备，包括:
[0008]切削装置，其用于去除铸坯上的毛刺；
[0009]位置检测装置，其用于检测铸坯上毛刺的位置；以及
[0010]位置调整装置，其用于根据检测到的毛刺位置调整切削装置的位置。
[0011]所述切削装置包括去毛刺辊和设置于去毛刺辊上且用于去除铸坯上的毛刺的锤刀。
[0012]所述位置调整装置包括与所述切削装置连接的第一驱动器。
[0013]所述第一驱动器为设置于所述切削装置上方且用于对切削装置施加使其做升降运动的驱动力的提升油缸。
[0014]毛刺切削设备还包括:位置控制装置，其用于在切削装置进行位置调整时控制切削装置的行程。
[0015]所述位置控制装置包括控制杆和用于对控制杆施加使其做升降运动的驱动力的第二驱动器。
[0016]所述第二驱动器为步进电机。
[0017]所述第二驱动器通过转轴与所述控制杆连接，控制杆的下端作为用于与所述切削装置接触的限位端。
[0018]所述位置检测装置包括支座、可旋转的设置于支座上的测量辊、用于对测量辊施加使其做旋转运动的驱动力的第三驱动器和用于检测测量辊位置的位置传感器。
[0019]所述测量辊包括一轴体和一用于与铸坯接触的盘体，轴体与所述支座转动连接，盘体设置于轴体的一端，所述位置传感器位于轴体的另一端。
[0020]本发明的毛刺切削设备，可以适应铸坯变形，实现对板坯头尾部毛刺位置的检测，并根据检测到的位置调整去毛刺辊行程做到定量切削，保证毛刺去除效果，提高毛刺去除率;而且可以减少锤刀损坏，减轻维护工作量。
【附图说明】
[0021]本说明书包括以下附图，所示内容分别是:
[0022]图1是位置调整装置与位置控制装置的结构示意图；
[0023]图2是位置检测装置的结构示意图；
[0024]图3是铸坯未变形时与位置检测装置的配合示意图；
[0025]图4是图3所示状态的结构简图；
[0026]图5是铸坯向上翘曲时与位置检测装置的配合示意图；
[0027]图6是图5所示状态的结构简图；
[0028]图7是铸坯向下弯曲时与位置检测装置的配合示意图；
[0029]图8是图7所示状态的结构简图；
[0030]图中标记为:
[0031]1、机架;2、轴承座;3、测量辊;31、轴体;32、盘体;4、第一驱动器;5、第二驱动器;6、联轴器;7、转轴;8、抱闸；9、接近开关；10、电机底座；11、底板；12、控制杆；13、第三驱动器；
14、位置传感器;15、支座;16、底座;17、绝缘垫。
【具体实施方式】
[0032]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0033]如图1和图2所示，本发明提供了一种毛刺切削设备，其主要包括切削装置、位置检测装置和位置调整装置;切削装置是用于去除铸坯上的毛刺;位置检测装置是用于检测铸坯上毛刺的位置;位置调整装置是用于根据检测到的毛刺位置调整切削装置的位置。
[0034]具体地说，本毛刺切削设备采用了现有技术的锤刀式去毛刺机，本毛刺切削设备的切削装置作为锤刀式去毛刺机的一部分，该切削装置包括去毛刺辊、套设于去毛刺辊上的轴承座2和设置于去毛刺辊上且用于去除铸坯上的毛刺的锤刀。如图1所示，轴承座2为可移动的设置于锤刀式去毛刺机的机架I上，轴承座2设置成可沿竖直方向做直线运动的，并带动去毛刺辊及其上的锤刀同步移动。去毛刺辊为可旋转的设置于轴承座2上，锤刀旋转去除铸坯头部和尾部的毛刺。
[0035]由于在生产时铸坯会出现变形，如铸坯头部或尾部会出现向上翘曲或向下弯曲的情况，而导致锤刀无法切削到毛刺或切削量过大。因此，本发明的毛刺切削设备通过设置位置检测装置，用于检测铸坯上毛刺的位置，也是检测铸坯头部和尾部的变形量，进而通过位置调整装置调节去毛刺辊和锤刀的位置，以适应铸坯变形，实现对铸坯头、尾部毛刺位置的检测，并根据检测到的位置调整去毛刺辊和锤刀行程，做到定量切削，保证毛刺去除效果。
[0036]如图1所示，位置调整装置包括与切削装置连接的第一驱动器4。作为优选的，第一驱动器4为设置于切削装置上方且用于对切削装置施加使其做升降运动的驱动力的提升油缸。提升油缸固定设置于机架I的顶部，且为竖直状态，提升油缸的活塞杆与下方的轴承座2连接，从而可以通过驱动轴承座2移动，由轴承座2带动去毛刺辊和锤刀进行位置调节。
[0037]如图1所示，本发明毛刺切削设备还包括位置控制装置，该位置控制装置用于在切削装置进行位置调整时控制切削装置的行程。
[0038]作为优选的，如图1所示，位置控制装置与提升油缸并排设置，该位置控制装置包括控制杆12、转轴7、底板11和用于对控制杆12施加使其做升降运动的驱动力的第二驱动器
5。第二驱动器5通过转轴7与控制杆12连接，控制杆12的下端作为用于与切削装置的轴承座2接触的限位端。第二驱动器5为步进电机，抱闸用于保证步进电机停在准确的位置上。第二驱动器5竖直设置于电机底座10上，电机底座10固定设置于机架I的顶部，第二驱动器5与提升油缸相平行。第二驱动器5的电机轴通过联轴器6与下方的转轴7的上端连接，转轴7并与控制杆12为滑动连接。转轴7通过轴承竖直安装在电机底座10中，且仅可以实现旋转运动。