控制杆12为外表面设有梯型外螺纹的丝杆，控制杆12的上端开键槽与转轴7配合，转轴7相应具有嵌入键槽的键。底板11固定设置于机架I的顶部，底板11具有与控制杆12的外螺纹配合的内螺纹孔，控制杆12穿过底板11的内螺纹孔，控制杆12的下端伸入机架I内且位于轴承座2上方的空间中。步进电机通过联轴器6将转动传递到转轴7上，转轴7带动控制杆12同步旋转，由于控制杆12与底板11相配合，使控制杆12沿转轴7轴向做直线运动。当控制杆12下端与轴承座2顶面接触后，起到限位作用，使轴承座2停止向上移动。
[0039]如图2所示，位置检测装置包括底座16、设置于底座16上的支座15、可旋转的设置于支座15上的测量辊3、用于对测量辊3施加使其做旋转运动的驱动力的第三驱动器13和用于检测测量辊3位置的位置传感器14。底座16设置成与机架I间隔一定距离，位置传感器14和第三驱动器13也设置于支座15上。
[0040]如图2所示，测量辊3包括一个轴体31和一个用于与铸坯上的毛刺接触的盘体32，轴体31为长轴，轴体31在轴向上的中间位置处与支座15转动连接，轴体31的旋转中心线处于水平面内，与轴体31的轴线相垂直。盘体32为圆盘状结构，盘体32设置于轴体31的一端，且两者同轴。位置传感器14和第三驱动器13位于轴体31与支座15之间，位置传感器14并轴体31的另一端，第三驱动器13位于位置传感器14与轴体31的旋转中心线之间。在第三驱动器13的驱动作用下，使轴体31绕支点摆动，盘体32位置也随之上下移动，轴体31的上下位置可以被位置传感器14检测到。板坯经过时辊子紧贴在下表面随板坯运动而旋转。
[0041]如图2所示，作为优选的，第三驱动器13为气缸，气缸的缸体与下方的支座15转动连接，气缸的活塞杆与横置在上方的轴体31转动连接。而且在测量辊3与底座16间还安装有绝缘垫17，测量辊3没有与铸坯接触时回路是断开的，测量辊3与铸坯接触时回路闭合。
[0042]正常工作时，测量辊3在气缸的推动下处于高位。铸坯输出至测量辊3时将测量辊3压下，这时绝缘的测量辊3与铸坯头部的毛刺接触后形成回路导通。位置传感器14可以检测到测量辊3端部的移动量，也即铸坯头部毛刺的位置值被位置传感器14检测到，检测的位置信号输送至控制系统并由控制系统转化为步进电机(即第二驱动器5)的步进脉冲数，步进电机驱动控制杆12向上或向下移动相应的行程后，控制杆12下端作为提升行程的机械限位，提升油缸带动去毛刺辊及其上的锤刀提升，直至轴承座2碰到控制杆12后停止，使锤刀位置处于设定的切削量处，随后去除铸坯头部的毛刺。
[0043]去除铸坯头部毛刺后，去毛刺辊和锤刀下降到原始位置，铸坯继续前进，直至前进到铸坯尾部的毛刺脱离测量辊3的盘体32后，铸坯尾部的毛刺与测量辊3的盘体32脱开，回路切断，此时位置传感器14值取回路切断前2秒的值作为铸坯尾部毛刺的位置值，控制系统将铸坯尾部毛刺的位置值转化为步进电机(即第二驱动器5)的步进脉冲数，步进电机驱动控制杆12向上或向下移动相应的行程后，同样控制杆12下端作为提升行程的机械限位，提升油缸带动去毛刺辊及其上的锤刀提升，直至轴承座2碰到控制杆12后停止，使锤刀位置处于设定的切削量处，随后去除铸坯尾部的毛刺。
[0044]在上述铸坯去毛刺过程中，检测和调整动作在铸坯进入去毛刺机前5米已经开始，在去毛刺棍提升动作前全部完成。
[0045]为了消除步进电机长时间运转后的累计误差，在工作一段时间后通过安装在电机底座10上的接近开关对步进电机进行置零位。
[0046]上述结构的毛刺切削设备，在铸坯发生变形的情况下能够自动调整锤刀的位置，可以适应铸坯变形定量切削。通过位置传感器14检测铸坯头部和尾部毛刺的位置，进而实现对铸坯变形量的检测，通过控制系统计算出去毛刺锤刀的提升高度，在位置控制装置的作用下自动的控制提升的极限位置，使每次的切削量都在毛刺的大小范围内，保证每块铸坯上的毛刺能够被去除干净，提高毛刺去除率。由于切削量都控制在设定的范围内，锤刀的寿命得到了保证，减少了消耗量，也避免了锤刀过载损坏脱落，造成毛刺去除不尽。
[0047]以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进;或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.毛刺切削设备，其特征在于，包括: 切削装置，其用于去除铸坯上的毛刺； 位置检测装置，其用于检测铸坯上毛刺的位置；以及 位置调整装置，其用于调整切削装置的位置。2.根据权利要求1所述的毛刺切削设备，其特征在于，所述切削装置包括去毛刺辊和设置于去毛刺辊上且用于去除铸坯上的毛刺的锤刀。3.根据权利要求1所述的毛刺切削设备，其特征在于，所述位置调整装置包括与所述切削装置连接的第一驱动器。4.根据权利要求3所述的毛刺切削设备，其特征在于，所述第一驱动器为设置于所述切削装置上方且用于对切削装置施加使其做升降运动的驱动力的提升油缸。5.根据权利要求1所述的毛刺切削装置，其特征在于，还包括: 位置控制装置，其用于在切削装置进行位置调整时控制切削装置的行程。6.根据权利要求5所述的毛刺切削设备，其特征在于，所述位置控制装置包括控制杆和用于对控制杆施加使其做升降运动的驱动力的第二驱动器。7.根据权利要求6所述的毛刺切削设备，其特征在于，所述第二驱动器为步进电机。8.根据权利要求7所述的毛刺切削设备，其特征在于，所述第二驱动器通过转轴与所述控制杆连接，控制杆的下端作为用于与所述切削装置接触的限位端。9.根据权利要求1至8所述的毛刺切削设备，其特征在于，所述位置检测装置包括支座、可旋转的设置于支座上的测量辊、用于对测量辊施加使其做旋转运动的驱动力的第三驱动器和用于检测测量辊位置的位置传感器。10.根据权利要求9所述的毛刺切削设备，其特征在于，所述测量辊包括一轴体和一用于与铸坯接触的盘体，轴体与所述支座转动连接，盘体设置于轴体的一端，所述位置传感器位于轴体的另一端。
【专利摘要】本发明公开了一种毛刺切削设备，其主要包括切削装置、位置检测装置和位置调整装置；切削装置是用于去除铸坯上的毛刺；位置检测装置是用于检测铸坯上毛刺的位置；位置调整装置是用于根据检测到的毛刺位置调整切削装置的位置。本发明的毛刺切削设备，可以适应铸坯变形，实现对板坯头尾部毛刺位置的检测，并根据检测到的位置调整去毛刺辊行程做到定量切削，保证毛刺去除效果，提高毛刺去除率；而且可以减少锤刀损坏，减轻维护工作量。
【IPC分类】B23D79/00
【公开号】CN105562830
【申请号】CN201510957413
【发明人】张敏, 臧红臣
【申请人】马鞍山钢铁股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月17日