一种金属板料柔性定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及金属板材自动化加工生产线，尤其涉及一种金属板料的自动化定位装置。
【背景技术】
[0002]金属板料零件在进行冲孔、激光切割、折弯加工前必须进行精确定位。现有技术主要存在以下问题:
一、必须依靠直角边进行定位，如果板料零件为任意形状材料时就不能实现稳定定位；
二、当板料零件的尺寸和形状发生变化时，必须对定位装置进行重新调整和设置，这就导致自动化生产线在加工不同零件时，必须停机操作，严重影响生产效率。
[0003]国家知识产权局于2015.09.30公布的公布号为0附04942172六，名称为“一种板材定位系统”的专利，其在工作中，当感应开关A、B均有信号时，机械手末端吸附装置吸附板材完成定位，其通过定位挡块A、B、C、D定位仅适用于规则板材定位，在板材尺寸形状发生变化时，不能适应，而且其定位通过机械手吸附装置完成，成本高。
【发明内容】
[0004]本发明针对以上问题，提供了一种结构简单，提高定位适应性和可靠性的金属板料柔性定位装置。
[0005]本发明的技术方案是:包括工作台、定位挡边和一对定位机构，一对定位机构分别设在工作台的直角两边、且形成对金属板料的X向和Y向定位，
所述定位挡边垂直于所述工作台、且沿工作台上Y向的定位机构的直角边设置，所述定位挡边位于Y向的定位机构的内侧；
还包括X向辅助定位机构，所述X向辅助定位机构包括X向导轨、X向滑块和羊角架，所述X向导轨沿X向的定位机构的直角边设置，所述X向滑块滑动连接在所述X向导轨上，所述羊角架的尖角铰接在所述X向滑块上，所述羊角架的两端下方分别铰接设有滚轮。
[0006]所述定位机构包括导轨、驱动块、定位推杆和一对电动推杆，所述驱动块滑动连接在所述导轨上，一对电动推杆的两端分别铰接在所述驱动块和定位推杆上，所述定位推杆的两端下方分别铰接设有滚轮。
[0007]所述定位机构包括导轨、驱动块和一对电动推杆，所述驱动块滑动连接在所述导轨上，一对电动推杆的一端铰接在所述驱动块上，另一端铰接设有滚轮。
[0008]—对电动推杆上的滚轮之间设有伸缩杆。
[0009]所述工作台的顶面均布设有若干滚动的钢球。
[0010]本发明在工作台的直角两边分别设置一对定位机构和定位挡边，形成对金属板料的X向和Y向支撑定位;其中，定位挡边用于贴合、接触金属板料的侧边，
定位机构通过两种方式实现定位支撑作用:
一是定位机构通过驱动块滑动，驱动块上的一对电动推杆通过伸缩带动定位推杆进行调整摆动，使其能够可靠地接触金属板料的侧边，形成定位挡边、一对定位机构和X向辅助定位机构从四个方向接触金属板料的侧边，从而实现对金属板料的可靠支撑定位；
二是定位机构通过驱动块滑动，驱动块上的一对电动推杆调整摆动，使其滚轮能够可靠地接触金属板料的侧边，形成定位挡边、一对定位机构和X向辅助定位机构从四个方向接触金属板料的侧边，从而实现对金属板料的可靠支撑定位。
[0011]本发明中驱动块滑动、定位推杆摆动以及电动推杆转动，支撑位置可控，其自适应了不同规则形状零件的定位。
[0012]本发明能够实现对不规则形状零件的精确定位;能够自动适应不同零件的形状和尺寸的变化，在自动化生产线中，当加工不同零件时无需停机操作，自动化效率高；不会出现卡死现象。
【附图说明】
[0013]图1是本发明中第一种实施方式的结构示意图，
图2是本发明中工作台的结构示意图，
图3是本发明中X向辅助定位机构的结构示意图，
图4是本发明中第二种实施方式的结构示意图，
图5是图4的优化实施方式的结构示意图；
图中I是工作台，2是定位挡边，3是定位机构，31是导轨，32是驱动块，33是电动推杆，34是定位推杆，4是滚轮，5是钢球，6是板料，7是X向辅助定位机构，71是X向导轨，72是X向滑块，73是羊角架，8是伸缩杆。
【具体实施方式】
[0014]本发明如图1-5所示，包括工作台1、定位挡边2和一对定位机构3，一对定位机构3分别设在工作台的直角两边、且形成对金属板料6的X向和Y向定位，
所述定位挡边2垂直于所述工作台、且沿工作台上Y向的定位机构的直角边设置，所述定位挡边位于Y向的定位机构的内侧；
还包括X向辅助定位机构7，所述X向辅助定位机构包括X向导轨71、X向滑块72和羊角架73，所述X向导轨71沿X向的定位机构的直角边设置(X向导轨和导轨形成双导轨)，所述X向滑块72滑动连接在所述X向导轨上，所述羊角架73的尖角铰接在所述X向滑块上，所述羊角架的两端下方分别铰接设有滚轮4。
[0015]本发明能够实现对不规则形状不同尺寸零件的精确定位，支撑位置可控对板料定位的稳定性和准确性具有重要影响。其中x、Y向的定位机构为平面两自由度机构，能够实现对板料最优位置的支撑定位，更加稳定。
[0016]在工作中，X向辅助定位机构中的X向滑块具有沿X向导轨的单自由度，起到辅助支撑定位作用，X向滑块滑动具有自适应性，能够实现对板料位置的优化定位;X向滑块上的羊角架通过滚轮接触板料，便于滚动；同时，配合一对定位机构和定位挡边，起到可靠的定位。
[0017]现有技术中，通常通过挡指与板料边缘接触定位，两者之间有摩擦力，容易形成自锁卡死;而本案的滚轮(即羊角架上的滚轮、定位推杆上的滚轮和电动推杆上的滚轮)不存在摩擦力，滚轮沿板料边缘滚动，有利于板料的滑动，能够实现更稳定的定位，不会出现卡死和自锁现象。
[0018]现有技术中，挡指位置固定，挡指与板料边缘的接触位置未必是最优位置，对定位不利;而本案滚轮与板料的接触点位置动态可控，能够在在最优位置对板料进行支撑定位。
[0019]如图1所示，本发明中的第一种实施方式为:所述定位机构包括导轨31、驱动块32、定位推杆34和一对电动推杆33，所述驱动块32滑动连接在所述导轨31上，一对电动推杆34的两端分别铰接在所述驱动块32和定位推杆34上，所述定位推杆的两端下方分别铰接设有滚轮4。
[0020]定位机构通过驱动块滑动，驱动块上的一对电动推杆通过伸缩带动定位推杆进行调整摆动，定位推杆尺寸固定，使其能够可靠地接触金属板料的侧边，形成定位挡边、一对定位机构和X向辅助定位机构从四个方向接触金属板料的侧边，从而实现对金属板料的可靠支撑定位。
[0021]如图4-5所示，本发明中的第二种实施方式为:所述定位机构包括导轨31、驱动块32和一对电动推杆33，所述驱动块32滑动连接在所述导轨31上，一对电动推杆33的一端铰接在所述驱动块32上，另一端铰接设有滚轮4。
[0022]定位机构通过驱动块滑动，驱动块上的一对电动推杆调整摆动，一对电动推杆上的滚轮之间的距离可调，使滚轮能够可靠地接触金属板料的侧边，形成定位挡边、一对定位机构和X向辅助定位机构从四个方向接触金属板料的侧边，从而实现对金属板料的可靠支撑定位。
[0023]—对电动推杆上的滚轮之间设有伸缩杆8;设置伸缩杆便于一对电动推杆之间的距离可调，适应不同尺寸、规格的板料，支撑定位可靠。
[0024]所述工作台I的顶面均布设有若干滚动的钢球5，便于板料在工作台上滑动，适应定位挡边和一对定位机构自适应调整动作，使其可靠定位。
【主权项】
1.一种金属板料柔性定位装置，其特征在于，包括工作台、定位挡边和一对定位机构，一对定位机构分别设在工作台的直角两边、且形成对金属板料的X向和Y向定位， 所述定位挡边垂直于所述工作台、且沿工作台上Y向的定位机构的直角边设置，所述定位挡边位于Y向的定位机构的内侧； 还包括X向辅助定位机构，所述X向辅助定位机构包括X向导轨、X向滑块和羊角架，所述X向导轨沿X向的定位机构的直角边设置，所述X向滑块滑动连接在所述X向导轨上，所述羊角架的尖角铰接在所述X向滑块上，所述羊角架的两端下方分别铰接设有滚轮。2.根据权利要求1所述的一种金属板料柔性定位装置，其特征在于，所述定位机构包括导轨、驱动块、定位推杆和一对电动推杆，所述驱动块滑动连接在所述导轨上，一对电动推杆的两端分别铰接在所述驱动块和定位推杆上，所述定位推杆的两端下方分别铰接设有滚轮。3.根据权利要求1所述的一种金属板料柔性定位装置，其特征在于，所述定位机构包括导轨、驱动块和一对电动推杆，所述驱动块滑动连接在所述导轨上，一对电动推杆的一端铰接在所述驱动块上，另一端铰接设有滚轮。4.根据权利要求3所述的一种金属板料柔性定位装置，其特征在于，一对电动推杆上的滚轮之间设有伸缩杆。5.根据权利要求1-4中任一所述的一种金属板料柔性定位装置，其特征在于，所述工作台的顶面均布设有若干滚动的钢球。
【专利摘要】一种金属板料柔性定位装置，涉及金属板材自动化加工生产线，尤其涉及一种金属板料的自动化定位装置。提供了一种结构简单，提高定位适应性和可靠性的金属板料柔性定位装置。所述定位挡边垂直于所述工作台、且沿工作台上Y向的定位机构的直角边设置，所述定位挡边位于Y向的定位机构的内侧；还包括X向辅助定位机构，所述X向辅助定位机构包括X向导轨、X向滑块和羊角架，所述X向导轨沿X向的定位机构的直角边设置，所述X向滑块滑动连接在所述X向导轨上，所述羊角架的两端下方分别铰接设有滚轮。对不规则形状零件的精确定位；能够自动适应不同零件的形状和尺寸的变化，自动化效率高；不会出现卡死现象。
【IPC分类】B23K37/04, B21D43/00
【公开号】CN105665559
【申请号】CN201610046291
【发明人】王宝勤
【申请人】王宝勤
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月22日