一种单液压缸驱动滚切式板材剪切机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于金属板剪切机械设备领域，具体涉及一种单液压缸驱动滚切式板 材剪切机。
【背景技术】
[0002] 目前国内外使用的滚切式板材剪切机可以分为机械式和液压式两种。机械式有双 轴双偏心滚切式板材剪切机、单轴双偏心滚切式板材剪切机等结构形式，其结构一般都复 杂、庞大，所有机械滚切式板材剪切机共同特征是根据弧形刀架滚动剪切轨迹的关键位置 点来逆向求解优化连杆长度、曲柄半径和相位角，实现滚动剪切，而剪切传动机构为电机一 减速机一曲轴一连杆一弧形刀架，存在传动系统结构复杂、加工装配精度要求高、设备造价 高、使用维护成本高等问题，同时由于剪切钢板的宽度和厚度的增加，导致曲轴偏心半径大 幅增加，会急剧增大剪切附加力矩和电机功率，并引起滚动剪切的精度的偏差，严重影响钢 板剪切质量，导致普通钢板剪切深加工企业放弃采购该设备。液压式有卧式双液压缸驱动 复合连杆机构的滚切式板材剪切机结构形式，其专利号为"ZL2006 1 0102208. X"，结构特 征是采用两台卧式布置的液压缸驱动复合连杆机构实现上剪刃滚动剪切，该机构具有结构 简单，设备造价低等优势，但使用过程中也存在一些问题，如两台卧式布置液压缸需要伺服 控制，系统的硬件水平要求很高，因此对控制系统的稳定性要求较高，这样势必会增加了设 备造价和后期调试生产的维护成本。
【发明内容】
[0003] 本实用新型目的是解决现有的板材剪切设备存在的传动系统结构复杂、加工装配 精度要求高、设备造价高、使用维护成本高和对控制系统的稳定性要求高的技术问题，提供 一种单液压缸驱动滚切式板材剪切机。
[0004] 本实用新型是这样实现的：
[0005] 一种单液压缸驱动滚切式板材剪切机，它包括有机架、剪切机构、连杆机构和卧式 布置的液压缸，其中：卧式布置的液压缸（7)通过销轴铰接安装在液压缸机架（8)上，液压 缸（7)的活塞杆顶端通过销轴分别与液压缸机架（8)侧的上横梁连杆（2)、上刀台连杆（6) 和中间的同步连杆（3)的一端相铰接，同步连杆（3)的另一端通过销轴与导向杆机架（9) 侧上横梁连杆（4)、上刀台连杆（5)相铰接，上横梁连杆（2)、（4)另一端分别通过销轴与上 横梁⑴相铰接，上刀台连杆（5)、（6)的另一端分别通过销轴与上刀台（11)相铰接；上横 梁连杆（2)与垂直线夹角为β，上刀台连杆（6)与垂直线夹角为，上横梁连杆（4)与垂 直线夹角为α，上刀台连杆（5)与垂直线夹角为α 1;导向杆（10)的一端与上刀台（11)相 铰接，其另外一端与导向杆机架（9)相铰接，导向杆（10)与水平线夹角为供=5°，在剪切过 程中，卧式布置的液压缸（7)驱动上横梁连杆（2)、上刀台连杆（6)及同步连杆（3)，并通过 同步连杆（3)把动力传递给上横梁连杆（4)、上刀台连杆（5)，实现上横梁连杆（2)、（4)和 上刀台连杆（5)、（6)同步运动，带动上刀台（11)做滚动剪切，且液压缸（7)的活塞杆伸出 和收缩都可以对金属板材（12)进行滚动剪切；采用液压缸机架（8)侧的上横梁连杆（2)、 上刀台连杆（6)和导向杆机架（9)侧的上横梁连杆（4)、上刀台连杆（5)错位布置形式。
[0006] 所述单液压缸驱动滚切式板材剪切机滚动剪切的结构参数为：
[0007] 上横梁连杆⑵铰接点与上横梁连杆（4)铰接点之间的距离H为：1000mm? 5000mm，
[0008] 液压缸机架侧上横梁连杆（2)和上刀台连杆（6)的长度M为：200mm?2500mm，导 向杆机架侧上横梁连杆（4)和上刀台连杆（5)的长度N为：200mm?2500mm，液压缸机架侧 上横梁连杆（2)和上刀台连杆（6)与垂直线夹角β = ^为：-25°?25°，导向杆机架 侧上横梁连杆（4)和上刀台连杆（5)与垂直线夹角a = CX1S :-35°?35°。
[0009] 由于本实用新型采用了上述技术方案，解决了现有的板材剪切设备存在的传动系 统结构复杂、加工装配精度要求高、设备造价高、使用维护成本高和对控制系统的稳定性要 求高的技术问题。因此，与【背景技术】相比，本实用新型的优点和积极效果是：
[0010] 1.本实用新型采用一台卧式布置液压缸带动同步连杆运动，以此实现整体机架左 右两侧上横梁连杆和上刀台连杆同时运动，并在导向杆的约束下做滚动剪切的结构形式。 在剪切过程中液压缸只需要控制在极限位置内行走，不需要伺服控制，这样使整个剪切机 结构简单、液压系统及控制系统配置要求不高、维护方便。
[0011] 2.本实用新型机构在整个剪切过程中，连杆机构之间起到明显的增力效果，具体 的液压缸推力大小为剪切力的1/2,具有节能减排的效果。
[0012] 3.本实用新型机构在液压缸伸出阶段和收缩阶段都可以进行滚动剪切，这样大大 的提高了剪切机的使用效率。
【附图说明】
[0013] 图1为本实用新型单液压缸驱动滚切式板材剪切机简图；
[0014] 图2为本实用新型单液压缸驱动滚切式板材剪切机液压缸伸出切入阶段简图；
[0015] 图3为本实用新型单液压缸驱动滚切式板材剪切机液压缸伸出滚切阶段简图；
[0016] 图4为本实用新型单液压缸驱动滚切式板材剪切机液压缸伸出切出阶段简图；
[0017] 图5为本实用新型单液压缸驱动滚切式板材剪切机液压缸伸出切离阶段简图；
[0018] 图6为本实用新型单液压缸驱动滚切式板材剪切机液压缸收回切入阶段简图；
[0019] 图7为本实用新型单液压缸驱动滚切式板材剪切机液压缸收回滚切阶段简图； [0020] 图8为本实用新型单液压缸驱动滚切式板材剪切机液压缸收回切出阶段简图；
[0021] 图9为本实用新型单液压缸驱动滚切式板材剪切机液压缸收回切离阶段简图；
[0022] 图中：
[0023] 1--上横梁，2、4--上横梁连杆，3--同步连杆，5、6--上刀台连杆，7--液 压缸，8 液压缸机架，9 导向杆机架，10 导向杆，11 上刀台，12 金属板 材，13 下刀台。
【具体实施方式】：
[0024] 如图1-9所示，本实施例中的单液压缸驱动滚切式板材剪切机，它包括有机架、剪 切机构、