数控插齿机用的回转工作台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及数控插齿机技术领域，特别是涉及一种数控插齿机用的回转工作台O
【背景技术】
[0002]目前，传统的插齿机，其回转工作台的传动系统大多为蜗轮副一级传动。由于制造误差和装配误差的不可避免性，导致蜗轮蜗杆啮合间隙的存在。尽管蜗轮材料选择较耐磨的铝青铜ZQA19-4，但实践证明，插齿机用过一段时间后蜗轮副机械磨损造成的啮合间隙会进一步增大，特别是工作台反转时反向间隙明显，蜗轮副的啮合间隙直接影响了被加工齿轮的加工精度。这是亟待解决的一个实际问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:消除已有插齿机回转工作台传动副的啮合间隙，特别是反向间隙，以提高回转工作台的回转精度及反向定位精度，从而提高被加工齿轮的加工精度和工作台的使用寿命。
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0005]一种数控插齿机用的回转工作台，包括工作台底座(13)、工作台主轴(19)、安装于工作台底座(13)上的回转油压缸(I);所述工作台底座(13)的顶部安装有主轴套(20)和盖板(21);所述回转油压缸(I)上安装有拉杆；其特征在于:还包括由伺服电机(25)带动的动力轴，所述伺服电机(25)的电机轴通过键与小齿轮(26)连接；所述小齿轮(26)与两个参数相同的直齿齿轮(39)相啮合；上述两个直齿齿轮(39)分别安装在II轴(30)和III轴(50)上，II轴(30)和III轴(50)的轴孔间通过键传递动力；11轴(30)和III轴(50)上还分别装有参数相同的斜齿齿轮(40)，两个斜齿齿轮(40)之间通过键传递动力；上述两个斜齿齿轮(40)分别与斜齿齿圈(14)啮合；斜齿齿圈(14)通过内六角圆柱头螺钉与工作台主轴相连接。
[0006]本实用新型具有的优点和积极效果是:由于传动副采用的是直齿和斜齿轮传动，和已有技术相比，原传动副为蜗轮蜗杆啮合传动，蜗轮材料为铝青铜合金.从材质上比较，所研发的消隙机构传动副更具耐磨性，因此提高了传动副的使用寿命。
[0007]消隙回转工作台最有益的效果是，消除了各传动副的啮合间隙，特别是反向间隙。因此提高了回转工作台的回转分度精度和反向定位精度。最终使被加工齿轮精度等级提尚O
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的主视图；
[0009]图2是本实用新型的剖视图；
[0010]图3是本实用新型B-B方向的展开图；
[0011]图4是本实用新型的仰视图。
[0012]其中1、回转油压缸；2、第一内六角圆柱头螺钉；3、法兰盘；4、油封；5、调整垫；6、圆螺母A ;7、圆螺母用止动垫圈；8、轴承；9、外隔套；10、内隔套；11、管接头；12、第二内六角圆柱头螺钉；13、工作台底座；14、斜齿齿圈；15、密封圈；16、护盘；17、第三内六角圆柱头螺钉；18、主轴下帖板；19、工作台主轴；20、主轴套；21、盖板；22、六角薄螺母；23、第四内六角圆柱头螺钉；24、0形圈A ;25、伺服电机；26、小齿轮；27、闷盖；28、套A ;29、套B ;30、II轴；31、圆螺母B ;32、圆螺母用止动垫圈；33、第五内六角圆柱头螺钉；34、弹簧垫圈；35、套C ;36、调整垫；37、0形圈B ;38、隔套；39、直齿齿轮；40、斜齿齿轮；41、第六内六角圆柱头螺钉；42、弹簧垫圈A ;43、11轴闷盖；44、A型轴用弹簧挡圈；45、0形圈C ;46、轴承A ;47、A型孔用弹簧挡圈；48、III轴闷盖；49、轴承B ;50、III轴；51、键A ;52、键B ;53、套D ;54、III轴闷盖；55、六角头螺栓；56、弹簧垫圈B ;57、轴端挡圈；58、第七内六角圆柱头螺钉；59、内螺纹圆锥销，60、第八内六角圆柱头螺钉。
【具体实施方式】
[0013]为能进一步了解本实用新型的【实用新型内容】、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0014]请参阅图1至图4，一种数控插齿机用的回转工作台，包括工作台底座13、工作台主轴19、安装于工作台底座13上的回转油压缸1、由伺服电机25带动的动力轴；回转油压缸I通过法兰盘3与工作台主轴19连接，工作台底座13与工作台主轴19之间通过第二内六角圆柱头螺钉12固定连接；回转油压缸I和法兰盘3之间通过第一内六角圆柱头螺钉2固定连接；调整垫5安装于工作台主轴19和法兰盘3之间；油封4位于调整垫5的旁边，工作台主轴19的外壁套接有外隔套9和内隔套10，轴承8安装于工作台主轴19和工作台底座13之间，轴承8的下方安装有圆螺母A6和圆螺母用止动垫圈7 ;管接头11安装于工作台底座13的侧壁，护盘16通过第三内六角圆柱头螺钉17与工作台主轴19连接，护盘16与工作台底座13之间装有密封圈15和O形圈A24 ;工作台底座13与工作台主轴19之间还设置有主轴下帖板18，所述工作台底座13的顶部安装有主轴套20和盖板21 ;盖板21通过六角薄螺母22和第四内六角圆柱头螺钉23与回转油压缸I连接；所述回转油压缸I上安装有拉杆；所述伺服电机25的电机轴通过键与小齿轮26连接；所述小齿轮26与两个参数相同的直齿齿轮39相啮合；上述两个直齿齿轮39分别安装在II轴30和III轴50上，II轴30和III轴50的轴孔间通过键传递动力；11轴30和III轴50上还分别装有参数相同的斜齿齿轮40，两个斜齿齿轮40之间通过键传递动力；上述两个斜齿齿轮40分别与斜齿齿圈14啮合；斜齿齿圈14通过内六角圆柱头螺钉与工作台主轴相连接。闷盖27通过第五内六角圆柱头螺钉33与工作台底座13连接，闷盖27和工作台底座13之间设置有弹簧垫圈34 ;11轴30外侧安装有套A28和套B29 ;闷盖27与II轴30之间安装有圆螺母B31和圆螺母用止动垫圈32 ;闷盖27与工作台底座13之间安装有套C35和调整垫36，直齿齿轮39和工作台底座13之间安装有O形圈B37和隔套38 ；11轴闷盖43与工作台底座13之间通过第六内六角圆柱头螺钉41连接；11轴闷盖43与工作台底座13的连接处安装有弹簧垫圈A42 ;在II轴闷盖43与II轴30之间安装有A型轴用弹簧挡圈44、0形圈C45、A型孔用弹簧挡圈47、以及轴承A46 ;轴承B49安装于III轴闷盖48与III轴50之间；直齿齿轮39与II轴30、III轴50之间通过键A51、键B52连接，III轴闷盖54与III轴50之间安装有套D53，小齿轮26通过六角头螺栓55、弹簧垫圈B56、轴端挡圈57与斜齿齿轮40连接；上述斜齿齿轮40为“工”字型齿轮。在图示I的螺孔中拧入拉杆，便可对工作台所装被加工齿轮进行装夹拉紧。第一内六角圆柱头螺钉2将回转油压缸I与法兰盘3紧固在一起，第八内六角圆柱头螺钉60将法兰盘3与工作台主轴19紧固在一起，二者同轴回转。油封4防止法兰盘3相对于工作台底座13回转时漏油。调整垫5经装配修磨后保证法兰盘3相对于工作台底座13回转时的轴向配合精度。圆螺母6与圆螺母用止动垫圈7配合使用，将轴向三轴承8、外隔套9和内隔套10轴向固定锁紧。管接头11用于润滑油管的连接。内六角圆柱头螺钉12与A型内螺纹圆柱销59将齿圈14和工作台主轴19定位紧固连接。密封圈15在转动的护盘16与静止的工作台底座13之间起防尘作用。内六角圆柱头螺钉17将护盘16紧固在工作台主轴19上，与之随动。主轴下帖板18，材料为聚四氟乙烯，可减小工作台主轴19下端面摩擦系数，提高工作效率。主轴套20通过过度配合与工作台主轴19装配，并与盖板21 —起在非工作状态起防尘作用。六角薄螺母22和内六角圆柱头螺钉23紧固在盖板21上，用于装卸盖板21，手提两个内六角圆柱头螺钉23即可。O形圈24用于护板16和工作台主轴19配合处的密封。第八内六角圆柱头螺钉60将法兰盘3与工作台主轴19紧固在一起。
[0015]工作台动作原理和工作程序:
[0016]伺服电机25旋转，带动轴上小齿轮26旋转；小齿轮26为直齿齿轮。小齿轮26将动力同时传递给参数相同的两直齿齿轮39，通过两个键B52，将动力传递给II