板3的边缘位置固定安装有直线轴承A101，直线轴承B102，可调行程油缸B92的两侧分别在上板3的边缘位置固定安装有直线轴承C103、直线轴承D104，直线轴承AlOl、直线轴承B102、直线轴承C103、直线轴承D104里分别套有导杆A111、导杆B112、导杆C113、导杆D114，导杆A111、导杆B112的下端与一托板A121相连,导杆C113、导杆D114的下端与一托板B122相连,可调行程油缸A91活塞杆A912的尾端通过弹簧A131与托板12上表面弹性连接，可调行程油缸B92活塞杆B922的尾端通过弹簧B132与托板B122上表面弹性连接，托板A121、托板B122下表面在活塞杆A912、活塞杆B922相对位置分别固定连接有压头A141、压头B142。
[0034]传感器组件包括对射型传感器15、反射型传感器16、接触式位移传感器A171、接触式位移传感器B172、压力传感器A181、压力传感器B182、接近传感器A191、接近传感器B192、接近传感器C193、接近传感器D194，对射型传感器15位于定位板4的两端且固定安装在下板I上表面，反射型传感器16位于定位板4的一端且固定安装在下板I上表面,接触式位移传感器A171固定安装于压头A141位置的托板A121侧面，接触式位移传感器B172固定安装于压头B142位置的托板B122侧面，压力传感器A181安装在压头A141位置的托板A121上表面，压力传感器B182安装在压头B142位置的托板B122上表面，接近传感器A191、接近传感器B192上下安装在导杆Alll的一侧，接近传感器C193、接近传感器D194上下安装在导杆Cl 13的一侧。
[0035]作为对本实用新型的进一步优化，基准柱A81位于接触式位移传感器A171的正下方,基准柱B82位于接触式位移传感器B172的正下方；位于定位板4下边缘的两个支撑座5两侧还固定设有两个与定位板4上表面固定连接的防呆导向A201、防呆导向B202。基准柱A81、基准柱B82的中间位置还固定设有旋转压紧气缸21。反射型传感器16安装位置高于对射型传感器15的安装位置。接近传感器A191、接近传感器B192上下高度的距离为可调行程油缸A91的行程距离。
[0036]如图5所示，本实用新型设计的阀芯压装机是专用于BMTY25产品的阀芯压装机，该产品的结构图如图，用本实用新型所设计的压装机将阀芯压装在所示BMTY25产品22的阀芯压装孔23内，可根据实际需要控制压装的压力和阀芯的深度。
[0037]在实际操作本实用新型的阀芯压装机时，先将BMTY25产品22放置在该压装机的定位板4上，根据防呆导向A201、防呆导向B202和定位板4上的六个支撑座5将BMTY25产品22摆放正确，通过调节可调支撑座6、支撑定位座7来调节BMTY25产品22至正确的摆放位置，若摆放到位，则旋转压紧气缸将BMTY25产品22固定住，防止产品产生偏移，利用反射型传感器16来检测旋转压紧气缸是否压紧，若压紧，则进行压装步骤。将阀芯放至阀芯压装孔23内，通过对射型传感器15来检查阀芯是否摆放正确，若摆放正确，则可根据压力传感器和接触式位移传感器调控好的压装所需的压力和位移，再通过可调节行程油缸进行压装。导杆一侧的接近传感器可感应导杆上下移动的距离就是可调行程油缸的行程距离，防止出现机器出现故障导致油缸不运作的情况。
[0038]本实用新型采用定位板上的各个支撑座将所需阀芯压装的不规则产品支撑住，再使支撑定位座将产品定位在正确位置，保证产品的固定正确和稳定，提高了效率；采用对射型传感器、反射型传感器来检查产品的摆放是否正确到位；采用接触式位移传感器、压力传感器、接近传感器来控制和检查阀芯压装的压力和压装的深度，做到生产过程平稳可控，保证了阀芯压装于产品中的质量；采用装有压头的油缸来对产品进行阀芯压装，使阀芯压装从人工化迈向机械化，具有广阔的使用前景。定位板上设有两个防呆导向，方便操作者能更迅速更容易的将产品位置摆放到位，进一步提高了生产效率和质量。定位板中间位置还固定设有旋转压紧气缸，用于将定位好的产品压紧固定，防止在阀芯压装过程中由于压头的压力而导致产品位置发生偏移，进一步为阀芯压装的精确度提供了保障。反射型传感器安装位置高于所述对射型传感器的安装位置，保证了两种传感器能发挥各自的功能。
[0039]本实用新型设计的带有支撑组件、压装组件、传感器组件的压装机，在定位板、各个支撑座、定位座、可调行程油缸和安装在上述各个部件相应位置的对射型传感器、反射型传感器、接触式位移传感器、压力传感器、接近传感器的共同作用下，实现了阀芯压装压力和深度的可控制操作，方便快捷，提高了生产效率，保证了产品的质量。
【主权项】
1.一种阀芯压装机，其特征在于:包括压装机框体、支撑组件、压装组件、传感器组件； 所述压装机框体为下板、四根立柱、上板构成的长方体框架结构，所述四根立柱的下端分别固定于所述下板的四个顶角，所述四根立柱的上端分别固定于所述上板的四个顶角； 所述支撑组件包括固定安装于所述下板上表面中间位置的定位板，所述定位板上表面两端分别固定设有三个在同一竖直线上且与所述定位板上表面短轴对称的支撑座，所述位于定位板上表面六个支撑座的两侧固定装有两个可调支撑座，所述位于定位板上表面两个可调支撑座的两侧固定装有两个支撑定位座；所述定位板上表面两端还固定有两根竖直的基准柱，所述基准柱的一端与所述定位板上表面固定连接； 所述压装组件包括两个对穿过所述上板的中间位置的两个并排的可调行程油缸，所述可调行程油缸包括缸筒和活塞杆，所述每个可调行程油缸的两侧分别在所述上板的边缘位置固定安装有直线轴承，所述每个直线轴承里套有一导杆，所述与一个可调行程油缸两两对称的两个导杆下端通过一托板相连，所述可调行程油缸活塞杆的尾端通过弹簧与所述托板上表面弹性连接，所述两块托板下表面在活塞杆相对位置分别固定连接有压头； 所述传感器组件包括对射型传感器、反射型传感器、两个接触式位移传感器、两个压力传感器、四个接近传感器，所述对射型传感器位于所述定位板的两端且固定安装在所述下板上表面，所述反射型传感器位于所述定位板的一端且固定安装在所述下板上表面，所述两个接触式位移传感器分别固定安装于所述压头位置的托板侧面，所述两个压力传感器分别安装在所述压头位置的托板上表面，所述四个接近传感器分别两两安装在位于两个可调行程油缸同一侧的两个导杆的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种阀芯压装机，其特征在于:所述位于定位板下边缘的两个支撑座两侧还固定设有两个与所述定位板上表面固定连接的防呆导向。
3.根据权利要求1所述的一种阀芯压装机，其特征在于:所述两个基准柱分别位于两个接触式位移传感器的正下方。
4.根据权利要求1所述的一种阀芯压装机，其特征在于:所述两根基准柱的中间位置还固定设有旋转压紧气缸。
5.根据权利要求1所述的一种阀芯压装机，其特征在于:所述反射型传感器安装位置高于所述对射型传感器的安装位置。
6.根据权利要求1所述的一种阀芯压装机，其特征在于:所述一个导杆一侧的两个接近传感器上下高度的距离为可调行程油缸的行程距离。
【专利摘要】本实用新型公开了一种阀芯压装机，包括压装机框体、支撑组件、压装组件、传感器组件。压装机框体为下板、四根立柱、上板构成的长方体框架结构。支撑组件包括固定安装于下板上表面的定位板和固定于定位板上表面的支撑座、可调支撑座、支撑定位座、基准柱。压装组件包括可调行程油缸、直线轴承、导杆、托板、压头。传感器组件包括对射型传感器、反射型传感器、两个接触式位移传感器、两个压力传感器、四个接近传感器。本实用新型专用于对BMTY25产品的阀芯安装，实现了阀芯压装压力和深度的可控制操作，方便快捷，提高了生产效率，保证了产品的质量，使阀芯压装从人工化迈向机械化，具有广阔的使用前景。
【IPC分类】B23P19-10
【公开号】CN204413569
【申请号】CN201420861100
【发明人】赵雪兵, 潘小伟
【申请人】南通广野自动化系统工程有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月31日