数控转塔冲床液压动力头主阀阀芯驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种数控转塔冲床，尤其涉及一种控制以液压提供动力的液压动力头的伺服驱动装置。
【背景技术】
[0002]数控转塔冲床是金属板材冲压加工的关键设备，通常采用液压动力头作为冲压动力，主流技术的液压缸动作是由一种拷贝阀控制，即通过机械触控主阀阀芯换向实现油缸活塞的同步响应动作。触控主阀阀芯的方式主要是采用步进电机带动一个旋转换向阀控制液压油的运动方向，从而带动先导油缸杆的往复运动，来实现对主阀阀芯的控制。虽然该结构在转塔冲床上面为最常用结构，但是由于数控转塔冲床的特性，主阀必须进行频繁的换向，每分钟实现频繁换向达到1800次，甚至更高，由于是采用的步进电机，在速度和精度上控制比较困难；在控制时机床数控系统与液压动力头系统之间需要增加一个处理器装置进行通信，数控系统的指令传递到处理器装置进行分析，然后在把指令传递到步进电机实现动作完成为主阀的控制换向，完成动作之后，通过反馈装置反馈到处理器装置进行分析，然后在把指令输送到机床数控系统，这样在传递过程中造成了很大的延时，使系统的效率降低；动力方式采用的是液压油提供控制动力，动力有不稳定性，操作复杂；液压阀体很容易受到油质的影响，故障率高。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有技术中的不足提供了一种数控转塔冲床液压动力头主阀阀芯驱动装置。
[0004]本方案是通过如下技术措施来实现的:一种数控转塔冲床液压动力头主阀阀芯驱动装置，它包括与动力头固定连接的支架和与动力头打击板固定在一起的安装座，其特征是在支架的一端设置有第一阶梯孔，在第一阶梯孔中设置有在连接套驱动机构驱动下沿第一阶梯孔中心轴线枢转的连接套；在连接套中固定设置有花键母，在花键母中设置有与花键母轴向滑配的花键轴；在支架的另一端设置有连接套驱动机构；在安装座上固定设置有安装座螺母，在安装座螺母中设置有丝杠；花键轴的一端与阀芯表面接触，花键轴的另一端通过联轴器与丝杠连接。主阀设置在动力头最上端，主阀为单作用阀，在工作时需要借助外力动作，而在回程时靠阀芯内部的弹簧结构回程，这样回程比较迅速，在主阀的阀芯为运动部分，它的动作控制液压油的流向，从而实现动力头的打击动作，在阀芯的下面设置有花键轴。
[0005]本方案的具体特点还有，所述连接套驱动机构包括固定在连接套上的第一皮带轮，在支架的另一端设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上通过联轴器固定有第二皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接。
[0006]通过伺服电机带动两个皮带轮的往复转动，从而带动花键轴的往复转动，花键轴与丝杠固定在一起，所以丝杠也往复转动，丝杠在安装座螺母的作用下上下往复运动，从而实现形成花键轴的上下运动。
[0007]连接套和第一皮带轮通过键连接。
[0008]在皮带的中部设置有涨紧机构。
[0009]涨紧机构包括在支架上设置有与第一阶梯孔和电机安装孔垂直的通道，皮带穿过该通道连接两个皮带轮，在支架的一侧设置有一 T型槽，在T型槽中设置一调节块，凸轮轴承固定在调节块上并且与皮带接触，螺钉穿过调节块上的通孔固定在支架上并与支架螺纹连接，在支架与调节块之间这段螺钉上设置有第一螺母和第二螺母，第一螺母和螺钉的头部配合把调节块固定在螺钉上，第二螺母把螺钉固定在支架上，起到防松的作用。通过调节螺钉的旋入量，可以调节调节块与支架之间的距离，从而能够调节凸轮轴承压着皮带的力量，实现调节皮带松紧的作用。
[0010]在支架的一端设置有第一阶梯孔，连接套两端通过两个轴承支撑安装在第一阶梯孔中，连接套可以在轴承的支承下圆周运动。在连接套上两轴承之间设置有第一皮带轮，第一皮带轮通过第一键与连接套连接，限制了第一皮带轮和连接套之间的圆周相对运动。
[0011]在连接套的一端设置有第一台阶，在另一端设置有第一环形槽，第一轴用挡圈安装在第一环形槽中，第一轴用挡圈与第一台阶一起把两轴承和第一皮带轮轴向固定在连接套上；在支架上的第一阶梯孔的上端设置有第二环形槽，第一孔用挡圈安装在第二环形槽中，第一孔用挡圈与第一阶梯孔一起把两轴承和第一皮带轮轴向固定在第一阶梯孔中，通过第一轴用挡圈和第一孔用挡圈作用防止各零件之间轴向运动。
[0012]在连接套的中部设置第二阶梯孔，花键母通过第二键与所述第二阶梯孔连接，限制了花键母与连接套之间的圆周相对运动，在所述第二阶梯孔的上部设置第三环形槽，下部设置第二台阶，第二孔用挡圈安装在第三环形槽中，把花键母固定在连接套上，防止他们之间轴向运动。
[0013]本方案的有益效果是，采用的是伺服电机直接驱动，这样控制时直接是数控系统的内部指令，不在需要第三方处理器与装置进行指令的转换，完全把液压动力头作为一个数控轴进行控制，控制简单，在效率方面有很大的提升，不会造成延时，工作性能稳定，寿命长等；用丝杠驱动花键轴，刚性好，代替了以液压为驱动力的方式，机械结构简单，清洁环保。因此本实用新型与现有技术相比，实现了以伺服电机为动力，大大提高了运动部件的速度和精度，把液压动力头控制方式改为数控轴进行控制，不仅控制简单，效率高，不会造成延时等待，而且可通过对伺服电机参数化及编程控制，实现冲头的伺服化运行。用花键轴和丝杠的有效结合，把电机的旋转运动转化为直线运动，运行平稳，刚性好，本实用新型作为一个独立的机构进行控制，防止其它不稳定因素的干扰。
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步详细地描述。
[0015]图1为数控转塔冲床液压动力头主阀阀芯驱动装置主视图。图2为图1的左视图。图3为图2中的A-A剖视图。图4为图3中I部放大图。图5为原液压动力头阀块驱动装置。图6为原控制方式示意图。图7为数控转塔冲床液压动力头主阀阀芯驱动装置控制方式示意图。
[0016]图中:I一打击板，2—安装座，3—安装座螺母，4一丝杠，5—第一联轴器，6—调节块，7—凸轮轴承，8—支架，9—花键轴，10—主阀，11—伺服电机，12—动力头，13—螺检，14 一皮带，15—第二皮带轮，16—第一阶梯孔，17—第一孔用挡圈，18—第二环形槽，19—电机安装孔，20一通道，21一第二联轴器，22一电机输出轴，23一轴承，24一第二台阶，25一第二键，26—第一键，27—花键母，28—第一皮带轮，29—第三环形槽，30—第二孔用挡圈，31—第二阶梯孔，32—T型槽，33—连接套，34—第一环形槽，35—第一轴用挡圈，36—第一台阶，37一避让孔，38一花键，39一先导油缸，40一步进电机。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，一种数控转塔冲床液压