动力头主阀阀芯驱动装置，包括与动力头12固定连接的支架8，所述支架8通过螺栓13与动力头12连接；在支架的一侧设置有一 T型槽32 ;如图3所示，在支架8的一端设置有第一阶梯孔16，在支架8的另一端设置有电机安装孔19，在电机安装孔19的下端设置有避让孔37，在支架8上设置有与上述第一阶梯孔16和电机安装孔19垂直的通道20，皮带14穿过该通道20连接两个皮带轮。
[0018]在第一阶梯孔16中设置有沿第一阶梯孔16中心轴线枢转的连接套33 ;连接套33两端通过两个轴承23支撑安装在上述支架8第一阶梯孔16中，连接套33可以在轴承23的作用下绕第一阶梯孔16轴线枢转。
[0019]在连接套33表面位于两轴承23之间设置有第一皮带轮28，第一皮带轮28通过第一键26与连接套33固定连接，限制了第一皮带轮28和连接套33之间圆周方向的相对运动；在连接套33的一端设置有第一台阶36，在另一端设置有第一环形槽34，第一轴用挡圈35安装在第一环形槽34中，第一轴用挡圈35与第一台阶36 —起把两轴承23和第一皮带轮28轴向固定在连接套33上。通过第一轴用挡圈35和第一孔用挡圈17的作用防止各零件之间的轴向运动。
[0020]在支架8上的第一阶梯孔16的上端设置有第二环形槽18，第一孔用挡圈17安装在第二环形槽中18，第一孔用挡圈17与第一阶梯孔16 —起把两轴承23和第一皮带轮28轴向固定在第一阶梯孔16中，防止轴向运动。
[0021 ] 在连接套33的中部设置第二阶梯孔31，花键母27通过第二键25与所述第二阶梯孔31连接，限制了花键母27与连接套33之间的圆周相对运动，在所述第二阶梯孔31的上部设置第三环形槽29，下部设置第二台阶24，第二孔用挡圈30安装在第三环形槽29中，把花键母27固定在连接套33上，防止他们之间轴向运动。
[0022]花键轴9与花键母27之间靠花键38连接，花键轴9与花键母27之间只能轴向相对运动，在花键轴9的下端通过第一联轴器5与丝杠4固定在一起，丝杠4外部套着安装座螺母3，安装座螺母3固定在安装座2上面，安装座2与动力头12的打击板I固定在一起，打击板I在工作时相对于动力头12上下往复运动。
[0023]伺服电机11安装在支架8上的电机安装孔19中，通过螺钉固定，第二皮带轮15通过第二联轴器21与电机输出轴22固定在一起，第一皮带轮28和第二皮带轮15之间靠皮带14连接。
[0024]在支架8的T型槽32中设置一调节块6，凸轮轴承7固定在调节块6上并且与皮带14接触，螺钉穿过调节块6上的通孔固定在支架8上并与支架8螺纹连接，在支架8与调节块6之间这段螺钉上设置有第一螺母和第二螺母，第一螺母和螺钉的头部配合把调节块6固定在螺钉上，第二螺母把螺钉固定在支架8上，通过调节螺钉的旋入量，可以调节调节块6与支架8之间的距离，从而能够调节凸轮轴承7压着皮带14的力量，实现调节皮带松紧的作用。
[0025]当伺服电机11转动时，带动第二皮带轮15的转动，通过皮带14的作用，第一皮带轮28也转动，第一皮带轮28、连接套33和花键母27之间靠第一键26、第二键25固定在一起，当第一皮带轮28转动时带动花键母27转动，花键母27带动花键轴9及固定在一起的丝杠4转动，丝杠4在安装座螺母3的作用下使丝杠4带动花键轴9的上下往复运动，这样伺服电机11输出的圆周运动，转化为了花键轴9的上下直线往复运动，花键轴9的一端就能够实现对主阀10的控制，主阀10为单作用阀，在工作时需要借助外力(即花键轴9的力)动作，而在回程时靠主阀10阀芯内部的弹簧结构回程，这样回程比较迅速。
[0026]如图6所示，当动力头12工作时，通过用伺服电机11控制主阀10的换向，能够实现高速的打击频率，提高了打击速度；采用的是伺服电机11、丝杠4以及花键轴9的传动方式，稳定性有了很大的提高。
[0027]实施例给出了皮带传动方式，但实际中不仅限于皮带传动方式。
【主权项】
1.一种数控转塔冲床液压动力头主阀阀芯驱动装置，它包括与动力头固定连接的支架和与动力头打击板固定在一起的安装座，其特征是在支架的一端设置有第一阶梯孔，在第一阶梯孔中设置有在连接套驱动机构驱动下沿第一阶梯孔中心轴线枢转的连接套；在连接套中固定设置有花键母，在花键母中设置有与花键母轴向滑配的花键轴；在支架的另一端设置有连接套驱动机构；在安装座上固定设置有安装座螺母，在安装座螺母中设置有丝杠；花键轴的一端与阀芯表面接触，花键轴的另一端通过联轴器与丝杠连接。
2.根据权利要求1所述的数控转塔冲床液压动力头主阀阀芯驱动装置，其特征是所述连接套驱动机构包括固定在连接套上的第一皮带轮，在支架的另一端设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上通过联轴器固定有第二皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接。
3.根据权利要求2所述的数控转塔冲床液压动力头主阀阀芯驱动装置，其特征是连接套和第一皮带轮通过键连接。
4.根据权利要求2所述的数控转塔冲床液压动力头主阀阀芯驱动装置，其特征是在皮带的中部设置有涨紧机构。
5.根据权利要求4所述的数控转塔冲床液压动力头主阀阀芯驱动装置，其特征是涨紧机构包括在支架上设置有与第一阶梯孔和电机安装孔垂直的通道，皮带穿过该通道连接两个皮带轮，在支架的一侧设置有一 T型槽，在T型槽中设置一调节块，凸轮轴承固定在调节块上并且与皮带接触，螺钉穿过调节块上的通孔固定在支架上并与支架螺纹连接，在支架与调节块之间这段螺钉上设置有第一螺母和第二螺母，第一螺母和螺钉的头部配合把调节块固定在螺钉上，第二螺母把螺钉固定在支架上。
【专利摘要】一种数控转塔冲床液压动力头主阀阀芯驱动装置，它包括与动力头固定连接的支架和与动力头打击板固定在一起的安装座，其特征是在支架的一端设置有第一阶梯孔，在第一阶梯孔中设置有在连接套驱动机构驱动下沿第一阶梯孔中心轴线枢转的连接套；在连接套中固定设置有花键母，在花键母中设置有与花键母轴向滑配的花键轴；在支架的另一端设置有连接套驱动机构；在安装座上固定设置有安装座螺母，在安装座螺母中设置有丝杠；花键轴的一端与阀芯表面接触，花键轴的另一端通过联轴器与丝杠连接。通过伺服电机带动两个皮带轮的转动，由花键副传递扭矩，从而带动丝杠的转动，并形成花键轴的上下运动。
【IPC分类】B30B15-16
【公开号】CN204566772
【申请号】CN201520063065
【发明人】李兵, 张建设
【申请人】济南铸造锻压机械研究所有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年1月29日