驱动机构12等。
[0033]其中，本发明涉及的离心风叶13包括有下环131、中盘132、上环134和叶片133，在下环131、中盘132和上环134上开有花挡孔135，下环131和上环134位于两端，中盘132位于中间，叶片133穿设在花挡孔135内，叶片133两端具有脚爪136，两端的脚爪136弯折在下环131和上环134的端面上。工夹具下模5用于架设离心风叶13的下环131和中盘132，该工夹具下模5周缘开有插槽51，在该工夹具下模5的底部外周缘设有用于放置下环131的凸环52，在该模具的中心延伸有用于中盘132的通孔穿设的定位柱53，工夹具下模5可间歇转动。
[0034]叶片压紧推入装置4滑动设在一插片底座41上，实现了叶片压紧推入装置4的前进和后退，便于将插片机构与离心风叶的其它机构配合使用，避免对其它机构造成干扰，具体地，插片底座41上设有插片推进元件410，该插片推进元件410可以是气缸或者为液压缸，该插片推进元件410的执行轴与叶片压紧推入装置4相连，利用插片推进元件控制叶片压紧推入装置4的前进和后退。叶片压紧推入装置4包括基座，该基座内横向成形有用于一定数量的叶片叠放的空间411，该基座内具有一纵向的压紧面451，在该基座的横向上设置有用于将叠放在该空间411内的叶片压紧在该压紧面451上的叶片压紧元件48，具体地，该叶片压紧元件48可以是气缸或者为液压缸，在该基座的底部位于该压紧面451的正下方设有插口，在该基座的纵向上设置有用于将该一定数量的叶片逐个穿过该插口插入事先架设在可间歇转动的工夹具下模5上的离心风叶的叶片推入元件49，具体地，该叶片推入元件49可以是气缸或者为液压缸。
[0035]为了便于基座的成形，基座包括滑动设置在插片底座41上的底板43以及固定在该底板43上的内板45和外板44，内板45和外板44相对布置，压紧面451设置在内板45上。另外，叶片压紧元件48固定在外板44外侧，该叶片压紧元件48的执行端设有压板46，在内板45和外板44之间设有导向柱47，优选地，该导向柱47数量为四根，呈矩形分布，压板46滑动设置在该导向柱47上，在压板46和内板45之间形成用于一定数量的叶片叠放的空间411，压板46上设有叶片压紧凸台461，该叶片压紧凸台461具有与叶片133的外表面相适应的弧面，便于更好地压紧叶片133 ;底板43上开设有用于叶片脚爪136容置的导向槽431，提高叶片133叠放和进给过程中的可靠性。
[0036]此外，叶片推入元件49固定在内板45的上方，压紧面451设置在内板45形成叶片叠放空间411的侧面上，该叶片推入元件49的执行端设有一推入块14，在内板45的上端面向下开有滑槽452，推入块14滑动设置在该滑槽452内推动叶片133穿过插口，利用推入块14带动叶片133穿过插口插入工夹具下模5内。同时，为了便于压紧面451和滑槽452在内板45上成型，内板45上的压紧面451和滑槽452纵向贯穿整个内板45。为了保证了插片的顺利进行，内板45上设有两个限位块45，限位块5对称布置在压紧面451的两侧用于将叶片133的脚爪136限制在两个限位块5之间，通过设置限位块5，实现了叶片133在被推入工夹具下模5前进行整理，使得叶片133的排列更为有序。
[0037]滚压机构包括上滚压机构6和下滚压机构2，该上滚压机构6包括设置在工作台I上方的滚压底座61、固定在滚压底座61上的滚压推进气缸63、与该滚压推进气缸63相连滑动设置在滚压底座61上的纵向支撑板62，在该纵向支撑板62的顶部横向固定连接有横向支撑板64，在横向支撑板64的上方固定有滚压压紧气缸65，滚压压紧气缸65的输出轴端部设置有工夹具上模68，该工夹具上模68用于压紧离心风叶的上环134，在滚压压紧气缸65的输出轴上设置有压紧板66，该压紧板66的端部连接有上滚轮69 ;下滚压机构2包括设置在工作台I上的滚压座22和设置在工作台I下方的滚压部件21，该滚压部件21可以是滚压气缸或者是滚压油缸，在滚压部件21的输出轴上连接有滑块23，该滑块23滑动设置在滚压座22上，在滑块23上设置有下滚轮24。在中盘132和下环131插完叶片后，将上环134安装至叶片133上方，滚压推进气缸63伸出，上滚压机构移动到位，滚压压紧气缸65伸出，使得上滚轮69与上环134的端面接触，同时，滚压部件21伸出，使得下滚轮24与下环131的端面接触，工夹具下模5间歇转动，上滚轮69将伸出上环134的叶片脚爪136滚压折弯，下滚轮24将伸出下环131的叶片脚爪136滚压折弯，从而完成离心风叶13的叶片脚爪136的弯折工序。
[0038]进一步地，压紧板66上连接有上环限位装置67，该上环限位装置67包括与压紧板66连接的横杆671和与该横杆671连接的纵杆672，在纵杆672的端部设有一轴承673，在滚压压紧气缸65伸出后，上环限位装置67的轴承673与上环134的周缘压紧，消除上环134与叶片133之间间隙，使得上环134与叶片133相互压实；另外，在纵向支撑板62上设置有油压缓冲器621，在滚压底座61上设置有挡板611，该挡板611与油压缓冲器621相对，通过设置油压缓冲器621，便于纵向支撑板62能够平稳有效地停止；此外，在压紧板66上设置有导向柱661，在横向支撑板64上开有该导向柱661穿过的导向孔，从而为滚压压紧气缸65的伸出和缩回提供导向作用。
[0039]定位机构包括下环定位装置7和中盘定位装置11，下环定位装置7包括固定在工作台I下方的定位气缸71，在该定位气缸71的输出轴端部设置有定位块72，定位块72上设有定位销721，在下环131上开有定位孔137，在工夹具下模5的底部外周缘设有用于放置下环131的凸环52，定位气缸71伸出，将下环131放入工夹具下模5中，置于凸环52上，只要将下环131的定位孔137套入定位销721内，即可实现下环花挡孔135与工夹具下模5的插槽51的对准；优选地，在工作台I上设有三个下环定位装置7，在下环131上开有对应三个定位孔137，利用三点确定一个平面的原理，便于定位；进一步地，为了提高定位气缸71工作的稳定性，在定位气缸71伸出轴的两侧设有直线铜套73。中盘定位装置11包括定位棒111，在定位棒111的两端设有定位片112，另外，在中盘132的中心开有通孔，在工夹具下模5的中心延伸有定位柱53，当中盘132安装在工夹具下模5的上端时，将定位棒111上的定位片112穿过中盘132的花挡孔135插入工夹具下模5的插槽51内，同时，工夹具下模5的定位柱53穿过中盘132的通孔，此时，保持中盘132不动，取出定位棒11，即可实现中盘132与工夹具下模5的插槽51的对准，从而实现了下环131和中盘132的花挡孔135与工夹具下模5的插槽51在一条直线上的要求。
[0040]顶出机构8包括固定在工作台I下方的顶出气缸81，在该顶出气缸81的输出轴端部设置有顶出块82，通过设置顶出机构8，便于离心风叶13的取出。进一步地，顶出块82上与工夹具下模5相对的侧面为弧面821，该弧面851的弧度与下环131的周缘弧度相同，从而提高顶出块82与下环131的接触面积；另外，为了提高顶出气缸81工作的稳定性，在顶出气缸81的输出轴两侧设有直线轴承83。
[0041]碾铆机构3包括固定在工作台I上方的碾铆座31，在该碾铆座31上固定设置有气液阻尼缸33，在该碾铆座31上滑动设置有碾铆台32，碾铆台32与气液阻尼缸33的输出轴端部连接，在该碾铆台32上设置有碾铆滚轮36，该碾铆滚轮36的设置高度与中盘132的外圈相同，气液阻尼，33伸出，碾铆滚轮36压紧在中盘132外圈上，工夹具下模5转动，从而消除了中盘132的花挡孔135与叶片133之间的间隙，实现了中盘132与叶片133的紧固。
[0042]进一步地，气液阻尼缸33的输出端部连接有一连接部34，该连接部34上开设有通孔，在碾铆