一种模具自动添加搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于模具加工装置技术领域，尤其涉及一种模具自动添加搬运装置。
【背景技术】
[0002]模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构合理，针对性强，能够利用位置传感器进行模具定位，实现对模具搬运和填装操作的模具自动添加搬运装置，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]该模具自动添加搬运装置，包括:固定支腿、固定梁、添加装置、控制器、紧急停止按钮、开关、出料口、位置传感器、模具、传送装置、传送装置支腿、夹持爪、夹持气缸、连接杆、摆动气缸、推进气缸、连接件、液压装置和工作台，所述固定梁固定在所述固定支腿上，所述添加装置固定在所述固定梁上，所述添加装置连接有所述出料口，所述控制器和所述紧急停止按钮并排设置在所述固定梁上，所述开关固定在所述固定支腿上，所述位置传感器固定在所述出料口上，所述出料口下方设有所述传送装置，所述传送装置设置有所述模具，并由所述传送装置支腿支撑，所述液压装置设置在所述工作台上，所述液压装置通过所述连接件与所述连接杆连接，所述推进气缸、所述摆动气缸和所述夹持气缸依次固定在所述连接杆上，所述夹持爪与所述夹持气缸连接，所述位置传感器固定在所述夹持爪上。
[0006]通过采用上述技术方案，该模具自动添加搬运装置，包括:固定支腿、固定梁、添加装置、控制器、紧急停止按钮、开关、出料口、位置传感器、模具、传送装置、传送装置支腿、夹持爪、夹持气缸、连接杆、摆动气缸、推进气缸、连接件、液压装置和工作台，所述固定梁固定在所述固定支腿上，所述添加装置固定在所述固定梁上，所述添加装置连接有所述出料口，所述控制器和所述紧急停止按钮并排设置在所述固定梁上，所述开关固定在所述固定支腿上，所述位置传感器固定在所述出料口上，所述出料口下方设有所述传送装置，所述传送装置设置有所述模具，并由所述传送装置支腿支撑，所述液压装置设置在所述工作台上，固定在所述工作台上的所述液压装置，与所述连接件连接处为刚性连接，在所述液压装置抬起所述连接杆的时候，保证其不会发生晃动，影响装置的稳定性，所述推进气缸、所述摆动气缸和所述夹持气缸依次固定在所述连接杆上，所述夹持爪与所述夹持气缸连接，固定在所述固定梁上的所述控制器能够接收所述位置传感器信号，所述位置传感器监测所述模具位置信息，将信号传递给所述控制器进行分析，所述控制器能够控制装置其他部件运动，固定在所述连接杆上的所述摆动气缸能够实现90°旋转，可以根据所述模具的形状，改变所述夹持爪的夹持方向，提高装置的实用性，所述传送装置采用齿轮传动，采用齿轮传动能够保证所述模具加工台面有足够硬度的同时提高传送的稳定性。
[0007]本实用新型进一步设置为:固定在所述固定梁上的所述控制器能够接收所述位置传感器信号。
[0008]通过采用上述技术方案，固定在所述固定梁上的所述控制器能够接收所述位置传感器信号，所述位置传感器监测所述模具位置信息，将信号传递给所述控制器进行分析，所述控制器能够控制装置其他部件运动。
[0009]本实用新型进一步设置为:固定在所述连接杆上的所述摆动气缸能够实现90°旋转。
[0010]通过采用上述技术方案，固定在所述连接杆上的所述摆动气缸能够实现90°旋转，可以根据所述模具的形状，改变所述夹持爪的夹持方向，提高装置的实用性。
[0011]本实用新型进一步设置为:固定在所述工作台上的所述液压装置，与所述连接件连接处为刚性连接。
[0012]通过采用上述技术方案，固定在所述工作台上的所述液压装置，与所述连接件连接处为刚性连接，在所述液压装置抬起所述连接杆的时候，保证其不会发生晃动，影响装置的稳定性。
[0013]本实用新型进一步设置为:固定在所述连接杆上的各气缸均采用螺栓接。
[0014]通过采用上述技术方案，固定在所述连接杆上的各气缸均采用螺栓接，方便对气缸进行日常的维修和更换。
[0015]本实用新型进一步设置为:所述传送装置采用齿轮传动。
[0016]通过采用上述技术方案，所述传送装置采用齿轮传动，采用齿轮传动能够保证所述模具加工台面有足够硬度的同时提高传送的稳定性。
[0017]与现有技术相比，本实用新型一种模具自动添加搬运装置具有以下有益效果:
[0018](I)本实用新型能够利用位置传感器进行模具定位，实现对模具搬运和填装操作。
[0019](2)本实用新型固定在固定梁上的控制器能够接收位置传感器信号。
[0020](3)本实用新型固定在连接杆上的摆动气缸能够实现90°旋转。
[0021](4)本实用新型传送装置采用齿轮传动，采用齿轮传动能够保证模具加工台面有足够硬度的同时提高传送的稳定性。
[0022](5)本实用新型液压装置与连接件连接处为刚性连接。
[0023](6)本实用新型固定在连接杆上的各气缸均采用螺栓接，方便对气缸进行日常的维修和更换。
[0024](7)本实用新型性价比高，针对性强，因此，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型的结构示意图。
[0026]其中，附图标记对应的零部件名称为:
[0027]I一固定支腿，2一固定梁，3一添加装置，4一控制器，5一紧急停止按钮，6—开关，7—出料口，8—位置传感器，9一模具，10—传送装置，11一传送装置支腿，12—夹持爪，13-夹持气缸，14 一连接杆，15—摆动气缸，16—推进气缸，17—连接件，18—液压装置，19 一工作台。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
[0029]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0030]该模具自动添加搬运装置，包括:固定支腿1、固定梁2、添加装置3、控制器4、紧急停止按钮5、开关6、出料口 7、位置传感器8、模具9、传送装置10、传送装置支腿11、夹持爪12、夹持气缸13、连接杆14、摆动气缸15、推进气缸16、连接件17、液压装置18和工作台19，固定梁2固定在固定支腿I上，添加装置3固定在固定梁2上，添加装置3连接有出料口 7，控制器4和紧急停止按