汽车钣金自动定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及汽车车门生产领域，特别指一种汽车钣金自动定位机构。
【背景技术】
[0002]在汽车钣金冲压生产工艺中，机器人搬送前，钣金定位的精度将直接影响着冲床冲压后钣金半成品的品质，传统的车门生产工艺中，大多采用简易式的钣金定位机构来进行定位，这种简易机构通过在一端采用定位杆，然后根据不同的钣金将定位杆插在相应的孔位内，另一端使用无杆缸直接对定位的钣金进行拍打，从而让钣金达到定位。这种简易式钣金定位机构存在以下缺陷:定位精度不高；侧面的大面积拍打也容易造成钣金边缘变形，从而导致生产的不良；再者就是无法适应多样化生产模式。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种汽车钣金自动定位机构，通过该机构实现钣金的自动定位，提高钣金生产的品质，并能适应多样化生产模式。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种汽车钣金自动定位机构，包括钣金定位架、复数个马达调整装置以及控制柜，所述钣金定位架的后边缘及右边缘均设有至少一挡板或挡杆，所述钣金定位架的前边缘具有从前向后延伸的复数个第一通道，所述钣金定位架的左边缘具有从左向右延伸的复数个第二通道，每一所述第一通道以及第二通道上均设有一拍打机构；每所述马达调整装置均连接一所述拍打机构，并牵引所述拍打机构沿所述第一通道或者第二通道直线移动；所述钣金定位架上并列设有复数排滑轮；所述马达调整装置与所述拍打机构均连接至所述控制柜。
[0005]进一步地，在靠近所述钣金定位架的右边缘的位置还设有一用于检测钣金的接近开关。
[0006]进一步地，所述马达调整装置包括一电机、一链条、一螺杆以及一螺帽，所述电机的轴及螺杆上均固设有一链轮，所述链条与所述链轮啮合设置，所述电机还连接至所述控制柜；所述螺帽套设在所述螺杆上，该螺帽还固定连接所述拍打机构，并通过所述螺杆带动所述拍打机构沿所述第一通道或者第二通道直线移动。
[0007]进一步地，所述拍打机构包括一气缸以及一电磁阀；所述螺帽固定连接所述气缸，所述气缸的伸缩端设有一挡止部件，并能带动所述挡止部件上下运动，该气缸还连接至所述电磁阀，所述电磁阀连接至所述控制柜。
[0008]本实用新型的优点在于:能自动定位且不会造成钣金侧面变形，进而影响钣金半成品的品质，还有就是能够适应多样化生产模式。
【附图说明】
[0009]下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0010]图1是本实用新型的俯视图。
[0011]图2是本实用新型中马达调整装置与拍打机构的连接结构图。
[0012]图3是图2的左视图。
【具体实施方式】
[0013]请参阅图1至图3所示，一种汽车钣金自动定位机构，包括钣金定位架1、复数个马达调整装置5以及控制柜2，所述钣金定位架I的后边缘及右边缘均设有至少一挡板81或挡杆82，用于挡住钣金(在具体工作时，钣金由设在所述钣金定位架I前方的前工程设备9输送过来)，以方便钣金的定位；所述钣金定位架I的前边缘具有从前向后延伸的复数个第一通道31，所述钣金定位架I的左边缘具有从左向右延伸的复数个第二通道32，每一所述第一通道31以及第二通道32上均设有一拍打机构4 ;每所述马达调整装置5均连接一所述拍打机构4，并牵引所述拍打机构4沿所述第一通道31或者第二通道32直线移动；所述钣金定位架I上并列设有复数排滑轮6 ;所述马达调整装置5与所述拍打机构4均连接至所述控制柜2，所述马达调整装置5设置在所述钣金定位架I前边缘和左边缘的下方。
[0014]在靠近所述钣金定位架I的右边缘的位置还设有一用于检测钣金的接近开关7。
[0015]请重点参照图2所示，所述马达调整装置5包括一电机51、一链条52、一螺杆53以及一螺帽54，所述电机51的轴511及螺杆53上均固设有一链轮55，所述链条52与所述链轮55啮合设置，所述电机51还连接至所述控制柜2 ;所述螺帽54套设在所述螺杆53上，该螺帽54还固定连接所述拍打机构4，并通过所述螺杆53带动所述拍打机构4沿所述第一通道31或者第二通道32直线移动。在工作时，所述电机51将带动所述链轮55以及链条52转动，进而带动所述螺杆53转动，螺杆53在转动时，所述螺帽54就会带动所述拍打机构4沿所述第一通道31前后移动或者沿所述第二通道32左右移动。
[0016]请参照图3所示，所述拍打机构4包括一气缸41以及一电磁阀(未图示)；所述螺帽54固定连接所述气缸41，所述气缸41的伸缩端设有一挡止部件42，并能带动所述挡止部件42上下运动，该气缸41还连接至所述电磁阀，所述电磁阀连接至所述控制柜2。当所述接近开关7检测到钣金时，所述控制柜2就通过所述电磁阀控制所述气缸41上升，以拍打并夹持钣金定位；当接近开关7未检测到钣金时，所述控制柜2就会通过所述电磁阀控制所述气缸41下降，以等待下一片钣金的拍打定位。
[0017]本实用新型在工作时，具体操作可分为两部分:第一部分是生产前拍打机构4的定位:根据要生产的钣金的大小，利用控制柜2控制马达调整装置5转动，进而牵引所述拍打机构4沿所述第一通道31或者第二通道32移动定位，待拍打机构4到达设定的位置时(即拍打机构4与钣金定位架I的后边缘及右边缘围成的区域等于要生产的钣金的大小时)，马达调整装置5就会返回信号给控制柜2，控制柜2又会控制马达调整装置5停止转动，这样拍打机构4就定位完成了 ；第二部分是生产时钣金的定位:首先前工程设备9( 一般指清洗设备)输送钣金到钣金定位架I上，然后通过滑轮6将钣金输送至钣金定位架I的右边缘，当安装在靠近钣金定位架I右边缘的接近开关7检测到钣金时，就会输送信号给控制柜2，控制柜2就会控制电磁阀开启，进而控制拍打机构4的气缸41上升，使气缸41上的挡止部件42拍打并夹持钣金进行精确定位，待定位完成后，钣金又会被送入下一道工序进行生产，同时气缸41下降，电磁阀归复，以等待下一片钣金的定位。
[0018]综上所述，本实用新型优点如下:能自动定位且不会造成钣金侧面变形，进而影响钣金半成品的品质，还有就是能够适应多样化生产模式。
[0019]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
【主权项】
1.一种汽车钣金自动定位机构，其特征在于:包括钣金定位架、复数个马达调整装置以及控制柜，所述钣金定位架的后边缘及右边缘均设有至少一挡板或挡杆，所述钣金定位架的前边缘具有从前向后延伸的复数个第一通道，所述钣金定位架的左边缘具有从左向右延伸的复数个第二通道，每一所述第一通道以及第二通道上均设有一拍打机构；每所述马达调整装置均连接一所述拍打机构，并牵引所述拍打机构沿所述第一通道或者第二通道直线移动；所述钣金定位架上并列设有复数排滑轮；所述马达调整装置与所述拍打机构均连接至所述控制柜。
2.如权利要求1所述的汽车钣金自动定位机构，其特征在于:在靠近所述钣金定位架的右边缘的位置还设有一用于检测钣金的接近开关。
3.如权利要求1所述的汽车钣金自动定位机构，其特征在于:所述马达调整装置包括一电机、一链条、一螺杆以及一螺帽，所述电机的轴及螺杆上均固设有一链轮，所述链条与所述链轮啮合设置，所述电机还连接至所述控制柜；所述螺帽套设在所述螺杆上，该螺帽还固定连接所述拍打机构，并通过所述螺杆带动所述拍打机构沿所述第一通道或者第二通道直线移动。
4.如权利要求3所述的汽车钣金自动定位机构，其特征在于:所述拍打机构包括一气缸以及一电磁阀；所述螺帽固定连接所述气缸，所述气缸上设有一挡止部件，并能带动所述挡止部件上下运动，该气缸还连接至所述电磁阀，所述电磁阀连接至所述控制柜。
【专利摘要】本实用新型提供了一种汽车钣金自动定位机构，包括钣金定位架、复数个马达调整装置及控制柜，所述钣金定位架的后边缘及右边缘均设有至少一挡板或挡杆，所述钣金定位架的前边缘具有从前向后延伸的复数个第一通道，所述钣金定位架的左边缘具有从左向右延伸的复数个第二通道，每一所述第一通道以及第二通道上均设有一拍打机构；每所述马达调整装置均连接一所述拍打机构，并牵引所述拍打机构沿所述第一通道或者第二通道直线移动；所述钣金定位架上并列设有复数排滑轮；所述马达调整装置与所述拍打机构均连接至所述控制柜。本实用新型具有以下优点：能自动定位且不会造成钣金侧面变形，进而影响钣金半成品的品质，还有就是能够适应多样化生产模式。
【IPC分类】B21D43-00
【公开号】CN204545191
【申请号】CN201520095006
【发明人】陈立军, 俞海金, 郜祥兴, 黄建雄
【申请人】东南（福建）汽车工业有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月10日