槽与两个第一导轨14配合，气缸4固定在固定架16上，气缸16的工作头竖直向下，气缸16的工作头上固定有对称的导柱17，固定架16上相对应的地方设有通孔，每一个导柱17穿过相应的通孔并与通孔配合。第一电机5转动带动第一滚珠丝杠12转动，第一滚珠丝杠12转动带动第一螺母座13上的固定架16移动，固定架16带动气缸4左右移动，气缸4的工作头在导柱17的导向左右下，可以准确的上下运动。
[0029]如图5至图7所示，所述的第二传动机构包括第二滚珠丝杠19、第二螺母座20、第二导轨21和第二支撑座22，第二电机8与第二滚珠丝杠19通过联轴器18连接，第二滚珠丝杠19安装方向与第一滚珠丝杠12的安装方向相互垂直，第二滚珠丝杠19的两端分别设置在第二支撑座22中，第二支撑座22固定在底座I上，第二螺母座20套在第二滚珠丝杠19上并与第二滚珠丝杠19配合，第二导轨21设置在第二滚珠丝杠19的两侧并与第二滚珠丝杠19平行，第二导轨21固定在底座I上，工作台7固定在第二螺母座20上，工作台7上设有与第二导轨21相配合的凹槽，工作台7通过凹槽与两个第二导轨21配合。第二电机8转动带动第二滚珠丝杠19转动，第二滚珠丝杠19转动带动第二螺母座20上的工作台7移动，工作台7带动托盘前后移动。
[0030]如图9所示，所述的第一导轨14和第二导轨21的两端附近均设有机械限位器23和光电限位器24，机械限位器23设置在光电限位器24的外侧，机械限位器23与伺服放大器连接，光电限位器24与PLC控制器连接。采用机械限位器23和光电限位器24两套限位装置，有助于提高限位的稳定性和可靠性，当光电限位器24无法产生作用时，由于机械限位器23在光电限位器24的外侧，而且机械限位器23直接与伺服放大器连接，不需要经过PLC的处理，所以机械限位器23在PLC失效时依然能够工作并保护设备的安全。
[0031]如图10所示，PLC控制器分别接受光电限位器、触摸屏和按钮开关的信号后分别对伺服放大器和气缸发出控制信号，机械限位器与伺服放大器连接，机械限位器可以向伺服放大器发送控制信号。
[0032]如图11所示，按下开关按钮，第二电机8带动工作台移动至第一排的第一个铆接位置，第一电机5带动气缸移至第一排的第一铆接位置，气缸的工作头下压完成铆接，然后第一电机5带动气缸移至第一排的第二铆接位置，气缸的工作头下压完成铆接，依次类推，直到气缸完成一排的所有铆接后，气缸在第一电机的带动下回到初始位置，紧接着，第二电机带动工作台移至第二排的第一铆接位置，此后，气缸依次完成第二排的铆接，依次类推，当气缸完成最后一排的铆接时，气缸便回到初始位置，工作台也回到初始位置，此时，取下托盘，换上全部更换好料的托盘，进行下一个循环周期。这种方式加工效率高，节约了时间和成本。
[0033]需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，而不是对本实用新型技术方案的限定，任何对本实用新型技术特征所做的等同替换或相应改进，仍在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动阵列铆接设备，其特征是:包括底座、气缸传动装置、工作台传动装置、控制装置和触摸屏，气缸传动装置包括支撑架、气缸、第一电机和第一传动机构，支撑架固定在底座上，第一电机和第一传动机构固定在支撑架上，气缸设置在第一传动机构上，第一电机与第一传动机构连接，第一电机可以通过第一传动机构带动气缸左右运动，工作台传动装置包括托盘、工作台、第二电机、第二传动机构，第二传动机构固定在底座上并位于气缸的正下方，工作台设置在第二传动机构上，第二电机与第二传动机构连接，工作台上设有夹具，托盘通过夹具固定在工作台上，托盘上设有排列成矩形阵列的凹槽，凹槽的形状与待加工工件的轮廓相适应，第二电机可以通过第二传动机构带动托盘前后运动，控制系统包括PLC控制器，PLC控制器通过伺服放大器分别与第一电机和第二电机连接，PLC控制器与气缸和触摸屏连接。
2.如权利要求1所述的自动阵列铆接设备，其特征是:所述的第一传动机构包括第一滚珠丝杠、第一螺母座、第一导轨、第一支撑座、固定架和导柱，第一滚珠丝杠与第一电机的输出轴连接，第一导轨固定在支撑架上，第一滚珠丝杠的两端分别设在第一支撑座中，第一支撑座固定在支撑架上，第一滚珠丝杠安装方向为水平方向，第一导轨设置在第一滚珠丝杠的两侧并与第一滚珠丝杠平行，第一螺母座套在第一滚珠丝杠上并与第一滚珠丝杠配合，固定架固定在第一螺母座上，固定架上设有与第一导轨相配合的凹槽，固定架通过凹槽与两个第一导轨配合，气缸固定在固定架上，气缸的工作头竖直向下，气缸的工作头上固定有对称的导柱，固定架上相对应的地方设有通孔，每一个导柱穿过相应的通孔并与通孔配入口 ο
3.如权利要求2所述的自动阵列铆接设备，其特征是:所述的第二传动机构包括第二滚珠丝杠、第二螺母座、第二导轨和第二支撑座，第二电机与第二滚珠丝杠连接，第二滚珠丝杠的安装方向与第一滚珠丝杠的安装方向相互垂直，第二滚珠丝杠的两端分别设置在第二支撑座中，第二支撑座固定在底座上，第二螺母座套在第二滚珠丝杠上并与第二滚珠丝杠配合，第二导轨设置在第二滚珠丝杠的两侧并与第二滚珠丝杠平行，第二导轨固定在底座上，工作台固定在第二螺母座上，工作台上设有与第二导轨相配合的凹槽，工作台通过凹槽与两个第二导轨配合。
4.如权利要求3所述的自动阵列铆接设备，其特征是:所述的第一导轨和第二导轨的两端附近均设有机械限位器和光电限位器，机械限位器设置在光电限位器的外侧，机械限位器与伺服放大器连接，光电限位器与PLC控制器连接。
5.如权利要求1所述的自动阵列铆接设备，其特征是:所述的第一电机和第二电机均为伺服电机。
6.如权利要求1所述的自动阵列铆接设备，其特征是:所述的气缸为增压气缸。
7.如权利要求1所述的自动阵列铆接设备，其特征是:所述的底座上固定防护板，防护板将工作区域半封闭的围起来。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动阵列铆接设备，包括底座、气缸传动装置、工作台传动装置、控制装置和触摸屏，气缸传动装置包括支撑架、气缸、第一电机和第一传动机构，第一电机通过第一传动机构带动气缸左右运动，工作台传动装置包括托盘、工作台、第二电机、第二传动机构，第二传动机构固定在底座上并位于气缸的正下方，工作台设置在第二传动机构上，工作台上设有夹具，托盘通过夹具固定在工作台上，托盘上设有排列成矩形阵列的凹槽，凹槽的形状与待加工工件的轮廓相适应，第二电机通过第二传动机构带动托盘前后运动，控制系统包括PLC控制器，PLC控制器分别与第一电机、第二电机、气缸和触摸屏连接，该设备能够在一个托盘上完成多个铆接任务，效率高，工作安全。
【IPC分类】B21J15-30, B21J15-16, B21J15-10
【公开号】CN204545307
【申请号】CN201420790800
【发明人】岳振, 熊利军
【申请人】襄阳航安汽车安全部件有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年12月15日