的张紧作用对焊炬支座7向两侧推动，使支撑轴承8始终与方箱内壁紧密接触，同时，通过双向丝杠17和滚珠丝母，当支撑轴22承在方箱内壁的反作用力下，驱动焊炬支座7前端的两个机头的间距发生小范围变化时，保证焊炬能够与焊缝的相对位置始终保持不变，极大提高了焊接精度。
[0022]本实用新型可在水平滑杆18上方设有双向丝杠17，所述双向丝杠17与水平滑杆18相平行，以保证两个焊炬支座7相对水平移动，所述双向丝杠17中部经轴承与立柱16固定连接，一端经左滚珠丝母与一焊炬支座7固定连接，另一端经右滚珠丝母与另一焊炬支座24固定连接，所述左滚珠丝母与右滚珠丝母互为反向，以利于通过水平滑杆18以及双向丝杠17和左滚珠丝母、右滚珠丝母的相对精确运动，使支撑轴承8在方箱内壁的反作用力下，驱动焊炬支座7、24前端的两个导电嘴11的间距发生小范围变化时，保证焊炬能够与焊缝的相对位置始终保持不变，进一步提高了焊接精度。
[0023]本实用新型可在所述连杆12前端设有气体保护罩10，以使送气管13送出的气体通过气体保护罩10形成均匀的气流送向熔池，在熔池外侧形成气体保护层，从而大大提高了焊接质量。
[0024]本实用新型所述焊炬柄9是由后端向前端逐渐偏离水平线呈弧形向下并同时向底盘4的外侧呈一定弯度延伸，以使焊炬柄前端的导电嘴能直接对准待焊方箱的焊缝，达到方便焊接的作用。
[0025]本实用新型可在所述连杆12外壁设有螺纹段，所述气体保护罩经螺纹段与连杆螺纹连接，以达到安装方便的作用。
[0026]本实用新型所述驱动装置22是由伺服电机、传动带和传动轮组成，所述传动带一端经主动轮与伺服电机的输出轴固定连接，另一端经从动轮与轮轴固定连接，所述伺服电机与控制系统想连接，以利于通过控制系统，自动控制伺服电机运转，进而使焊接驱动装置在方箱内自动焊接，大大降低了焊接作业人员的劳动强度和身体受危害程度，同时也降低了焊接作业成本，提高了焊接质量和工作效率。
[0027]本实用新型所述控制系统2是由控制线路板、操作面板和控制箱组成，所述控制线路板集成在控制箱内，所述控制箱上设有操作面板，所述控制线路板上设有CPU微处理器、电源模块、焊接电源的启停控制模块、送丝机的送丝控制模块、驱动装置的行走控制模块、焊接电弧的燃弧控制模块和熄弧控制模块，所述所述操作面板上设有显示屏、电源开始按钮、电源停止按钮、电源急停按钮、伺服电机前进点动按钮和伺服电机后退点动按钮，所述焊接电源的启停控制模块、送丝机的送丝控制模块、驱动装置的行走控制模块、焊接电弧的燃弧控制模块和熄弧控制模块分别与CPU微处理器、电源模块和操作面板相连接，以利于通过控制箱上的操作面板进行操作，控制焊接驱动装置的伺服电机以及焊接电弧的燃弧和熄弧；并通过操作面板上设有的显示屏，实时显示系统的状态和各种参数，通过操作面板上的“开始”、“停止”和“急停”按钮，来控制焊接作业的开始、停止以及出现紧急异常情况时立即切断系统电源，通过操作面板上的两个方向的点动按钮，可进行支撑行走机构在焊缝长度方向上的前进和后退点动控制，通过操作面板还可可进行操作程序的编辑和修改操作，并通过控制系统控制伺服电机的正、反转以及转动圈数，从而自动控制操作机在焊缝长度方向上的前进和后退行走以及行走的速度。
[0028]本实用新型在焊接时，将支撑行走机构推入方箱型结构内部，调整好焊炬角度及焊炬与方箱型结构内待焊焊缝的相对位置，将送丝机3及焊接电源I的控制线接入控制系统，接通焊接电源I和气源，在控制系统2的操作面板上调节好焊接电流、电压以及行走结构的行走速度后，按下操作面板上的开始键进行焊接，在控制系统2的指令下，支撑行走机构在方箱型结构内自动行走焊接，焊接电源I给导电嘴11供电，同时，送丝机3开始送丝，送气管13开始送气，焊丝通过通电的导电嘴11后带电，与接通底线的工件接触后形成燃烧电弧，气体通过连杆12向外排出，把气流送向熔池，从而实现焊接动作，在焊接的行走过程中，支撑行走机构通过张紧弹簧19的张紧作用对焊炬支座7向两侧推动，使支撑轴承8始终与方箱型结构内壁紧密接触，在方箱型结构内可同时对两条焊缝进行焊接作业，当方箱型结构内壁间距发生微小变化时，通过支撑轴承8推动两个焊炬支座7相对或相背移动，两个焊炬支座7将轴向推力传递给双向丝杠17两端的滚珠丝母，滚珠丝母通过轴向力驱使双向丝杠17旋转运动，进而带动焊炬支座7前端的两个导电嘴的间距发生小范围变化，使焊炬在方箱型结构的宽度方向上对焊炬和焊缝的相对位置自行调整，克服了人工无法进入方箱内作业或在内部作业难度大的难点，实现了熔化极气体保护焊的机械化作业，解决了人工作业质量不稳定的实质性技术问题，能够与焊缝的相对位置始终保持不变，不但大大降低了劳动强度，而且还极大提高了焊接精度。
[0029]本实用新型由于采用上述结构，实现了熔化极气体保护焊的机械化作业，克服了人工无法进入方箱型结构内部作业或在内部作业难度大的实质性缺陷，解决了人工作业质量不稳定的问题，削弱了焊接质量对工人技术的依赖性，降低了操作人员的劳动强度和身体危害程度，具有结构新颖、操作方便、焊接质量高、工作效率高、劳动强度低等优点。
【主权项】
1.一种数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机，包括焊接电源、气源和送丝机，其特征在于设有支撑行走机构，所述支撑行走机构包括底盘、滚轮、轮轴、驱动装置、焊炬支座、焊炬柄、导电嘴、连杆、送气管、送丝管、焊把线、焊炬压板和控制系统，所述底盘上端两侧分别设有焊炬支座，下端设有驱动装置和滚轮，所述滚轮经轮轴、轮轴支座与底盘相连接，所述轮轴经驱动装置驱动，所述驱动装置经控制系统驱动，所述焊炬支座上端设有焊炬柄，所述焊炬柄为中空的通管，所述焊炬柄前端连接一中空的连杆，后端连接送气管，所述送气管与气源相连接，所述焊炬柄后部连接有焊把线，所述连杆前端连接中空的导电嘴，所述导电嘴与焊接电源相连接，所述连杆上的导电嘴一侧设有用于向外送气的送气孔，所述送气管另一端连接送丝机的出气口，所述送气管内穿有送丝管，所述送丝管一端穿过焊炬柄和连杆与导电嘴相连接，另一端与送丝机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机，其特征在于所述底盘上端中心固定有立柱，所述立柱上连接有水平滑杆，所述立柱两侧的水平滑杆上分别套有张紧弹簧，所述水平滑杆两端分别与焊炬支座滑动连接，所述张紧弹簧一端与焊炬支座相抵触，另一端与立柱相抵触，所述两个焊炬支座外侧分别水平设有轴承支座，所述焊炬支座外部水平设有支撑轴承，所述轴承支座一端与焊炬支座固定连接，另一端经支轴与支撑轴承固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机，其特征在于所述水平滑杆上方设有双向丝杠，所述双向丝杠与水平滑杆相平行，所述双向丝杠中部经轴承与立柱固定连接，一端经左滚珠丝母与一焊炬支座固定连接，另一端经右滚珠丝母与另一焊炬支座固定连接，所述左滚珠丝母与右滚珠丝母互为反向。
4.根据权利要求1所述的一种数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机，其特征在于所述连杆前端设有气体保护罩。
5.根据权利要求1所述的一种数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机，其特征在于所述焊炬柄是由后端向前端逐渐偏离水平线呈弧形向下并同时向底盘的外侧呈一定弯度延伸。
6.根据权利要求1所述的一种数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机，其特征在于所述连杆外壁设有螺纹段，所述气体保护罩经螺纹段与连杆螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机，其特征在于所述驱动装置是由伺服电机、传动带和传动轮组成，所述传动带一端经主动轮与伺服电机的输出轴固定连接，另一端经从动轮与轮轴固定连接，所述伺服电机与控制系统想连接。
8.根据权利要求1所述的一种数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机，其特征在于所述控制系统是由控制线路板、操作面板和控制箱组成，所述控制线路板集成在控制箱内，所述控制箱上设有操作面板，所述控制线路板上设有CPU微处理器、电源模块、焊接电源的启停控制模块、送丝机的送丝控制模块、驱动装置的行走控制模块、焊接电弧的燃弧控制模块和熄弧控制模块，所述操作面板上设有显示屏、电源开始按钮、电源停止按钮、电源急停按钮、伺服电机前进点动按钮和伺服电机后退点动按钮，所述焊接电源的启停控制模块、送丝机的送丝控制模块、驱动装置的行走控制模块、焊接电弧的燃弧控制模块和熄弧控制模块分别与CPU微处理器、电源模块和操作面板相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机，包括焊接电源、气源和送丝机，其特征在于底盘上端中心有立柱，上端两侧分别设有焊炬支座，下端设有驱动装置和滚轮，滚轮经轮轴、轮轴支座与底盘相连接，所述立柱上连接有双向丝杠和水平滑杆，双向丝杠两端分别与焊炬支座连接，水平滑杆上分别套有张紧弹簧，水平滑杆两端分别与焊炬支座连接，张紧弹簧一端与焊炬支座相抵触，另一端与立柱相抵触，焊炬支座上端设有焊炬柄，焊炬柄前端连接连杆，后端连接送气管，送气管与气源相连接，焊炬柄后部连接有焊把线，连杆前端连接导电嘴，导电嘴与焊接电源相连接，具有结构新颖、操作方便、焊接质量高、工作效率高、劳动强度低等优点。
【IPC分类】B23K9-12, B23K9-173, B23K9-32, B23K9-28
【公开号】CN204565392
【申请号】CN201520298209
【发明人】于善红, 刘贻君, 赵斌峰
【申请人】威海克莱特热能设备有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月11日