滑动配件42固定于所述中空的牙管1，所述滑动配件42左右滑动带动所述中空的牙管I和夹头2在所述中空的轴芯3内部左右移动，所述滑道配件41设有能够转动的主轴内爪411，所述主轴内爪411包括有爪尖4111和与所述爪尖4111相连接的滑动部4112，所述主轴内爪411的爪尖4111与所述滑动配件42抵接则所述夹头2和中空的牙管I停止在所述中空的轴芯3内部左右移动，所述主轴内爪411的爪尖4111与所述滑动配件42分离则所述夹头2和中空的牙管I能够沿着所述主轴内爪411的滑动部4112在所述中空的轴芯3内部左右移动。
[0037]本实施例的工作原理是:
[0038]如图2所示，驱动所述滑动配件42向右移动，滑道配件41的主轴内爪411的爪尖4111与所述滑动配件42分离则所述夹头2和中空的牙管I能够沿着所述主轴内爪411的滑动部4112在所述中空的轴芯3内部左右移动，将夹头2推出，夹头2松开可夹取待车的工件或者放置铣刀刀具，驱动所述滑动配件42向左移动，滑道配件41的主轴内爪411的爪尖4111与所述滑动配件42抵接则所述夹头2和中空的牙管I停止在所述中空的轴芯3内部左右移动，夹头2被收合，则可夹紧待车的工件或者铣刀刀具。
[0039]所述滑道配件41设有第一销孔，所述主轴内爪411设有第二销孔4113，所述滑道配件41和所述主轴内爪411通过销轴同时固定于所述第一销孔和第二销孔4113配合在一起，所述主轴内爪411能够绕所述销轴转动，使得主轴内爪411能够夹紧和松开。
[0040]所述中空的轴芯3设有用于供所述主轴内爪411靠近所述第二销孔4113的一端活动的主轴内爪411卡位31，使得主轴内爪411绕销轴转动时有一定的活动空间。
[0041]所述主轴内爪411设置有两个，两个所述主轴内爪411对称设置，用力更加均匀。
[0042]所述中空的轴芯3外部还设有套管5，套管5用于将中空的轴芯3等固定住，使得中空的轴芯3可旋转。
[0043]所述中空的轴芯3设有主轴前法兰32，所述套管5设有套管安装法兰51，所述主轴前法兰32层叠于所述套管安装法兰51上，所述主轴前法兰32和所述套管安装法兰51通过螺丝固定，通过螺丝固定的方式使得开模更加简单，开模的精度要求低。
[0044]所述中空的轴芯3连接有同步轮6，用于连接电机驱动主轴旋转。
[0045]所述同步轮6的一个侧部连接有电磁制动器7，当中空的轴芯3、中空的牙管I和夹头2调整好角度后，利用电磁制动器7可制止同步轮6随意转动，保持在该角度。
[0046]还包括牙管锁紧螺母组件8，所述牙管锁紧螺母组件8与所述中空的牙管I螺接，当夹头2的尺寸改变，夹头2与中空的轴芯3的配合不紧密时，可通过旋转牙管锁紧螺母组件8进行微调，使得夹头2和中空的轴芯3配合紧密。
[0047]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种机床的主轴，其特征在于:包括中空的轴芯、中空的套管、中空的牙管、主轴内爪、夹头和主轴内爪滑套组件，所述夹头与所述中空的牙管螺接后设于所述中空的轴芯内，所述中空的轴芯的一端设为与所述夹头形状相匹配的夹头端，所述中空的轴芯通过轴承设置于所述中空的套管的内部，所述中空的轴芯能够旋转运动，所述主轴内爪滑套组件套设于所述中空的轴芯的外端，所述主轴内爪滑套组件能够往复运动以带动所述中空的牙管往复运动，所述中空的牙管的往复运动带动所述夹头收纳于所述轴芯的夹头端以实现夹紧或者位于所述中空的轴芯的夹头端外部以实现松开。2.如权利要求1所述的一种机床的主轴，其特征在于:所述主轴内爪滑套组件包括滑道配件和能够在所述滑道配件上左右滑动的滑动配件，所述滑道配件固定于所述中空的轴芯，所述滑动配件固定于所述中空的牙管，所述滑动配件左右滑动带动所述中空的牙管和夹头在所述中空的轴芯内部左右移动，所述滑道配件设有能够转动的主轴内爪，所述主轴内爪包括有爪尖和与所述爪尖相连接的滑动部，所述主轴内爪的爪尖与所述滑动配件抵接则所述夹头和中空的牙管停止在所述轴芯内部左右移动，所述主轴内爪的爪尖与所述滑动配件分离则所述夹头和中空的牙管能够沿着所述主轴内爪的滑动部在所述轴芯内部左右移动。3.如权利要求2所述的一种机床的主轴，其特征在于:所述滑道配件设有第一销孔，所述主轴内爪设有第二销孔，所述滑道配件和所述主轴内爪通过销轴同时固定于所述第一销孔和第二销孔并配合在一起。4.如权利要求3所述的一种机床的主轴，其特征在于:所述中空的轴芯设有用于供所述主轴内爪靠近所述第二销孔的一端活动的主轴内爪卡位。5.如权利要求1所述的一种机床的主轴，其特征在于:所述主轴内爪设置有两个，两个所述主轴内爪对称设置。6.如权利要求1所述的一种机床的主轴，其特征在于:所述中空的轴芯外部还设有套管。7.如权利要求6所述的一种机床的主轴，其特征在于:所述中空的轴芯设有主轴前法兰，所述套管设有套管安装法兰，所述主轴前法兰层叠于所述套管安装法兰上，所述主轴前法兰和所述套管安装法兰通过螺丝固定。8.如权利要求1所述的一种机床的主轴，其特征在于:所述中空的轴芯连接有同步轮。9.如权利要求8所述的一种机床的主轴，其特征在于:所述同步轮的一个侧部连接有电磁制动器。10.如权利要求1所述的一种机床的主轴，其特征在于:所述机床的主轴还包括牙管锁紧螺母组件，所述牙管锁紧螺母组件与所述中空的牙管螺接。
【专利摘要】一种机床的主轴，涉及机床技术领域，其结构包括中空的轴芯、中空的套管、中空的牙管、主轴内爪、夹头和主轴内爪滑套组件，夹头与中空的牙管螺接后设于中空的轴芯内，中空的轴芯的一端设为与夹头形状相匹配的夹头端，中空的轴芯通过轴承设置于中空的套管的内部，中空的轴芯能够旋转运动，主轴内爪滑套组件套设于中空的轴芯的外端，主轴内爪滑套组件能够往复运动以带动中空的牙管往复运动，中空的牙管的往复运动带动夹头收纳于轴芯的夹头端以实现夹紧或者位于中空的轴芯的夹头端外部以实现松开，本实用新型与现有技术的主轴内爪外露于套管相比，机床的主轴节省空间，不容易被误操作，使用安全。
【IPC分类】B23B19/02
【公开号】CN204818093
【申请号】CN201520375874
【发明人】刘文聪
【申请人】广东中聪机器人科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月3日