轴承20的上方，内层机壳23的侧面与基座16相接触进行一次定位，同时通过定位凹槽与定位凸起19的配合进行二次定位，能够有效的防止内层机壳23在外输送带5上发生位移。
[0026]如图3所示，内纠错机构包括内传感器9和防错探块25，内传感器9安装在内推动块8的中心处，内推动块8靠近机壳槽14的一端设有用于推动内层机壳23的推动头10，推动头10上设有安装座，防错探块25安装在安装座上，内传感器9与防错探块25在同一直线上。其中:防错探块25包括底座24、探针13、弹簧12和芯轴11，底座24安装在安装座上且与安装座活动连接，探针13安装在底座24上且位于靠近机壳槽14的一侧，芯轴11安装在底座24上且位于远离机壳槽14的一侧，芯轴11和内传感器9在同一轴线上，弹簧12安装在芯轴11上，弹簧12的一端置于底座24上，弹簧12的另一端置于安装座上。探针13为至少两个，本实施例中探针13为两个，探针13均匀分布在底座24上，底座24安装在安装座的中心处，内层机壳23的侧面上设有与探针13相对应的定位孔22。安装座靠近机壳槽14的一侧面上设有与内层机壳23侧面相匹配的圆弧面，探针13置于安装座的圆弧面正上方，探针13置于圆弧面的外侧部分的长度小于芯轴11到内传感器9的最短距离。
[0027]如图4所示，当多工位冲床接近上死点位置时，该输送装置通过内气缸7作用在内推动块8上将位于外输送带5上且靠近外传感器6 —端处的内层机壳23顶到内层机壳模具3的机壳槽14内；如图5所示，多工位冲床从上死点位置通过模具上半凹模27下压接近下死点位置，此时位于外输送带5上且靠近外传感器6 —端处无内层机壳23，通过外气缸4顶动内层机壳23到位于外输送带5上且靠近外传感器6 —端处就位，而内层机壳模具3的机壳槽14内的内层机壳23通过模具压入了外层机壳中；如图6所示，多工位冲床上升直至接近上死点位置，内层机壳模具3的机壳槽14内的内层机壳23随着外层机壳从内层机壳模具3中被顶出到下模模面26上，位于外输送带5上且靠近外气缸4 一端处空出的位置通过人工或机械装置再摆放一个内层机壳23 ;如图7所示，多工位冲床位于上死点位置，电机双层组装机壳由机械手传递到下一个工位上进行操作，而前一个工位的外层机壳由机械手传递到内层机壳模具3的机壳槽14处，以便和从位于外输送带5上且靠近外传感器6 —端处输送到内层机壳模具3的机壳槽14处的内层机壳23进行组装。
[0028]该输送装置在外层机壳拉伸工艺过后，通过外输送机构I上的外气缸4将内层机壳23沿着外输送带5输送到内输送机构2处，通过内输送机构2上的内气缸7作用在内推动块8上来将内层机壳23推送到内层机壳模具3的机壳槽14中，之后将内层机壳23通过内层机壳模具3压入到外层机壳中，然后再对该机壳组件进行连续冲压，完成成品制作。为了保持内层机壳23输送顺畅，其外输送带5由置于中轴18左右两侧的两排轴承20组成。而为保证内层机壳23输送到位于外输送带5上且靠近外传感器6 —端处，通过外传感器6进行控制，当内层机壳23定位不到位时，外传感器6会通过报警器进行报警停机。为防止输送中内层机壳23转动或反向，通过防错探块25上的探针13进行检测，内层机壳23若有转动和反向，内传感器9会收到信号后通过报警器进行报警停机。当内层机壳23放置正常时，防错探块25的探针13由于受到弹簧12的弹力作用，倒入内层机壳23的定位孔22中，此时内传感器9与弹簧12所在的芯轴11在同一轴线上且始终保持一定距离，内传感器9没有接到信号，是正常状体；而当内层机壳23转动或反向时，防错探块25的探针13无法倒入内层机壳23的定位孔22中，弹簧12所在的芯轴11向靠近内传感器9的方向运动，内传感器9会接收到信号，从而停止作业。通过外输送机构I和内输送机构2的配合使用，能够快速的将内层机壳23输送到目的地，简化了生产工艺简单，提高了生产效率高。
【主权项】
1.一种与连续冲压并用的电机机壳输送装置，用于输送内层机壳(23)，其特征是，包括外输送机构(I )、内输送机构(2)和内层机壳模具(3)，所述的外输送机构(I)包括外气缸(4)、外输送带(5)和外传感器(6)，所述的外气缸(4)安装在外输送带(5)的一端，所述的外传感器(6)安装在外输送带(5)的另一端，所述的外气缸(4)、外输送带(5)和外传感器(6)在同一轴线上，所述的内输送机构(2)和内层机壳模具(3)均安装在外输送带(5)设有外传感器(6)的一端，所述的内输送机构(2)置于外输送机构(I)的一侧，所述的内层机壳模具(3)置于外输送机构(I)的另一侧，所述的内输送机构(2)包括内气缸(7)、内纠错机构和内推动块(8)，所述的内气缸(7)与内推动块(8)连接，所述的内纠错机构安装在内推动块(8)上，所述的内层机壳模具(3)上设有用于安装内层机壳(23)的机壳槽(14)，所述机壳槽(14)的位置与内推动块(8)的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种与连续冲压并用的电机机壳输送装置，其特征是，所述内层机壳(23)的形状为圆管状，所述的外输送带(5)包括基座(16)、中轴(18)和若干转轴(17)，所述基座(16)的横截面形状为U形，所述的中轴(18)安装在基座(16)的中心处，所述的中轴(18)上端设有定位凸起(19)，所述的内层机壳(23)底部边缘上设有与定位凸起(19)相对应的定位凹槽，所述的转轴(17)贯穿中轴(18)且转轴(17)的两端安装在基座(16 )上，所述的转轴(17 )上且位于中轴(18 )的左右两侧均设有轴承(20 )，所述的转轴(17 )上且位于轴承(20)远离中轴(18)的一侧设有挡板(21)。3.根据权利要求1所述的一种与连续冲压并用的电机机壳输送装置，其特征是，所述的内纠错机构包括内传感器(9)和防错探块(25)，所述的内传感器(9)安装在内推动块(8)的中心处，所述内推动块(8)靠近机壳槽(14)的一端设有用于推动内层机壳(23)的推动头(10)，所述的推动头(10)上设有安装座，所述的防错探块(25)安装在安装座上，所述的内传感器(9 )与防错探块(25 )在同一直线上。4.根据权利要求3所述的一种与连续冲压并用的电机机壳输送装置，其特征是，所述的防错探块(25)包括底座(24)、探针(13)、弹簧(12)和芯轴(11 )，所述的底座(24)安装在安装座上且与安装座活动连接，所述的探针(13)安装在底座(24)上且位于靠近机壳槽(14)的一侧，所述的芯轴(11)安装在底座(24)上且位于远离机壳槽(14)的一侧，所述的弹簧(12)安装在芯轴(11)上，所述弹簧(12)的一端置于底座(24)上，所述弹簧(12)的另一端置于安装座上。5.根据权利要求4所述的一种与连续冲压并用的电机机壳输送装置，其特征是，所述的芯轴(11)和内传感器(9)在同一轴线上。6.根据权利要求4所述的一种与连续冲压并用的电机机壳输送装置，其特征是，所述的探针(13)为至少两个，所述的探针(13)均匀分布在底座(24)上，所述的底座(24)安装在安装座的中心处，所述内层机壳(23 )的侧面上设有与探针(13 )相对应的定位孔(22 )。7.根据权利要求3或4或5或6所述的一种与连续冲压并用的电机机壳输送装置，其特征是，所述安装座靠近机壳槽(14)的一侧面上设有与内层机壳(23)侧面相匹配的圆弧面。8.根据权利要求4或5或6所述的一种与连续冲压并用的电机机壳输送装置，其特征是，所述的探针(13)置于安装座的圆弧面正上方，所述探针(13)置于圆弧面的外侧部分的长度小于芯轴(11)到内传感器(9)的最短距离。9.根据权利要求1所述的一种与连续冲压并用的电机机壳输送装置，其特征是，所述机壳槽(14)的横截面形状为U形，所述机壳槽(14)的底部中心处设有接触传感器(15)。10.根据权利要求9所述的一种与连续冲压并用的电机机壳输送装置，其特征是，还包括控制器和报警器，所述的外传感器(6)、内纠错机构、接触传感器(15)和报警器均与控制器连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种与连续冲压并用的电机机壳输送装置。它包括外输送机构、内输送机构和内层机壳模具，外输送机构包括外气缸、外输送带和外传感器，外气缸安装在外输送带的一端，外传感器安装在外输送带的另一端，外气缸、外输送带和外传感器在同一轴线上，内输送机构和内层机壳模具均安装在外输送带设有外传感器的一端，内输送机构置于外输送机构的一侧，内层机壳模具置于外输送机构的另一侧，内输送机构包括内气缸、内纠错机构和内推动块，内气缸与内推动块连接，内纠错机构安装在内推动块上，内层机壳模具上设有用于安装内层机壳的机壳槽，机壳槽的位置与内推动块的位置相对应。本实用新型的有益效果是：简化了生产工序，并提高了生产效率。
【IPC分类】B21D43/12, B21D55/00
【公开号】CN204867157
【申请号】CN201520424877
【发明人】叶浩平, 沈睿
【申请人】横店集团东磁股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月17日