一种与连续冲压并用的电机机壳输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及微型电机外壳制造技术相关技术领域，尤其是指一种与连续冲压并用的电机机壳输送装置。
【背景技术】
[0002]雨刮电机用于汽车中驱动雨刷器，是汽车中必不可少的部件。随着汽车产量的增加，雨刮电机的需求也在迅速增加。其中雨刮电机机壳的需求也增长迅速。雨刮电机双层机壳克服了单层电机机壳强度差、使用寿命短和组装不方便等缺点，被市场广泛采用。但汽车雨刮双层电机机壳的尺寸精度要求高，生产工序复杂，生产效率低。
[0003]对于汽车雨刮双层电机机壳来说，要达到组装后电机机壳的主要尺寸精度，需要进行组合冲压制作。即将外层机壳在连续冲压途中装入已制作好的内层机壳，再进行组合冲压，这样可以满足最终产品(组合件)的精度要求。但是，由于汽车雨刮双层电机机壳的尺寸精度要求高，故而需要通过输送装置准确地将内层机壳输送到外层机壳中。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种生产工艺简单且生产效率高的与连续冲压并用的电机机壳输送装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种与连续冲压并用的电机机壳输送装置，用于输送内层机壳，包括外输送机构、内输送机构和内层机壳模具，所述的外输送机构包括外气缸、外输送带和外传感器，所述的外气缸安装在外输送带的一端，所述的外传感器安装在外输送带的另一端，所述的外气缸、外输送带和外传感器在同一轴线上，所述的内输送机构和内层机壳模具均安装在外输送带设有外传感器的一端，所述的内输送机构置于外输送机构的一侧，所述的内层机壳模具置于外输送机构的另一侧，所述的内输送机构包括内气缸、内纠错机构和内推动块，所述的内气缸与内推动块连接，所述的内纠错机构安装在内推动块上，所述的内层机壳模具上设有用于安装内层机壳的机壳槽，所述机壳槽的位置与内推动块的位置相对应。
[0007]该输送装置在外层机壳拉伸工艺过后，通过外输送机构上的外气缸将内层机壳沿着外输送带输送到内输送机构处，通过内输送机构上的内气缸作用在内推动块上来将内层机壳推送到内层机壳模具的机壳槽中，之后将内层机壳通过内层机壳模具压入到外层机壳中，然后再对该机壳组件进行连续冲压，完成成品制作。为了防止输送中内层机壳的转动或反向，通过内纠错机构进行检测，内层机壳若有转动和反向，内纠错机构会收到信号后停机。这样设计通过外输送机构和内输送机构的配合使用，能够快速的将内层机壳输送到目的地，简化了生产工艺简单，提高了生产效率高。
[0008]作为优选，所述内层机壳的形状为圆管状，所述的外输送带包括基座、中轴和若干转轴，所述基座的横截面形状为U形，所述的中轴安装在基座的中心处，所述的中轴上端设有定位凸起，所述的内层机壳底部边缘上设有与定位凸起相对应的定位凹槽，所述的转轴贯穿中轴且转轴的两端安装在基座上，所述的转轴上且位于中轴的左右两侧均设有轴承，所述的转轴上且位于轴承远离中轴的一侧设有挡板。内层机壳放置于外输送带靠近外气缸的一端处，由外气缸输送到外输送带靠近外传感器的一端处，外输送带通过中轴上的定位凸块和U形的基座来定位内层机壳，同时为了保持内层机壳输送顺畅，其由两个轴承组成，而为保证内层机壳输送到外输送带靠近外传感器的一端处，通过外传感器进行控制，当内层机壳定位不到位时，外传感器会发出信号进行停机操作。
[0009]作为优选，所述的内纠错机构包括内传感器和防错探块，所述的内传感器安装在内推动块的中心处，所述内推动块靠近机壳槽的一端设有用于推动内层机壳的推动头，所述的推动头上设有安装座，所述的防错探块安装在安装座上，所述的内传感器与防错探块在同一直线上。为防止输送中内层机壳的转动或反向，通过防错探块进行检测，内层机壳若有转动和反向，内传感器会收到信号后进行停机操作。
[0010]作为优选，所述的防错探块包括底座、探针、弹簧和芯轴，所述的底座安装在安装座上且与安装座活动连接，所述的探针安装在底座上且位于靠近机壳槽的一侧，所述的芯轴安装在底座上且位于远离机壳槽的一侧，所述的弹簧安装在芯轴上，所述弹簧的一端置于底座上，所述弹簧的另一端置于安装座上。当内层机壳放置正常时，此时内传感器与弹簧所在的芯轴始终保持一定距离，内传感器没有接到信号，是正常状态；而当内层机壳转动或反向时，探针受内层机壳的作用向内传感器的方向运动，底座压缩弹簧，而弹簧所在的芯轴会向内传感器方向运动，内传感器会接收到信号，从而停止作业。
[0011]作为优选，所述的芯轴和内传感器在同一轴线上。用于精确检测内层机壳的位置，提尚检测的精度，减少广品的次品率。
[0012]作为优选，所述的探针为至少两个，所述的探针均匀分布在底座上，所述的底座安装在安装座的中心处，所述内层机壳的侧面上设有与探针相对应的定位孔。当内层机壳放置正常时，探针将会倒入内层机壳的定位孔中，此时内传感器与弹簧所在的芯轴始终保持一定距离，传感器没有接到信号，是正常状态；而内层机壳转动或反向时，探针无法倒入内层机壳的定位孔中，探针通过底座压缩弹簧，使得弹簧所在的芯轴向内传感器方向运动，内传感器会接收到信号，从而停止作业。
[0013]作为优选，所述安装座靠近机壳槽的一侧面上设有与内层机壳侧面相匹配的圆弧面。通过圆弧面的设计，使得内层机壳在被内输送机构输送到内层机壳模具的过程中，安装座与内层机壳的侧面完美贴合，从而不会发生内层机壳的移位，以提高产品的正品率。
[0014]作为优选，所述的探针置于安装座的圆弧面正上方，所述探针置于圆弧面的外侧部分的长度小于芯轴到内传感器的最短距离。有效的防止芯轴与内传感器的接触，避免内传感器受损，提高该输送装置的使用寿命。
[0015]作为优选，所述机壳槽的横截面形状为U形，所述机壳槽的底部中心处设有接触传感器。通过接触传感器来检测内层机壳在机壳槽中的位置，以防止内层机壳未完全进入到机壳槽中而影响外层机壳与内层机壳的冲压。
[0016]作为优选，还包括控制器和报警器，所述的外传感器、内纠错机构、接触传感器和报警器均与控制器连接。通过报警器的设计，能够直观有效的提醒操作人员，及时的排出故障，以确保该输送装置能够正常工作。
[0017]本实用新型的有益效果是:简化了生产工序，降低了劳动强度，提高了劳动效率，并提高了生产效率，同时提高了操作精度，使用寿命高，正品率高，结构简单，操作方便，安全可靠性高。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的结构示意图；
[0019]图2是图1中AA处的剖视图；
[0020]图3是内纠错机构的结构示意图；
[0021]图4、图5、图6、图7是本实用新型的工作流程状态图。
[0022]图中:1.外输送机构，2.内输送机构，3.内层机壳模具，4.外气缸，5.外输送带，
6.外传感器，7.内气缸，8.内推动块，9.内传感器，10.推动头，11.芯轴，12.弹簧，13.探针，14.机壳槽，15.接触传感器，16.基座，17.转轴，18.中轴，19.定位凸起，20.轴承，21.挡板，22.定位孔，23.内层机壳，24.底座，25.防错探块，26.下模模面，27.模具上半凹模。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步的描述。
[0024]如图1、图2所述的实施例中，一种与连续冲压并用的电机机壳输送装置，用于输送内层机壳23，包括外输送机构1、内输送机构2、内层机壳模具3、控制器和报警器，外输送机构I包括外气缸4、外输送带5和外传感器6，外气缸4安装在外输送带5的一端，外传感器6安装在外输送带5的另一端，外气缸4、外输送带5和外传感器6在同一轴线上，内输送机构2和内层机壳模具3均安装在外输送带5设有外传感器6的一端，内输送机构2置于外输送机构I的一侧，内层机壳模具3置于外输送机构I的另一侧，内输送机构2包括内气缸7、内纠错机构和内推动块8，内气缸7与内推动块8连接，内纠错机构安装在内推动块8上，内层机壳模具3上设有用于安装内层机壳23的机壳槽14，机壳槽14的横截面形状为U形，机壳槽14的底部中心处设有接触传感器15，机壳槽14的位置与内推动块8的位置相对应，外传感器6、内纠错机构、接触传感器15和报警器均与控制器连接。
[0025]内层机壳23的形状为圆管状，外输送带5包括基座16、中轴18和若干转轴17，基座16的横截面形状为U形，中轴18安装在基座16的中心处，中轴18上端设有定位凸起19，内层机壳23底部边缘上设有与定位凸起19相对应的定位凹槽，定位凹槽为两个，两个定位凹槽所在的直线(即中轴18所在的直线)过内层机壳23的圆心，转轴17贯穿中轴18且转轴17的两端安装在基座16上，转轴17均匀分布在基座16上，转轴17上且位于中轴18的左右两侧均设有轴承20，转轴17上且位于轴承20远离中轴18的一侧设有挡板21。内层机壳23放置在基座16上且置于