对应连接位于从动滚轴6两端的从动轴承座5。
[0025]从动滚轮7的数量为两个，从动滚轴6的数量为一根，由一根从动滚轴6沿同一轴线串接两个从动滚轮7，且两个从动滚轮7呈左右对称布设。
[0026]主动滚轮15的中心固穿有主动滚轴13，主动滚轴13的两端套接主动轴承座14，主动轴承座14固定在机架2上，伺服电机9通过减速机11连接主动滚轴13的一端，主旋转编码器10安装于伺服电机9的后端。
[0027]减速机11具有输出轴，输出轴上套接有联轴器12，联轴器12与主动滚轴13的一端固连。
[0028]主动滚轮15的数量为两个，主动滚轴13的数量为一根，由一根主动滚轴13沿同一轴线串接两个主动滚轮15，且两个主动滚轮15呈左右对称布设。
[0029]本电梯门板精密定位进给机构的运行过程为:
[0030]门板I在输送机的带动下向前运动，当门板I前端通过主动滚轮15并触发接近开关18，接近开关18将感测信号传递至伺服控制器，伺服控制器操控下行气缸4伸出向下伸缩杆，由此带动从动轴承座5沿竖直导轨3下行动作，将从动滚轮7下降至压紧门板I ;伺服控制器操控伺服电机9启动，伺服电机9转动输出带动主动滚轮15旋转，以使托放在主动滚轮15上的门板I向前运动，此时主旋转编码器10被带动与伺服电机9同步旋转，从旋转编码器8被带动与从动滚轮7同步旋转，主旋转编码器10与从旋转编码器8将采集到的数据传送至伺服控制器，伺服控制器经过计算并校正后调整伺服电机9的转数，进而控制伺服电机9精确带动门板I进给；为进一步提升门板I精确进给量，当门板I移送至触发光电开关一 16的位置，此时第一定位进给机构的伺服电机9开始减速运行，当门板I移送至触发光电开关二 17的位置，此时伺服控制器通过内置程序设定该点为伺服电机9继续向前运行的原点，从而实现门板I的精确进给，为进行下一步门板I的工序做好准备。
[0031]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0032]尽管本文较多地使用了门板I ;机架2 ;竖直导轨3 ;下行气缸4 ;从动轴承座5 ;从动滚轴6 ;从动滚轮7 ;从旋转编码器8 ;伺服电机9 ;主旋转编码器10 ;减速机11 ;联轴器12 ;主动滚轴13 ;主动轴承座14 ;主动滚轮15 ;光电开关一 16 ;光电开关二 17 ;接近开关18等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背。
【主权项】
1.一种电梯门板精密定位进给机构，包括机架和伺服控制器，其特征在于，所述机架上设置位于下方的主动滚轮和位于上方的从动滚轮，所述主动滚轮由伺服电机驱动，所述伺服电机还连接有主旋转编码器，所述从动滚轮由下行气缸驱动，所述从动滚轮连接有从旋转编码器；所述主动滚轮的旁侧设置接近开关，所述机架上设置上下两组光电开关，每组光电开关包括顺次排列的光电开关一和光电开关二 ；所述接近开关、主旋转编码器、从旋转编码器、光电开关一和光电开关二均电连上述伺服控制器，所述伺服控制器电控连接上述伺服电机和下行气缸。2.根据权利要求1所述的电梯门板精密定位进给机构，其特征在于，所述从动滚轮的中心固穿有从动滚轴，所述从动滚轴的两端套接从动轴承座，所述下行气缸具有向下伸缩杆，所述向下伸缩杆固连上述从动轴承座，所述从旋转编码器固定于从动滚轴的一端。3.根据权利要求2所述的电梯门板精密定位进给机构，其特征在于，所述机架上设置竖直导轨，所述从动轴承座上设置滑槽，所述滑槽与竖直导轨相配合形成滑动连接。4.根据权利要求2所述的电梯门板精密定位进给机构，其特征在于，所述下行气缸的数量为两个，两个下行气缸一一对应连接位于从动滚轴两端的从动轴承座。5.根据权利要求2所述的电梯门板精密定位进给机构，其特征在于，所述从动滚轮的数量为两个，所述从动滚轴的数量为一根，由一根从动滚轴沿同一轴线串接两个从动滚轮，且两个从动滚轮呈左右对称布设。6.根据权利要求1所述的电梯门板精密定位进给机构，其特征在于，所述主动滚轮的中心固穿有主动滚轴，所述主动滚轴的两端套接主动轴承座，所述主动轴承座固定在上述机架上，所述伺服电机通过减速机连接主动滚轴的一端，所述主旋转编码器安装于伺服电机的后端。7.根据权利要求6所述的电梯门板精密定位进给机构，其特征在于，所述减速机具有输出轴，所述输出轴上套接有联轴器，所述联轴器与主动滚轴的一端固连。8.根据权利要求6所述的电梯门板精密定位进给机构，其特征在于，所述主动滚轮的数量为两个，所述主动滚轴的数量为一根，由一根主动滚轴沿同一轴线串接两个主动滚轮，且两个主动滚轮呈左右对称布设。
【专利摘要】本实用新型提供了一种电梯门板精密定位进给机构。解决现有电梯门板封头翻边误差大的问题。本电梯门板精密定位进给机构，包括机架和伺服控制器，机架上设置位于下方的主动滚轮和位于上方的从动滚轮，主动滚轮由伺服电机驱动，伺服电机还连接有主旋转编码器，从动滚轮由下行气缸驱动，从动滚轮连接有从旋转编码器；主动滚轮的旁侧设置接近开关，机架上设置上下两组光电开关，每组光电开关包括顺次排列的光电开关一和光电开关二；接近开关、主旋转编码器、从旋转编码器、光电开关一和光电开关二均电连伺服控制器，伺服控制器电控连接伺服电机和下行气缸。本实用新型能准确控制进给长度，稳定翻边质量，实现自动控制进给量，提高了生产效率。
【IPC分类】B21D43/00, B21D43/02
【公开号】CN204912535
【申请号】CN201520699008
【发明人】章关森, 穆洪彪, 陈海勇, 黄传德
【申请人】曼斯顿电梯(浙江)有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月10日