的实现隔板的组对，为隔板的自动化焊接提供保障，相较于现有的人工组装更节省人力，满足大批量高质量隔板组对需求。
[0029]请同时参阅图4，该隔板焊接装置200包括一底座10a、可水平滑动设于该底座1a上的一第一滑块20a、可转动设于该第一滑块20a上的一支柱30a、可竖直滑动设于该支柱30a上的一第二滑块40a、与第二滑块40a滑动连接的一横梁50a及设于该横梁50a末端上的一焊接机器人60a。
[0030]所述底座1a包括一底板11a、由该底板Ila的相对两侧向上延伸的两导轨12a及设于该底板Ila上的第一传动机构13a。该底板Ila为矩形直条形。所述导轨12a为直导轨。所述第一传动机构13a为齿轮齿条传动机构，该第一传动机构13a上还连接有减速器，以控制第一传动机构13a的传送速度。
[0031]所述第一滑块20a与第一传动机构13a相连接，以带动第一滑块20a滑动。该第一滑块20a的两侧对应导轨12a的位置分别设有滑轮等滑动件，所述滑动件设于导轨12a内，并可沿导轨12a滑动。该第一滑块20a沿导轨12a的滑动距离为4000mm。
[0032]所述支柱30a垂直设于第一滑块20a上，并可相对第一滑块20a旋转，其旋转速度为0-3000mm/min。所述支柱30a上设有一第二传动机构31a，该第二传动机构31a为滚珠丝杠传动机构。所述第二滑块40a与第二传动机构31a连接，以带动第二滑块40a相沿支柱30a滑动。该第二滑块40a沿支柱30a滑行的距离为3500mm。
[0033]所述横梁50a水平设置，并与支柱30a相垂直。该横梁50a内设有第三传动机构(图未示)，该第三传动机构与第二滑块40a相连接，以带动横梁50a相对于第二滑块40a水平运动。该横梁50a相对第二滑块40a滑动的距离为2500mm。
[0034]所述第一传动机构13a、第二传动机构31a、第三传动机构及支柱30a的旋转均为伺服电机驱动，且由一中央控制单元PLC控制，通过编码器定位伺服电机位置，确保定位精确的可靠性。所述底座10a、支柱30a及焊接机器人60a均采用箱型焊接结构，以提高设备整体刚性和运行精度。该中央控制单元负责完成全系统工作控制、人机操作界面、状态监视及各个子系统之间的协调动作、信息交换。
[0035]请同时参阅图5，所述焊接机器人60a包括的支座61a、可转动地设于支座61a上的转盘62a、可摆动地设于转盘62a上的摇臂63a、可摆动地设于摇臂63a上的旋臂64a、设于旋臂64a上的机器人手65a。
[0036]所述机器人60a为法兰固定构造，用于固定焊钳66a。旋臂64a以三个轴支撑机器人手65a0
[0037]所述焊钳66a具有两个电极臂67a，每个电极臂67a的端部分别设有焊接电极68a。通过夹钳驱动器使电极臂67a偏转，使两个电极相对按压通过电阻点焊焊接在一起的物体。本实施例中，夹钳驱动器包括电动机690及与电极臂67a连接的机轴691，机轴691由电动机驱动，以使两个电极臂67a偏转。该焊接机器人60a通过一逆变式全数子控制焊接电源供电，把逆变焊接电源与数子控制技术结合在一起，使焊接机器人60a在任意电压下自动连接，在初级电压波动时可确保稳定一致的输出。
[0038]该隔板组对焊接工作站300可机械化的实现隔板的组对及焊接，且焊接机器人60a可自由灵活地随意调整，适合各个角度的焊接工作，为隔板的自动化焊接提供保障，相较于现有的机器人焊接更节省人力，满足大批量高质量隔板焊接需求。
[0039]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种隔板组对焊接工作站，其特征在于:包括一隔板组对装置及位于该隔板组对装置一侧的一隔板焊接装置，该隔板组对装置包括底座、可滑动设于该底座上的支架、设于该支架上的升降架、设于该升降架上的吊臂、设于该吊臂下方的电动升降装置及设于该电动升降装置下方的吊具，所述支架内还设有用于驱动升降架升降的提升液压缸，该吊具包括横梁、分别设于该横梁下方左右相对两侧的两吊钩及设于横梁下方且位于两吊钩之间的两抵靠件，所述横梁内设有滑槽，并于滑槽的底端设有若干对固定槽，所述吊钩的顶端可滑动设于滑槽内并定位于固定槽内，所述隔板焊接装置包括底座、可滑动设于该隔板焊接装置的底座上的第一滑块、可转动设于该第一滑块上的支柱、可滑动设于该支柱上的第二滑块、与第二滑块滑动连接的横梁及设于该横梁末端上的焊接机器人，所述焊接机器人包括支座、可转动地设于支座上的转盘、可摆动地设于转盘上的摇臂、可摆动地设于摇臂上的旋臂、设于旋臂上的机器人手及设于机器人手上的焊钳。2.如权利要求1所述的隔板组对焊接工作站，其特征在于:所述升降架包括一折叠架及设于该折叠架上方的一支撑板，所述吊臂设于支撑板上。3.如权利要求1所述的隔板组对焊接工作站，其特征在于:所述吊具还包括设于该横梁上方的一连杆机构，所述连杆机构包括链轮、连接板、横向杆体、纵向杆体及轴承座，所述连接板的两端分别连接横向杆体，所述横向杆体的另一端与吊钩连接，所述链轮通过纵向杆体及轴承座与连接板的中部轴连接，该连杆机构用于正反方向转动链轮使吊钩在滑道内水平伸缩移动。4.如权利要求2所述的隔板组对焊接工作站，其特征在于:所述支架的后端相对两侧向上延伸形成两滑轨，两滑轨的顶端连接一横杆，所述支撑板的后端延伸至两滑轨中间，并于其相对两侧对应滑轨的位置分别设有设于滑轨内的滑动件。5.如权利要求2所述的隔板组对焊接工作站，其特征在于:所述吊臂设于支撑板上，其包括垂直设于该支撑板上的第一臂部及与该第一臂部垂直设置的第二臂部，所述第二臂部与第一臂部转动连接。6.如权利要求1所述的隔板组对焊接工作站，其特征在于:所述电动升降装置为电动葫芦或卷扬机，该电动升降装置的吊运高度为0-3500mm。7.如权利要求1所述的隔板组对焊接工作站，其特征在于:所述底座包括一底板、由该底板的相对两侧向上延伸的两导轨及设于该底板上的第一传动机构，所述第一滑块与第一传动机构相连接，所述第一传动机构为齿轮齿条传动机构，该第一传动机构上还连接有减速器。8.如权利要求1所述的隔板组对焊接工作站，其特征在于:所述支柱上设有一第二传动机构，该第二传动机构为滚珠丝杠传动机构，所述第二滑块与第二传动机构连接。9.如权利要求1所述的隔板组对焊接工作站，其特征在于:所述横梁水平设置，该横梁内设有第三传动机构，该第三传动机构与第二滑块相连接。10.如权利要求1所述的隔板组对焊接工作站，其特征在于:所述第一滑块、第二滑块及横梁的滑动与支柱的旋转均为伺服电机驱动，且由一中央控制单元PLC控制，通过一编码器定位伺服电机位置。
【专利摘要】本实用新型提出了一种隔板组对焊接工作站，包括隔板组对装置及隔板焊接装置，该隔板组对装置包括底座、可滑动设于底座上的支架、设于支架上的升降架、设于升降架上的吊臂、设于吊臂下方的电动升降装置及设于电动升降装置下方的吊具，吊具包括横梁、两吊钩及两抵靠件，隔板焊接装置包括底座、可滑动设于该底座上的第一滑块、可转动设于该第一滑块上的支柱、可滑动设于支柱上的第二滑块、与第二滑块滑动连接的横梁及设于横梁末端上的焊接机器人，焊接机器人包括支座、可转动地设于支座上的转盘、可摆动地设于转盘上的摇臂、设于摇臂上的旋臂、设于旋臂上的机器人手及设于机器人手上的焊钳。该隔板组对焊接工作站可机械化的实现隔板的组对及焊接。
【IPC分类】B23K11/31, B23K11/36, B23K11/11
【公开号】CN204913044
【申请号】CN201520237019
【发明人】王玉庆, 段明涛, 苏海亭, 孙丹, 王海峰, 闫继超, 李文军
【申请人】骏马石油装备制造有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年4月20日