一种筒体加强圈组焊工作站的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种高压注气锅炉生产技术领域，具体设及一种用于注气锅炉筒 体加强圈的筒体加强圈组焊工作站。
【背景技术】
[0002] 在注气锅炉筒体的生产中，由于筒体直径及筒体长的大幅度增加，容器筒体需要 多个单节筒体通过环缝焊接连接组成一个容器筒体，单节筒体则采用钢板压制成形并W1 条或2条纵缝组焊而成。
[0003] 注气锅炉筒体一般都要承受高溫及压力，为了保证环缝焊接连接处的焊缝的结构 稳固，在生产工艺中，通常采用在环缝处增加加强圈起到结构补强的作业，为筒体生产中的 关键工序。目前，一般采用人工手动装配、手动焊接生产方式，生产技术质量不稳定、成本 高、效率低，需大量人力，现已成为现代化生产的瓶颈工序。 【实用新型内容】
[0004] 为了克服上述不足，本实用新型提供一种用于注气锅炉筒体加强圈的筒体加强圈 组焊工作站，能免除手工劳动、质量稳定、效率高且成本低。
[0005] -种筒体加强圈组焊工作站，包括用于支撑并运送筒体的支撑装置、用于对筒体 进行液压校圆和支撑的筒体校圆支撑机构、用于放置加强圈并可运送加强圈的加强圈固定 及行走机构和加强圈装配机构；
[0006] 所述筒体校圆支撑机构包括机座和筒形支撑座，筒形支撑座一端与机座固定连 接，筒形支撑座的外周面上设置有多排顶杆导向管，顶杆导向管内设置有液压顶杆，液压顶 杆与液压油缸的输出端连接；
[0007] 加强圈固定及行走机构包括托架，托架上设置有放置架，放置架的侧壁上设置有 用于限位加强圈的卡槽，托架的底部设置有导轨，可使加强圈固定及行走机构沿导轨移动， 导轨沿筒体校圆支撑机构长度方向设置；
[0008] 所述加强圈装配机构包括龙口机架、焊接机器人、移动滑台和加强圈抓取压紧机 构，所述移动滑台由X向滑台、Y向滑台和Z向滑台构成，X向滑台设置在龙口机架的底部， X向滑台与所述导轨方向平行，Y向滑台设置在所述龙口支架的横梁上，Z向滑台设置在所 述龙口支架的立柱上，Y向滑台与Z向滑台相连接，焊接机器人与可在Y向滑台和Z向滑台 上移动的滑块固定连接；加强圈抓取压紧机构用于抓取和移动加强圈，设置在龙口机架的 框架内。
[0009] 其中，优选地，所述支撑装置包括主动滚轮架和被动滚轮架，主动滚轮架和被动滚 轮架均包括底座、立柱和滚轮架体，立柱的一端固定在底座上，滚轮架体穿过立柱并可沿立 柱上下移动，滚轮架体上相对设置有两个滚轮座，滚轮座上设置有可绕轴转动的滚轮，滚轮 座下设置有丝杠，利用左右旋调节丝杠对称调节滚轮轮距，W适应不同直径大小的筒体。
[0010] 其中，优选地，所述主动滚轮架上的两个滚轮与驱动电机相连接。
[0011] 其中，优选地，所述筒形支撑座的横截面为正屯边形，每排顶杆导向管的数量为7 个，沿所述筒形支撑座外周面均匀分布。
[0012] 其中，优选地，还包括用于支撑所述筒形支撑座的支撑架，所述支撑架包括机架和 滚轮组，滚轮组通过螺栓安装在滚轮轴承座上，滚轮轴承座安装在机架上；机架的底部设置 有行走轮，可沿所述导轨移动。
[0013] 其中，优选地，所述卡槽由设置在放置架侧壁上的相邻两个限位齿的间隙构成，限 位齿成排设置，每排限位齿从上往下依次向外形成阶梯结构，W适应加强圈的弧度；托架内 还置有用于举升放置架的举升机构。
[0014] 其中，优选地，所述加强圈抓取压紧机构包括设置在所述龙口机架框架内的多个 夹具，多个夹具按加强圈形状分布，夹具通过气动和电动实现夹紧。
[0015] 其中，优选地，所述焊接机器人有两套，可单独或同时工作。
[0016] 一种体加强圈组焊工作站的筒体加强圈的焊接方法，包括W下步骤：
[0017] 1)校圆：根据筒体直径的大小，调整支撑装置滚轮的轮矩和支撑装置的高度；移 动支撑装置，将筒体输送到筒体校圆支撑机构的工作位置，筒体校圆支撑机构工作，将筒体 托起、校圆；
[0018] 2)加强圈组对：加强圈装配机构将加强圈从加强圈固定及行走机构上抓取半环 形加强圈后，分别组对到预设位置后，机器人对加强圈及筒体进行点固；半环点固后筒体校 圆支撑机构缩回，筒体落到支撑装置上，支撑装置使筒体旋转180度后，筒体校圆支撑机构 重复上述半环点固动作，直到将加强圈全部组对完成；
[0019] 3)焊接：焊接机器人执行焊接程序，自动寻位，检测加强圈与筒体之间的间隙， 滚轮架带动筒体旋转，焊接机器人开始焊接，完成所有加强圈圆周焊缝的焊接。
[0020] 本实用新型的有益效果：
[0021] 1.生产效率高：使用本实用新型可W实现产品的装配、组对及焊接自动化作业， 大大提高生产效率，经测算与原有的手工作业相比可W提高生产效率10倍，可节省劳动力 20人。
[0022] 2.质量稳定：使用本实用新型可W实现产品的装配、组对自动化作业及智能化机 器人焊接，降低了废品率，大幅度地提高产品质量稳定性，减少浪费、降低成本。
[002引 3.生产方式转变：使用本实用新型，会将智能化、柔性化、自动化的先进生产技术 引进到传统制造行业，带来高效、友好、绿色生产方式的转变，实现传统产业的转型升级。
【附图说明】
[0024] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的后提 下，还可W根据运些附图获得其他的附图。
[00巧]图1为本实用新型筒体加强圈组焊工作站的布局图；
[0026] 图2为图1沿A向视图；
[0027] 图3为图2沿B向视图；
[0028] 图4为本实用新型中筒体校圆支撑机构的结构示意图；
[0029] 图5为本实用新型中加强圈固定及行走机构的结构示意图；
[0030] 图6为本实用新型中主动滚轮架的结构示意图；
[0031] 图7为本实用新型中被动滚轮架的结构示意图。
[0032] 图中，1.机座，2.筒形支撑座，3.顶杆导向管，4.液压顶杆，5.支撑架，51.机架， 52.滚轮组，53.滚轮轴承座，54.行走轮，6.导轨，7.加强圈固定及行走机构，71.托架， 72.放置架，73.限位齿，8.龙口机架，9.焊接机器人，10.X向滑台，11.Y向滑台，12.Z向滑 台，13.夹具，14.支撑装置，141.底座，142.立柱，143.滚轮架体，144.滚轮座，145.滚轮， 146.丝杠，147.驱动电机
【具体实施方式】
[0033] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动后提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034] 如图1~图3所示，本实用新型提供一种筒体加强圈组焊工作站，包括用于支撑并 运送筒体的支撑装置14、用于对筒体进行液压校圆和支撑的筒体校圆支撑机构、用于放置 加强圈并可运送加强圈的加强圈固定及行走机构7和加强圈装配机构；
[0035] 筒体校圆支撑机构的结构如图4所示，包括机座1和筒形支撑座2,筒形支撑座2 一端与机座1固定连接，筒形支撑座2的外周面上设置有六排顶杆导向管3,顶杆导向管3 内设置有液压顶杆4,液压顶杆4与液压油缸的输出端连接；
[0036] 其中，作为本实用新型优选地技术方案，筒形支撑座2的横截面为正屯边形，每排 顶杆导向管3的数量为7个，沿筒形支撑座2外周面均匀分布。
[0037] 为了增加筒