筒体自动检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动焊接设备技术领域，尤其涉及一种筒体自动检测装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，对筒体进行焊接的工艺，主要采用人工配合焊机进行的。即一人一机，由人工送料和下料后采用人工检测，采用人工焊接筒体缺点在于，人力成本高，劳动强度高，同时焊接品质无法保证，并且效率低下。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种筒体自动检测装置，用于解决现有人工手动对筒体进行焊接导致的生产效率低，产品品质差的问题。
[0004]为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为:
[0005]本发明的一种筒体自动检测装置，其包括:机架，设于所述机架上的工控机以及检测架，设于所述检测架上的检测台板，所述检测台板上设有用于置放筒体的中心块，以及至少一水平检测机构和定位调节机构，所述水平检测机构包括一传感器；在所述工控机的控制下，同时三个定位气缸带动定位销插入吸气管孔，若机脚位置正确，三个支脚落入三个支脚孔定位销内，则传感器检测到有料，反之机脚焊接位置不正确，机脚孔不能落入定位销内，酣艮警。
[0006]其中，所述的水平检测机构包括:固定于所述检测台板上的导轨座，所述导轨座上设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，与所述滑块固定连接的L型支脚定位座，以及一水平检测气缸，所述L型支脚定位座上设有一水平检测块，传感器设于所述水平检测块上，并且所述水平检测块上设有一与L型支脚形状相同的L型支脚检测槽，检测时，L型支脚插入所述L型支脚检测槽内。
[0007]其中，所述的定位调节机构包括:固定于定位轴承座上的定位气缸，与所述定位气缸连接有一定位导杆，固定于所述定位导杆端部的一定位销，以及一调节所述定位轴承座高度的高度调节块。
[0008]其中，所述的水平检测机构的组数为3，所述3组水平检测机构以同一圆心为轴心，相邻等圆心角间隔排布。
[0009]其中，所述的检测台板上设有若干检测销柱，不封闭的条形槽和葫芦型孔，所述的条形槽内设有接近开关，穿过所述葫芦型孔可将检测台板固定于一检测底板。
[0010]其中，还包括三组焊接组件，所述的焊接组件包括导轨座，设于所述导轨座上的焊接气缸，所述与导轨座连接的连接座前端设有一内电极，所述焊接气缸的活动端设有一外电极，焊接筒体时，外电极在焊接气缸的推动下移动至L型支脚外壁，在反作用力下内电极移至筒体内壁，从而完成内外电极夹紧筒体和L型支脚焊接。
[0011]其中，所述的焊接组件一侧还设有一定位调节机构，一检测开关，所述定位调节机构包括一定位气缸和一定位销，当所述检测开关检测到筒体侧壁的定位孔时，气缸推动定位销插入定位孔。
[0012]其中，所述的每组焊接组件上方还设有一送料装置，所述的送料装置包括一升降气缸，固定于所述升降气缸上方的接料座，所述接料座两侧设有机脚辅助挡块和机脚挡块，其中所述的机脚辅助挡块上设有一 L型通槽，L型支脚经所述L型通槽之后调整焊接角度，以备与筒体对位焊接。
[0013]与现有技术相比，该发明的筒体自动检测装置，其采用自动化设备，实现自动检测，提高了生产效率和产品质量。
【附图说明】
[0014]图1为本发明筒体自动检测装置的整体结构示意图。
[0015]图2至图5为本发明筒体自动检测装置的送料架组件部分结构示意图。
[0016]图6至图8为本发明筒体自动检测装置的送料组件部分结构示意图。
[0017]图9至图12为本发明筒体自动检测装置的焊接组件部分结构示意图。
[0018]图13至图15为本发明筒体自动检测装置的检测组件部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
[0020]请参阅附图1至附图15，该筒体自动检测装置，其包括:机架，工控机，送料架组件1，送料组件2，焊接组件3和检测组件4。
[0021]请参阅附图1至附图5，送料架组件1包括以下结构:输送架111上设有滚轮组件1111、电机112安装在输送架111的下方，驱动滚轮组件1111运动。输送架111的一端为上料端，另一端设有三个工位，从送料端过来依次是:挡料工位、放行工位、上料预备工位。挡料工位在输送架111的下方设有第一挡料气缸113、第一挡料气缸113的活塞杆与第一挡板114相连，且第一挡板114在第一挡料气缸113的作用下可进行升降。放行工位上设有第二挡料气缸115、第二挡板116，与挡料工位的结构相同。在挡料工位和放行工位的两侧设有第一检测开关117、第二检测开关118，用于检测两工位上有无壳体的情况。上料预备工位对壳体进行校正初定位。上料预备工位在输送架111的下方设有顶升气缸119，顶升气缸119的缸体固定在第一气缸座120上，活塞杆与链接板121连接，定位电机座122与连接板121相连，减速电机123安装在定位电机122座内，减速电机123的转轴与定位盘连杆124相连。定位盘125固定在定位盘连杆124的另一端，并与输送架111上的滚轮组件1111齐平。在上料预备工位的输送架一侧设有定位调节机构126，通锅调整减速电机转动，从而使筒体的定位孔转至检测开关方向，并定位。定位调节机构126通过调节座127、连接板128固定在输送架111上，调节座127上设有腰形槽1271，通过沉头螺钉与连接板128相连，通过沉头螺钉在腰形槽1271内滑动，可改变调节座的高度，以适应不同高度的筒体。定位调节机构126的旁边设有第三检测开关129，用与检测筒体的吸气管孔来进行筒体的初定位。第三检测开关129的对侧设有第四检测开关130、第五检测开关131，用于检测定位盘125处于不同位置时有无壳体。上料预备工位的前端设有第三挡料气缸132，固定在输送架111的第二气缸座133上，气缸头与燕尾滑块134相连，燕尾座135与燕尾滑块134配合并固定在第二气缸座133上，V型挡块136与燕尾滑块134相连，用于阻挡筒体继续往前运行，使筒体能准确在定位盘135上。在燕尾座135的下方设有限位气缸137，缸体固定在第二气缸座133内，活塞杆穿透燕尾座135的中心。限位气缸137的伸缩由程序控制，当限位气缸137处于上升状态时，则第三挡料气缸132行走部分行程，则V型挡块136距离定位盘125距离远，适合生产直径大的筒体，如限位气缸137处于收缩状态，则此时设备适合生产直径小的筒体。根据生产筒体直径的大小，进而选择使限位气缸137为上升或下降，以适用不同规格的筒体生产。输送架上还是设有压料条138，避免筒体在上料过程中因直径太小倾倒。压料条138与输送架111的连接方式和定位调节机构126与输送架111相连的相同，都可以调节高度，以适应不同高度的筒体。
[0022]该送料架组件的工作流程如下:人工将筒体放到输送架111上，筒体往前运行，经过挡料工位、放行工位进入上料预备工位，当后面第二输送过来的筒体进入放行工位时，第二检测开关118将检测到壳体的信号反馈给控制系统，第二挡料气缸115上升，第二挡板插入筒体中，将筒体挡住。第三个壳体运行到挡料工位，第一检测开关117检测到有壳体，且放行工位上也有壳体时，第一挡料气缸113上升，第一挡板114插入筒体内径中，阻挡住后续输送过来的壳体。与此同时，在第一个筒体经过放行工位将运行到上料预备工位前，第三挡料气缸132伸出，V型挡块136将运行过来的筒体挡住，筒体停止运行，此时，筒体处于的位置刚好在定位盘125的上