动座323上远离滑动升降装置的一端，在气缸支架326上设有气缸327，气缸327的输出端与主动支架328相连接，主动支架328的下端滑动设置在主动支架导轨324上，主动支架328在气缸327的作用下可沿主动支架导轨324滑动，主动变位机329安装在主动支架328的上端，主动仿形胎膜3291与主动变位机329相连接。
[0036]从动装置包括从动台架331、导轨332、梯形丝杆335、从动座333、从动支架导轨334、气缸337、气缸支架336、从动支架338、失电制动器339和从动仿形胎膜3391，从动台架331固定安装在底座110上，导轨332固定安装在从动台架331上，从动座333滑动设置在导轨332上，梯形丝杆335的一端通过支撑架设置在从动台架331上，在梯形丝杆335与支撑架之间设有轴承，梯形丝杆335的另一端设置在从动座333上，从动座333可在梯形丝杆335的转动下沿导轨332发生移动，气缸支架336和从动支架导轨334并列设置在从动座333上，从动支架导轨334设置在从动座上靠近滑动升降装置的一端，气缸支架336设置在从动座上远离滑动升降装置的一端，在气缸支架336上设有气缸337，气缸337的输出端与从动支架338相连接，从动支架338的下端滑动设置在从动支架导轨334上，从动支架338在气缸337的作用下可沿从动支架导轨334滑动，失电制动器339设置在从动支架338的上端，从动仿形胎膜3391与失电制动器339相连接，从动仿形胎膜3391与主动仿形胎膜3291同轴。
[0037]控制系统800可控制焊接装置与主动装置动作，控制系统800通过电气控制柜分别与焊接控制器和主动装置电连接。
[0038]在房体120的两侧对称设有连接架1000 (参照图1)，连接架1000的一端固定安装在房体120上，该油箱自动焊接工作站还包括气动抓取装置，气动抓取装置包括气动控制装置910、气动平衡吊920和真空抓手940，气动控制装置910设置在房体120的外侧，气动平衡吊920滑动设置在连接架1000上，气动控制装置910与气动平衡吊920电连接，真空抓手940通过钢丝930与气动平衡吊920相连接。
[0039]在顶盖130上设有能够净化焊接过程中产生的烟尘净化的烟尘净化器(图中未示出)，能够避免弧光与焊接烟尘对操作人员的伤害，能够避免焊接烟尘对大气的污染，进而达到环保的目的。
[0040]在房体120两侧设有与滑动升降装置相对应的电动卷帘门122，在房体120上还设置有检修门121，从检修门121还可以推进用于盛放焊条的焊接桶1300。
[0041]本实用新型的具体工作原理如下:
[0042]操作人员通过气动控制装置控制连接在气动平衡吊下方的真空抓手，使待焊接的油箱在真空抓手的作用下提升到升降滑车上，操作人员按下双手启动装置，升降滑车在无杆气缸带动下进入焊接房内，电动卷帘门关闭，升降滑车将油箱升至焊接高度，主动支架和从动支架在气缸的带动下通过主动仿形胎膜和从动仿形胎膜将待焊接的油箱加紧，焊接装置和主动变位机在控制系统的控制下对油箱进行焊接，焊接时油箱在主动变位机带动下不断旋转，焊接装置的焊缝追踪装置对焊缝进行追踪，保证焊缝不会偏移，焊接结束后，控制系统控制焊接机器人转向另一工位对另一工位的待焊接的油箱进行焊接，同时相对工位的升降滑车上升，主动支架和从动支架的主动仿形胎膜和从动仿形胎膜在气缸的带动下向两侧移动将焊接完成的油箱落放到升降滑车上，升降滑车在无杆气缸的带动下将油箱送到焊接房外，通过真空抓手将焊接好的油箱卸下，并将待焊接的油箱放到升降滑车上，重复以上动作可连续不间断地进行油箱的焊接。
[0043]综上所述本实用新型设有一对工位，一对工位对称设置在焊接装置的两侧，能够使焊接装置连续焊接，提高了焊接精度和焊接效率、降低了操作人员的劳动强度；另一个，在顶盖上设有烟尘净化器，能够净化焊接过程中产生的烟尘，能够避免弧光与焊接烟尘对操作人员的伤害，能够避免焊接烟尘对大气的污染，进而达到环保的目的。
[0044]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种油箱自动焊接工作站，其特征在于，包括 一焊接房，所述焊接房包括房体、顶盖和底座，所述房体的下端固定安装在底座上，所述顶盖固定安装在房体的上端； 一焊接装置，所述焊接装置设置在焊接房的内部； 一对工位，一对工位对称设置在焊接装置的两侧，一对工位均设置在焊接房的内部，且每一个工位均包括滑动升降装置、主动装置和从动装置，所述主动装置与从动装置对称设置在滑动升降装置两侧； 焊接电源，所述焊接电源设置在焊接房的顶盖上； 用于控制焊接动作的焊接控制器，所述焊接控制器设置在焊接房的顶盖上，所述焊接控制器与焊接装置电连接； 电气控制柜，所述电气控制柜设置在焊接房的顶盖上； 可控制滑动升降装置动作的双手启动装置，所述双手启动装置与滑动升降装置电连接; 可控制焊接装置与主动装置动作的控制系统，所述控制系统通过电气控制柜分别与焊接控制器和主动装置电连接。2.如权利要求1所述的一种油箱自动焊接工作站，其特征在于:在所述房体的两侧对称设有连接架，所述连接架的一端固定安装在房体上，该油箱自动焊接工作站还包括气动抓取装置，所述气动抓取装置包括气动控制装置、气动平衡吊和真空抓手，所述气动控制装置设置在房体的外侧，所述气动平衡吊滑动设置在连接架上，所述气动控制装置与气动平衡吊电连接，所述真空抓手通过钢丝与气动平衡吊相连接。3.如权利要求1所述的一种油箱自动焊接工作站，其特征在于:在所述顶盖上设有能够净化焊接过程中产生的烟尘净化的烟尘净化器。4.如权利要求1所述的一种油箱自动焊接工作站，其特征在于:在所述房体两侧设有与滑动升降装置相对应的电动卷帘门，在所述房体上还设置有检修门。5.如权利要求1所述的一种油箱自动焊接工作站，其特征在于:所述焊接装置包括至少一个焊接机器人、焊接支架、焊机、焊缝追踪装置和弧焊焊枪，所述焊接机器人通过焊接支架设置在底座上，所述焊机设置在焊接机器人一侧，所述焊缝追踪装置安装在焊接机器人的端部，所述弧焊焊枪安装在焊缝追踪装置上。6.如权利要求1所述的一种油箱自动焊接工作站，其特征在于:在所述焊接房的顶盖上还设有稳压器，在所述顶盖的外围还设有安全围栏，所述焊接电源、焊接控制器、电气控制柜和稳压器均设置在安全围栏内部。7.如权利要求1所述的一种油箱自动焊接工作站，其特征在于:所述滑动升降装置包括导轨、无杆气缸和升降滑车，所述导轨设置在底座上，并延伸到焊接房外，所述升降滑车滑动设置在导轨上，所述无杆气缸安装在底座上，所述无杆气缸的滑块安装在升降滑车上。8.如权利要求7所述的一种油箱自动焊接工作站，其特征在于:所述主动装置包括主动台架、导轨、梯形丝杆、主动座、主动支架导轨、气缸、气缸支架、主动支架、主动变位机和主动仿形胎膜，所述主动台架固定安装在底座上，所述导轨固定安装在主动台架上，所述主动座滑动设置在导轨上，所述梯形丝杆的一端通过支撑架设置在主动台架上，在梯形丝杆与支撑架之间设有轴承，所述梯形丝杆的另一端设置在主动座上，所述主动座可在梯形丝杆的转动下沿导轨发生移动，所述气缸支架和主动支架导轨并列设置在主动座上，所述主动支架导轨设置在主动座上靠近滑动升降装置的一端，所述气缸支架设置在主动座上远离滑动升降装置的一端，在所述气缸支架上设有气缸，所述气缸的输出端与所述主动支架相连接，所述主动支架的下端滑动设置在主动支架导轨上，所述主动支架在气缸的作用下可沿主动支架导轨滑动，所述主动变位机安装在主动支架的上端，所述主动仿形胎膜与主动变位机相连接。9.如权利要求8所述的一种油箱自动焊接工作站，其特征在于:所述从动装置包括从动台架、导轨、梯形丝杆、从动座、从动支架导轨、气缸、气缸支架、从动支架、失电制动器和从动仿形胎膜，所述从动台架固定安装在底座上，所述导轨固定安装在从动台架上，所述从动座滑动设置在导轨上，所述梯形丝杆的一端通过支撑架设置在从动台架上，在梯形丝杆与支撑架之间设有轴承，所述梯形丝杆的另一端设置在从动座上，所述从动座可在梯形丝杆的转动下沿导轨发生移动，所述气缸支架和从动支架导轨并列设置在从动座上，所述从动支架导轨设置在从动座上靠近滑动升降装置的一端，所述气缸支架设置在从动座上远离滑动升降装置的一端，在所述气缸支架上设有气缸，所述气缸的输出端与所述从动支架相连接，所述从动支架的下端滑动设置在从动支架导轨上，所述从动支架在气缸的作用下可沿从动支架导轨滑动，所述失电制动器设置在从动支架的上端，所述从动仿形胎膜与失电制动器相连接，所述从动仿形胎膜与主动仿形胎膜同轴。
【专利摘要】本实用新型公开了一种油箱自动焊接工作站，包括焊接房、焊接装置、一对工位，焊接电源，所述焊接电源设置在焊接房的顶盖上；焊接控制器，所述焊接控制器设置在焊接房的顶盖上，所述焊接控制器与焊接装置电连接；电气控制柜，所述电气控制柜设置在焊接房的顶盖上；可控制滑动升降装置动作的双手启动装置，所述双手启动装置与滑动升降装置电连接；可控制焊接装置与主动装置动作的控制系统，所述控制系统通过电气控制柜分别与焊接控制器和主动装置电连接。本实用新型设计合理、结构简单、能够使焊接装置连续焊接，提高了焊接精度和焊接效率、降低了操作人员的劳动强度、能够避免弧光与焊接烟尘对操作人员的伤害、能够避免焊接烟尘对大气的污染、环保。
【IPC分类】B23K9/02, B23K9/095, B23K9/32
【公开号】CN204997212
【申请号】CN201520672170
【发明人】李沛禄, 喻丽娜, 邓小东, 诸伶俐
【申请人】上海创志实业有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月31日