上，所述正电极位于固定治具的下方，正电极安装在机架上。
[0053]上述焊接装置20中，如图10，所述固定治具21的底部的四角处安装有伸缩弹簧211，所述伸缩弹簧竖直设置，伸缩弹簧的顶端连接在固定治具的底部，伸缩弹簧的底端连接在治具安装座22上，所述正电极的顶端可向上穿过治具安装座与固定治具的底部接触；所述固定治具上设有螺栓定位柱212和滑轨定位销213，螺栓定位柱和滑轨定位销均竖直设置，螺栓定位柱的顶端开设螺栓定位孔214，螺栓定位柱的顶部呈圆形扁状，螺栓定位柱的圆形扁状的顶部可卡入下滑轨a的凹槽内，当螺栓定位柱的圆形扁状的顶部卡入下滑轨的凹槽内时，所述滑轨定位销与下滑轨上的定位孔配合。按上述设计，直线升降驱动装置驱动负电极23下行，负电极23与固定治具21上的下滑轨接触并推动下滑轨和固定治具下行，待固定治具的底部与正电极接触时，焊接装置20开始将螺栓焊接在下滑轨的凹槽内；螺栓焊接完成后，直线升降驱动装置驱动负电极上行，正电极与固定治具21脱离接触，焊接结束。
[0054]上述焊接装置20中，结合图8、图9，所述固定治具21上固定安装有滑座215，滑座上安装有一对左右对称的滑条216，所述滑座和固定治具上开设长条形豁口，所述长条形豁口上下贯穿滑座和固定治具；所述螺栓定位柱212插设在长条形豁口内，螺栓定位柱上固定安装有与滑条配合的滑块；固定治具的底面上固定安装有第二水平直线气缸217，第二水平直线气缸的活塞杆与螺栓定位柱固定连接。按上述设计，第二水平直线气缸可驱动螺栓定位柱水平移动一定的距离，以调整螺栓定位孔内待焊接螺栓焊接在下滑轨底部凹槽中的位置。
[0055]上述焊接装置20中，如图8，所述治具安装座22包括水平滑板221、一对左右对称的水平导轨222、无杆电缸223，所述水平滑板呈口字形，水平滑板滑动安装在水平导轨上，水平导轨固定安装在机架上，所述无杆电缸的活塞与水平滑板连接，无杆电缸固定在机架上；所述伸缩弹簧211的底端连接在水平滑板上；所述水平滑板上固定安装有导向杆，固定治具21上安装有与导向杆配合的导向套，所述导向杆位于伸缩弹簧内。按上述设计，待工作人员将下滑轨固定置放在固定治具上之后，无杆电缸动作，驱动水平滑板在水平导轨上平移，水平滑板带动固定治具及其上的下滑轨平移至负电极的下方。如此，工作人员具有足够的空间将下滑轨固定在固定治具上，而且，在远离负电极和正电极的旁侧装载和卸载下滑轨，可避免安全事故的发生。
[0056]上述焊接装置20中，结合图10、图11，所述螺栓定位柱212贯穿固定治具21，螺栓定位柱内开设空腔2120，螺栓定位柱的底端开设圆锥形的安装孔2121，安装孔与空腔连通；所述安装孔内安装有缓冲件2122，缓冲件向下突出安装孔，缓冲件与安装孔紧密接触；所述螺栓定位柱的侧壁上开设进气孔2123和出气孔2124，进气孔和出气孔与空腔连通，所述水平滑板221上安装有气压用歧管块218，气压用歧管块上设有进气歧管和出气歧管，进气歧管与进气孔连通，出气歧管与出气孔连通。按上述设计，所述缓冲件在负电极和正电极均与固定治具及其上下滑轨接触时起作用；所述缓冲件通过空腔与外界之间的压力差而固定在安装孔内；若需更换或拆卸缓冲件，只需调整空腔与外界的压力差即可。
[0057]结合图7、图12、图13，所述搬运装置30包括安装支架31、导轨32、水平直线气缸33、上下直线气缸34、平移模块35、升降模块36、一对承载杆37 ;所述安装支架安装在机架上，所述导轨固定安装在安装支架上，所述平移模块滑动安装在导轨上，所述水平直线气缸固定安装在安装支架上，水平直线气缸的活塞杆连接平移模块，所述上下直线气缸固定在平移模块的底部，上下直线气缸的活塞杆向上穿过平移模块与升降模块连接，所述一对承载杆安装在升降模块上。
[0058]上述搬运装置30中，结合图12、图13，所述升降模块36包括上层板361和下层板362，所述上层板通过铰接组合件363铰接在下层板上，所述下层板水平设置，下层板上固定安装有止动销364，止动销竖直设置，上层板上开设止动孔，所述止动销的顶部插设在止动孔内；所述上层板的一侧安装有配重件38，安装有配重件的上层板的一侧的相对侧安装有拉伸弹簧39，拉伸弹簧竖直设置，拉伸弹簧的顶端连接在上层板361上，拉伸弹簧的底端连接在下层板362上，所述配重件和拉伸弹簧位于铰接组合件的两侧且位于止动销的两侧；所述上下直线气缸的活塞杆与下层板连接，所述一对承载杆安装在上层板上。一对承载杆精准的水平度是保证其顺利输送下滑轨的前提条件，若一对承载杆稍有倾斜，其上的下滑轨将沿着承载杆的倾斜方向滑落。针对上述技术问题，本实用新型搬运装置中所述的上层板与下层板铰接，在下层板上固定设置止动销，止动销的顶部与上层板上的止动孔配合，上层板的一侧安装配重件，安装配重件的上层板的一侧的相对侧安装有拉伸弹簧，配重件和拉伸弹簧位于铰接组合件的两侧且位于止动销的两侧。所述止动销与止动孔之间存在一定的间隙，如此，上层板可围绕铰接组合件转动一定的角度，安装在上层板上的一对承载杆的水平度就得到调整，之后，通过调整拉伸弹簧的弹力或配重件的重量，使上层板在承载了下滑轨的情况下处于平衡状态，该种平衡状态使上层板处于精准的水平状态。
[0059]如图14，所述供料装置50包括安装件51、供料盒52，所述供料盒中盛放待焊接的螺栓al，供料盒安装在安装件上，安装件安装在机架上。
[0060]上述供料装置50中，如图14，所述供料盒52包括前端部521、中部522和尾端部523，所述前端部设有区域传感器53，所述中部覆盖有壳罩54，所述尾端部设有扩展的螺栓入口 55 ;所述供料盒的数量为三个，三个供料盒上下分层设置，三个供料盒倾斜设置，位于下方的供料盒的前端部突出位于上方的供料盒的前端。
[0061]如图15、图16，所述取料装置60包括置放台61、置放板62、取料手63 ;所述置放板固定安装在置放台上，置放板为铁制材料，置放板上固定设有卡扣件64，所述取料手上设有磁铁，取料手卡合在卡扣件上且吸附在置放板上。
[0062]上述取料装置60中，如图15、图16，所述置放板62上安装有微动开关65、限位块66，所述置放台上安装有提示灯67 ;取料手63卡合在卡扣件64上时，取料手的端部与限位块接触，限位块位于微动开关的旁侧，微动开关连接提示灯。
[0063]上述取料装置60中，如图15、图16，所述取料手63上设有多个外凸的取料部630，多个取料部位于同一直线上，所述磁铁设置在取料部内；取料手的数量为四个，每个取料手上的多个取料部在取料手上的位置各不相同。相应地，如图10，所述螺栓定位柱212的数量为两个以上，两个以上的螺栓定位柱按序设置在固定治具21上。
[0064]按上述取料装置60的结构设计，结合焊接装置20中第二水平直线气缸217可驱动螺栓定位柱212水平移动的设计，作如下说明:不同品牌的汽车，多个螺栓焊接在下滑轨底部凹槽中的具体位置各不相同，第二水平直线气缸217驱动螺栓定位柱212水平移动的设计调整螺栓焊接在下滑轨上的具体位置，为适应位置可变动的螺栓定位212，取料装置60配备四个各不相同的取料手63，不相同之处体现在吸取螺栓的多个取料部630的位置不同。微动开关65、限位块66、提示灯67的配合可提示工作人员使用的是哪个取料手63。
[0065]结合图4、图5、图6，上述所述焊接装置20、搬运装置30、一组冷却支架40、供料装置50、取料装置60的位置及结构关系如下:焊接装置20、搬运装置30、一组冷却支架40均位于方形机架框11内，搬运装置30位于焊接装置的后方，一组冷却支架位于焊接装置的前方；所述供料装置50固定安装在右机架板113的外侧壁上；所述取料装置60位于供料装置的右侧旁。
[0066]结合图4、图7，第一组激光传感器71和第二组激光传感器72安装在方形机架框内；如图11，所述螺栓定位柱212上开设径向穿孔2125，径向穿孔贯穿螺栓定位孔214;第一组激光传感器对称地分列在焊接装置20的前方和后方，第一组激光传感器所射激光束水平穿过螺栓定位柱上的径向穿孔，所述第二组激光传感器位于螺栓定位孔的正上方，第二组激光传感器向下发射的激光束竖直射入螺栓定位孔内。按上述设计，第一组激光传感器可检测螺栓定位孔中是否放置有待焊接的螺栓，而第二组激光传感器可检测螺栓定位孔中的待焊接的螺栓是否安放到位。
[0067]实际操作中，本实用新型所述焊接设备的工作步骤如下:
[0068]第一，供料装置50的供料盒52内储备待焊接的螺栓al ;
[0069]第二，工作人员通过取料手63从供料盒52内取出待焊接的螺栓al并将其放置在螺栓定位孔214内，待焊接螺栓的圆形扁状头部裸露在螺栓定位孔外，裸露在螺栓定位孔外的待焊接螺栓的圆形扁状头部与螺栓定位柱212的圆形扁状的顶部上下对齐；
[0070]第三，工作人员将下滑轨a固定在固定治具21上，