一种用于精密装配的新型智能机器人的制作方法

文档序号:10098903阅读:191来源:国知局
一种用于精密装配的新型智能机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人设备领域,具体的说是一种用于精密装配的新型智能机器人。
【背景技术】
[0002]电脑在进行装配时需要进行精密作业,人工作业时容易出现误差,而电脑装配时容错率较低,一丝一毫的误差都能引起电脑性能的低下,人工进行作业时工作效率低下,工作稳定性差,人工装配时很有可能会出现安全性事故,从而引发大的故障。
[0003]基于以上原因,需要一种用于精密装配的新型智能机器人,可以为人们提供高效率,低成本而且装配精密的服务,同时只需要定期保养就能避免事故的发生。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述现有技术存在的技术问题,本实用新型提供一种用于精密装配的新型智能机器人。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种用于精密装配的新型智能机器人,包括:机器人底座、交流伺服电机、装配工具箱和装配推进器,所述机器人底座上方设置有机器人机身,所述机器人机身与机身连接螺杆连接,所述交流伺服电机上方设置有装配支架,所述装配支架与精密装配接头连接,所述装配工具箱与装配调换轮盘连接,主电路板与工作指示灯连接,所述装配推进器与所述精密装配接头连接,储存卡与所述主电路板连接,支架折叠器与所述装配支架连接。
[0007]作为本实用新型的优选方案,所述机器人底座与所述机器人机身连接,所述机身连接螺杆与所述交流伺服电机连接。
[0008]作为本实用新型的优选方案,所述装配支架与所述精密装配接头连接,所述装配工具箱与所述装配调换轮盘连接。
[0009]作为本实用新型的优选方案,所述主电路板与所述工作指示灯连接,所述装配推进器与所述储存卡连接。
[0010]作为本实用新型的优选方案,所述支架折叠器与所述装配支架连接,所述装配调换轮盘与所述精密装配接头连接。
[0011]本实用新型的有益效果是;能够保证精密作业质量,同时大幅提高工作效率,一台机器人工作能够相当于三四个工人工作,大幅降低生产成本,而且只要定期进行保养,就能在很大程度上避免事故的发生。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型的主视图;
[0014]图2是本实用新型的俯视图;
[0015]图3是本实用新型的左视图。
[0016]1、机器人底座,2、机器人机身,3、机身连接螺杆,4、交流伺服电机,5、装配支架,6、精密装配接头,7、装配工具箱,8、装配调换轮盘,9、主电路板,10、工作指示灯,11、装配推进器,12、储存卡,13、支架折叠器。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0018]如图1-图3所示,本实用新型所述的一种用于精密装配的新型智能机器人,包括:机器人底座、交流伺服电机、装配工具箱和装配推进器,所述机器人底座上方设置有机器人机身,所述机器人机身与机身连接螺杆连接,所述交流伺服电机上方设置有装配支架,所述装配支架与精密装配接头连接,所述装配工具箱与装配调换轮盘连接,主电路板与工作指示灯连接,所述装配推进器与所述精密装配接头连接,储存卡与所述主电路板连接,支架折叠器与所述装配支架连接。
[0019]作为本实用新型一个较佳的实施例,如图1所示,所述机器人底座与所述机器人机身连接,能够保证机器人一体化工作,所述机器人机身与所述机身连接螺杆连接,能够稳定机器人机身,所述装配支架与所述精密装配接头连接,能够确保机器人对工件进行精密装配,所述交流伺服电机为机器人工作提供动力。
[0020]作为本实用新型另一个较佳的实施例,如图2所示,所述装配工具箱与所述装配调换轮盘连接,能够确保机器人在工作时随时切换所需要的工具,能够大幅度提高工作效率,所述主电路板与所述工作指示灯连接,能够为机器人正常工作给出指示。
[0021]作为本实用新型另一个较佳的实施例,如图3所示,所述装配推进器与所述精密装配接头连接,能够确保机器人在工作时随时伸缩接头,所述储存卡储存机器人工作指令,所述支架折叠器与所述装配支架连接,能够确保机器人在暂停使用时以最小体积出现,节省储存空间。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种用于精密装配的新型智能机器人,包括:机器人底座(1)、交流伺服电机(4)、装配工具箱(7 )和装配推进器(11),所述机器人底座(1)上方设置有机器人机身(2 ),所述机器人机身(2 )与机身连接螺杆(3 )连接,所述交流伺服电机(4 )上方设置有装配支架(5 ),所述装配支架(5)与精密装配接头(6)连接,所述装配工具箱(7)与装配调换轮盘(8)连接,主电路板(9)与工作指示灯(10)连接,所述装配推进器(11)与所述精密装配接头(6)连接,储存卡(12)与所述主电路板(9)连接,支架折叠器(13)与所述装配支架(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于精密装配的新型智能机器人,其特征在于:所述机器人底座(1)与所述机器人机身(2)连接,所述机身连接螺杆(3)与所述交流伺服电机(4)连接。3.根据权利要求1所述的一种用于精密装配的新型智能机器人,其特征在于:所述装配支架(5 )与所述精密装配接头(6 )连接,所述装配工具箱(7 )与所述装配调换轮盘(8 )连接。4.根据权利要求1所述的一种用于精密装配的新型智能机器人,其特征在于:所述主电路板(9)与所述工作指示灯(10)连接,所述装配推进器(11)与所述储存卡(12)连接。5.根据权利要求1所述的一种用于精密装配的新型智能机器人,其特征在于:所述支架折叠器(13)与所述装配支架(5)连接,所述装配调换轮盘(8)与所述精密装配接头(6)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于精密装配的新型智能机器人,包括:机器人底座、交流伺服电机、装配工具箱和装配推进器,所述机器人底座上方设置有机器人机身,所述机器人机身与机身连接螺杆连接,所述交流伺服电机上方设置有装配支架,所述装配支架与精密装配接头连接,所述装配工具箱与装配调换轮盘连接,主电路板与工作指示灯连接,所述装配推进器与所述精密装配接头连接,储存卡与所述主电路板连接,支架折叠器与所述装配支架连接。本实用新型的有益效果是;能够保证精密作业质量,同时大幅提高工作效率,一台机器人工作能够相当于三四个工人工作,大幅降低生产成本,而且只要定期进行保养,就能在很大程度上避免事故的发生。
【IPC分类】B25J9/00, B23P21/00, B25J19/00
【公开号】CN205008834
【申请号】CN201520379709
【发明人】钱火根
【申请人】惠州汉视博自动化设备有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年6月5日
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